本发明专利技术涉及的落差消除式移位机及其落差消除工艺，该移位机包括轨道、移位装置、落差消除动力器、控制系统，其中轨道包括上轨本体、下轨本体、转载轨本体，转载轨本体能够自端部与上轨本体或下轨本体对齐拼接形成以消除落差的上移位轨道或下移位轨道。本发明专利技术一方面在同一空间内进行轨道的定位和移动的布局，不仅满足低位移动的需要，而且还能够满足高位康复行走训练的需要；另一方面所形成上移位轨道和下移位轨道之间的缝宽设计，不仅不会造成轨道运动的碰撞，而且能够确保移位装置平稳和顺畅的移位，避免移位造成的停顿或卡死现象发生。避免移位造成的停顿或卡死现象发生。避免移位造成的停顿或卡死现象发生。
【技术实现步骤摘要】
落差消除式移位机及其落差消除工艺
[0001]本专利技术属于医疗器械领域，具体涉及一种落差消除式移位机，同时还涉及一种移位机的落差消除工艺。
技术介绍
[0002]目前，针对生活自立不便，无法独立站立和行走的患者而言，需要一种能够协助患者在家庭、医院或者养老院等场所，方便移位装置，也就是移位机。
[0003]市场上协助行走不便的患者移位方式有以下两种：第一种采用可移动式小吊车，由护理人员推动的方式；第二种在床周围设置支架和吊车，定向的移位装置将躯体托起或移动到床下。
[0004]针对第一种需要人力推送，且在人多的场合，如医院、养老院等场所，行走不便，很难控制方向，需要多名医护人员陪同才能完成；第二种占用面积较大，且仅能在床周围活动，还需要轮椅、推车等配套设备，很难将患者移动到浴室、厕所、活动室等场所。鉴于以上原因，设计一种天轨移位机是很有必要的。
[0005]然而，市面上所有移位机正常运行要求所经过的轨道是在同一水平面内，当房间各个区域存在高度差的时候，就只能以低位区域为基础安装轨道，造成高位区域的空间浪费，同时也影响美观，然后，低位轨道上若是配置康复类移位机，其形成的高度导致无法进行康复行走训练。
技术实现思路
[0006]本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的落差消除式移位机。
[0007]同时还涉及一种移位机的落差消除工艺。
[0008]为解决以上技术问题，本专利技术采取如下技术方案：
[0009]一种落差消除式移位机，其包括轨道、移位装置，轨道包括位于同一空间内且在上下方向存在高度落差、在左右方向隔开设置的上轨本体和下轨本体；位于上轨本体和下轨本体之间的转载轨本体，其中转载轨本体能够自端部与上轨本体或下轨本体对齐拼接形成以消除落差的所述上移位轨道或下移位轨道，移位机还包括用于驱动转载轨本体在上移位轨道和下移位轨道之间运动的落差消除动力器、分别与落差消除动力器和移位装置相连通的控制系统，处于上移位轨道时，上轨本体与转载轨本体之间的缝宽为D1；处于下移位轨道时，下轨本体与转载轨本体之间的缝宽为D2，其中2mm≤D 1＝D2≤30mm，且移位装置的移动轮直径至少为D1的10倍。
[0010]优选地，上轨本体和下轨本体通过倾斜延伸的轨道架固定连接，且左右间隔的垂距为M，上下落差的高度为H，转载轨本体沿着轨道架倾斜方向滑动安装在轨道架上，且转载轨本体长度为L，M
‑
L≥H。
[0011]根据本专利技术的一个具体实施和优选方面，转载轨本体在上移位轨道和下移位轨道
之间移动的位移为S，其中S＞H。这样才能够在最佳状态下，完成轨道精准地拼装对齐，而且根据高低差和所需要的位移，进而快速实施轨道的位置布局。
[0012]优选地，M≥1.5L。这样一来，在满足该条件下，使得空间布局更加紧凑。
[0013]优选地，缝宽2～28mm。这样一来，满足运动衔接的同时，也便于转载轨本体平稳承接，避免移位停顿或卡死。
[0014]优选地，轨道架包括斜轨、用于将斜轨的上下端部分别与上轨本体和下轨本体固定连接的连接座，转载轨本体通过滑座滑动设置在斜轨上。
[0015]进一步的，在斜轨上设有沿着自身长度方向延伸的导向滑轨，滑座滑动设置在导向滑轨上，落差消除动力器包括沿着导向滑轨的延伸方向伸缩运动的动力推杆或沿着导向滑轨的延伸方向的传动丝杠。
[0016]优选地，在导向滑轨的顶部和底部分别形成上限位靠栅和下限位靠栅，其中所述滑座与上限位靠栅或下限位靠栅抵触时，转载轨本体与上轨本体或下轨本体齐平。也就是说，上行和下行的限位，确保行程控制，也便于轨道齐平对接的实施。
[0017]此外，控制系统包括分别设置在上轨本体、下轨本体、转载轨本体上的位置传感器、与传感器相连通的控制器，其中控制器还与落差消除动力器连通。在控制器的控制下进一步改善移位装置移位和上下消除高低差运动的安全。
[0018]具体的，上轨本体和下轨本体上的位置传感器均包括接触开关、限位开关，转载轨本体上的位置传感器包括对中检测开关、安全锁定开关。
[0019]根据本专利技术的一个具体实施和优选方面，处于上移位轨道或下移位轨道时，控制系统与落差消除动力器形成自锁电路；转载轨本体处于移动时，控制系统与移位装置形成自锁电路。这样一来，能够在移位装置移动过程中确保落差消除动力器或者移位装置自身处于相对锁定状态，避免安全事故的发生。
