一种带有过坎功能的移位机制造技术

本实用新型专利技术提供一种带有过坎功能的移位机，涉及移位机技术领域，包括移位机本体，移位机本体底部具有行走轮架，行走轮架的底部具有辅助支撑机构，辅助支撑机构包括辅助支撑轮组件及驱动其起落的驱动机构，辅助支撑轮组件与行走轮架铰接，移位机本体过坎时，所述驱动机构驱动所述辅助支撑轮组件下落，并抬升所述行走轮架的前轮。本实用新型专利技术通过在移位机本体下方加装辅助支撑轮组件及驱动其起落的驱动机构，实现了移位机通过障碍物和坎、槽等非平滑路面，有效解决了现有移位机无法通过坎、槽、防盗门槛等非平滑路面的缺陷。盗门槛等非平滑路面的缺陷。盗门槛等非平滑路面的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种带有过坎功能的移位机


[0001]本技术涉及移位机
，尤其涉及一种带有过坎功能的移位机。

技术介绍

[0002]移位机是一种用于失能老人护理时使用的专业移动辅助设备，能够大幅度降低护工保姆在护理失能、半失能老人过程中的工作强度与安全风险，同时提高护理的质量与效率。
[0003]目前，市场上现有的移位机结构多数采用在行走轮架下部安装4个万向轮的结构，如授权公告号为CN 215503945 U的技术专利，公开了一种升降移位机，包括底架，底架的上方设有支撑管，支撑管的顶部设有可竖直运动的升降管，支撑管的另一侧设有具有开合功能的座靠组件，调节组件包括支撑方管、伸缩杆、升降泵和控制组件，控制组件通过升降泵控制所述伸缩杆在竖直方向运动。升降移位机通过调节组件和升降管的配合，实现了移位机的稳定升降，通过将升降泵竖直设置在支撑管上，而不是横跨设置在支撑管之间，使得使用者可以分别从移位机的两侧进入移位机，增加了使用者进入移位机的方式，且使用者下移位机时可以直接从升降泵的一侧出来，节省搬运时间。此申请种在行走轮架的位置采用的为万向轮结构，在过坎时，并不能很好的实现省时省力的移位。
[0004]再如申请公布号为CN 112315699 A的专利技术专利，公开了一种可升降的移位机，包括控制器、至少一个支撑柱和至少一个电机组件，其中，所述支撑柱包括第一套管和第二套管，所述第一套管套设于所述第二套管；电机组件与各个所述支撑柱对应连接，所述电机组件包括相连接的独立电机和支撑升杆，所述支撑升杆与所述第一套管连接，所述支撑升杆用于在所述独立电机的驱动下带动所述第二套管沿所述第一套管移动，实现升降；控制器与所述独立电机连接，用于控制所述独立电机运行。各个电机独立驱动以及支撑杆套设配合的方式能够提高移位机的承受力，提高在高度调节过程中的稳定性，防止由于移位机的承受力或稳定性不足出现移位机翻倒或用户从移位机摔下的情况，提高移位机的安全性。同样，侧重点仍在高度调节稳定性方面，防止翻倒。
[0005]而为了实现能从失能老人在卧床的位置，就可以对老人进行体位的变化，从卧位到坐位再到直立，方便对病床进行操作，就要求行走轮架能够进入床底、低重心、稳定性好等特性，市场上的行走轮架的高度都小于15厘米，前轮只能采用2.5英寸之内的小轮，而移位机端采用2.5英寸之内的小轮时，就限制移位机只能在平滑地面行走，但是，实际使用状态下，家庭卫生间、淋浴间在房屋设计时为防止洗澡水或其它水溢出，门口都会设有高出地面1厘米左右的挡水坎，且淋浴房还会有拉门地槽，现有移位机均无法通过这些坎和地槽，在出家门时更无法通过防盗门槛。
[0006]因此，有必要提供一种移位机，通过调节行走轮架下方的万向轮来实现能够顺利通过障碍物和坎、槽等非平滑路面。

技术实现思路

[0007]根据上述提出的技术问题，而提供一种带有过坎功能的移位机。
[0008]本技术采用的技术手段如下：
[0009]一种带有过坎功能的移位机，包括移位机本体，移位机本体底部具有行走轮架，行走轮架的底部具有辅助支撑机构，辅助支撑机构包括辅助支撑轮组件及驱动其起落的驱动机构，辅助支撑轮组件与行走轮架铰接，移位机本体过坎时，驱动机构驱动辅助支撑轮组件下落，并抬升行走轮架的前轮。
[0010]优选地，辅助支撑轮组件包括辅助支撑轮和安装件，辅助支撑轮转动连接在安装件的一端，安装件另一端与行走轮架底部铰接。
[0011]优选地，驱动机构包括钢丝绳、变向滑轮组、钢丝绳连接组件和钢丝绳驱动机构；钢丝绳连接组件包括U形拉手，U形拉手内设置有挂钩；钢丝绳的一端固定连接在安装件靠近辅助支撑轮的一端，另一端通过变向滑轮组变向后与U形拉手固定连接；变向滑轮组位于行走轮架的底部，分别安装于安装件与后轮之间、行走轮架后轮拐角处和两后轮之间靠近中点位置；挂钩与钢丝绳驱动机构的输出端连接。
[0012]优选地，钢丝绳驱动机构包括升降单元，钢丝绳连接组件与升降单元的输出端连接。
[0013]优选地，升降单元包括壳体、设置在壳体内的液压千斤顶、顶杆和设置在顶杆外的钢管；钢管与壳体的顶部固定连接；壳体的底部与行走轮架连接；顶杆的底端与液压千斤顶的输出端连接，顶杆的顶端与滚柱轴承组件连接。
[0014]优选地，钢丝绳驱动机构还包括滚柱轴承组件、举升架总成和连接板；滚柱轴承组件与升降单元的输出端连接，用于承载举升架总成；连接板，其形状为弧形，其上端与举升架总成的一端铰接，下端与钢管固定连接；举升架总成的另一端与两扶手之间的横梁连接，两个扶手与横梁铰接。
[0015]升降单元升降滚柱轴承组件后，举升架总成围绕其与连接板的铰接处上下摆动，并同时带动两个扶手和两扶手之间的横梁上下摆动。
[0016]优选地，举升架总成包括举升力臂，举升力臂的中部置于滚柱轴承组件上，且举升力臂的一端两侧对称固定有两个连接片，两个连接片的下端通过圆柱螺母销与连接板的上端铰接；连接片的上部设置有第一U形钩，且第一U形钩与挂钩相匹配；举升力臂在远离第一U形钩的一侧固定有第二U形钩，且第二U形钩与挂钩相匹配；当使用辅助支撑轮组件时，挂钩置于第二U形钩内，升降单元驱动第二U形钩上升时，钢丝绳带动辅助支撑轮下落；当不使用辅助支撑轮组件时，挂钩置于第一U形钩内。
[0017]使用状态下：将钢丝绳连接组件放置到第二U形钩内，升降单元工作，带动顶杆上升，顶起举升架总成做圆弧运动，顶起举升架总成上的钢丝绳连接组件连接的钢丝绳通过变向滑轮组拉动辅助支撑轮向下运动，支起移位机前轮。前轮通过障碍物后，升降单元带动顶杆下降，使辅助支撑轮组件回到起始位。
[0018]本技术具有以下优点：
[0019]本技术通过在移位机本体下方加装辅助支撑轮组件及驱动其起落的驱动机构，实现了移位机通过障碍物和坎、槽等非平滑路面，有效解决了现有移位机无法通过坎、槽、防盗门槛等非平滑路面的缺陷。
[0020]基于上述理由本技术可在移位机等
广泛推广。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术具体实施方式中一种带有过坎功能的移位机的结构示意图。
[0023]图2为本技术具体实施方式中一种带有过坎功能的移位机的主视图。
[0024]图3为本技术具体实施方式中一种带有过坎功能的移位机的仰视图。
[0025]图4为本技术具体实施方式中钢丝绳连接组件的结构示意图。
[0026]图5为本技术具体实施方式中升降单元的结构示意图。
[0027]图6为本技术具体实施方式中滚柱轴承组件的结构示意图。
[0028]图7为本技术具体实施方式中举升架总成的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有过坎功能的移位机，其特征在于，包括移位机本体，所述移位机本体底部具有行走轮架，所述行走轮架的底部具有辅助支撑机构；所述辅助支撑机构包括辅助支撑轮组件及驱动其起落的驱动机构，所述辅助支撑轮组件与所述行走轮架铰接，所述移位机本体过坎时，所述驱动机构驱动所述辅助支撑轮组件下落，并抬升所述行走轮架的前轮。2.根据权利要求1所述的一种带有过坎功能的移位机，其特征在于，所述辅助支撑轮组件包括辅助支撑轮和安装件，所述辅助支撑轮转动连接在安装件的一端，所述安装件另一端与行走轮架底部铰接。3.根据权利要求2所述的一种带有过坎功能的移位机，其特征在于，所述驱动机构包括钢丝绳、变向滑轮组、钢丝绳连接组件和钢丝绳驱动机构；所述钢丝绳连接组件包括U形拉手，所述U形拉手内设置有挂钩；所述钢丝绳的一端固定连接在所述安装件靠近所述辅助支撑轮的一端，另一端通过所述变向滑轮组变向后与所述U形拉手固定连接；所述挂钩与所述钢丝绳驱动机构的输出端连接。4.根据权利要求3所述的一种带有过坎功能的移位机，其特征在于，所述钢丝绳驱动机构包括升降单元，所述钢丝绳连接组件与所述升降单元的输出端连接。5.根据权利要求4所述的一种带有过坎功能的移位机，其特征在于，所述升降单元包括壳体、设置在所述壳体内的液压千斤顶、顶杆和设置在所述顶杆外...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐力军，王艳，徐屾，
申请(专利权)人：徐力军，
类型：新型
国别省市：