[0020]优选地，落差消除动力器包括设置在天花板上的固定架、位于固定架下方的动力架、设置在固定架和动力架之间且上下延伸的动力伸缩杆，其中转载轨本体固定在动力架的底部，且随着动力伸缩杆的伸缩而同步升降。
[0021]优选地，在固定架和动力架之间还设有导向伸缩杆，其中导向伸缩杆随着动力伸缩杆运动而同步伸缩。在导向伸缩杆的进一步导向下，提高转载轨本体在升降过程中的稳定性。
[0022]进一步的，导向伸缩杆有四根，且以动力伸缩杆为中心呈矩形阵列分布在动力伸缩杆的周向上。此时，所提供的导向限位效果是最佳的，因此，移位装置在上下升降过程中相对平稳。
[0023]控制系统包括分别设置在所述下轨本体、上轨本体、转载轨本体上的对位传感器；对中传感器，其中形成下移位轨道时，所述下轨本体和所述转载轨本体的对位传感器对齐形成自锁电路；形成上移位轨道时，所述上轨本体和所述转载轨本体的对位传感器对齐形成自锁电路，所述对中传感器位于所述转载轨本体的中部，且所述移位装置的中部设置与所述对中传感器相配合的感应器，当所述对中传感器与所述感应器配合时，所述移位装置的移位中心线与所述落差消除动力器运动方向的中心线重合。
[0024]上轨本体、下轨本体、转载轨本体三者平行设置，所述转载轨本体保持水平状态在所述上移位轨道和下移位轨道之间移动。
[0025]此外，在天花板分别与下轨本体和上轨本体之间设有低位挂架和高位挂架，其中低位挂架和高位挂架结构相同，均包括呈V的第一挂杆和第二挂杆、分别将第一挂杆和第二挂杆下端部对接且与下轨本体或上轨本体相连接的挂杆接头。
[0026]具体的，第一挂杆、第二挂杆、及天花板构成闭合的直角三角形，且下轨本体和上轨本体分别设有两个直角三角形进行吊装，同时两个直角三角形在下轨本体或上轨本体的长度方向和宽度方向错位分布。
[0027]本专利技术的另一技术方案是：一种移位机的落差消除工艺，其采用的是上述落差消除式移位机，且包括如下步骤：
[0028]S 1、将转载轨本体在保持水平方向不动的前提下，通过控制系统控制落差消除动力器驱动，以使得转载轨本体向上或向下与对应的所述上轨本体或所述下轨本体对齐且间隔对接；
[0029]S2、完成转载轨本体对接后，控制系统控制移位装置在上移位轨道或下移位轨道上移动并将移位装置转载至转载轨本体的中部；
[0030]S3、完成转载轨本体转载后，在控制系统的控制下，落差消除动力器反向驱动形成与S1相反的运动状态，且间隔和齐平对接，移位装置自转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种落差消除式移位机，其包括轨道、移位装置，其特征在于：所述轨道包括位于同一空间内且在上下方向存在高度落差、在左右方向隔开设置的上轨本体和下轨本体；位于所述上轨本体和所述下轨本体之间的转载轨本体，其中所述转载轨本体能够自端部与所述上轨本体或下轨本体对齐拼接形成以消除落差的所述上移位轨道或下移位轨道，所述移位机还包括用于驱动所述转载轨本体在所述上移位轨道和所述下移位轨道之间运动的落差消除动力器、分别与所述落差消除动力器和所述移位装置相连通的控制系统，处于所述上移位轨道时，所述上轨本体与所述转载轨本体之间的缝宽为D1；处于所述下移位轨道时，所述下轨本体与所述转载轨本体之间的缝宽为D2，其中2mm≤D 1＝D2≤30mm，且移位装置的移动轮直径至少为D1的10倍。2.根据权利要求1所述的落差消除式移位机，其特征在于：所述上轨本体和下轨本体通过倾斜延伸的轨道架固定连接，且左右间隔的垂距为M，上下落差的高度为H，所述转载轨本体沿着所述轨道架倾斜方向滑动安装在所述轨道架上，且所述转载轨本体长度为L，M
‑
L≥H。3.根据权利要求2所述的落差消除式移位机，其特征在于：所述的转载轨本体在所述上移位轨道和下移位轨道之间移动的位移为S，其中S＞H；和/或，M≥1.5L。4.根据权利要求2所述的落差消除式移位机，其特征在于：所述轨道架包括斜轨、用于将所述斜轨的上下端部分别与所述上轨本体和所述下轨本体固定连接的连接座，其中在所述斜轨上设有沿着自身长度方向延伸的导向滑轨，所述的转载轨本体通过滑座滑动设置在所述斜轨上，所述滑座滑动设置在所述导向滑轨上，所述落差消除动力器包括沿着所述导向滑轨的延伸方向伸缩运动的动力推杆或沿着所述导向滑轨的延伸方向的传动丝杠。5.根据权利要求4所述的落差消除式移位机，其特征在于：在所述的导向滑轨的顶部和底部分别形成上限位靠栅和下限位靠栅，其中所述滑座与所述上限位靠栅或所述下限位靠栅抵触时，所述的转载轨本体与所述上轨本体或所述下轨本体齐平；和/或，所述的控制系统包括分别设置在所述上轨本体、所述下轨本体、所述转载轨本体上的位置传感器、与所述传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈宇豪，周建军，
申请(专利权)人：康辉医疗科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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