本发明专利技术涉及升降型自带丝杆防倒转式传动装置，其包括电机、减速器、传动丝杆、传动螺母、单向离合器、接触座和轴端安装座、润滑片以及阻尼脂隔层，其中接触座包括接触片和连接套，单向离合器与连接套的内壁过渡配合，轴端安装座将接触座与传动丝杆的轴端相固定连接，阻尼脂隔层位于润滑片和接触片之间。本发明专利技术不仅能够在电机停止工作且传动螺母处于静置下，阻尼脂隔层、接触片、及润滑片三者所形成的静摩擦力以锁止传动丝杆而防倒转，降低特殊工况下的使用风险，而且在需要反向转动时通过阻尼脂隔层的挤压形变降低摩擦和磨损，延长丝杠的使用寿命，此外，结构简单，实施方便，且成本低。且成本低。且成本低。
【技术实现步骤摘要】
升降型自带丝杆防倒转式传动装置
[0001]本专利技术属于传动
，具体涉及一种升降型自带丝杆防倒转式传动装置。
技术介绍
[0002]众所周知，传动装置就是把动力机构的动力传递给工作机构以实现所需要的运动，常见的如：升降运动、横移运动、圆周运动等等，其中针对升降运动而言，一旦升降高度要求较高，一般的采用传动丝杠结构较多，且包括上下延伸的传动丝杆、与传动丝杆匹配的传动螺母、以及驱动传动丝杆自转的动力部件，其中动力部件和传动丝杆之间通过联轴器实施同步，由传动螺母形成输出座，并在传动丝杆的自转中实施上下升降调节，以满足升降要求。
[0003]然而，在一些特殊工况下（例如：康复或手术中高度的设定），将输出座停留在某一位置时，由于输出座受到较大下压力后，会造成传动丝杆的倒转（或者叫反转），而动力部件和传动丝杆之间没有形成转动方向的限制，因此，在传动丝杆的倒转下，输出座会下移，从而无法精准地停留在设定的位置，尤其是在康复或手术中，存在极大的风险（安全、手术成功率等）。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的升降型自带丝杆防倒转式传动装置。
[0005]为解决以上技术问题，本专利技术采取如下技术方案：一种升降型自带丝杆防倒转式传动装置，其包括电机、减速器、传动丝杆、传动螺母，其中传动丝杆上下设置，减速器将传动丝杆的端部与电机的输出轴对接，且减速器的减速箱体与电机相固定连接；传动螺母在传动丝杆的正反向转动中上下升降，特别是，传动装置还包括与传动丝杆同轴且由内向外依次套设的单向离合器、接触座和轴端安装座；固定安装于减速箱体上的润滑片；以及阻尼脂隔层，其中接触座包括接触片和连接套，单向离合器与连接套的内壁过渡配合，轴端安装座将接触座与传动丝杆的轴端相固定连接，阻尼脂隔层位于润滑片和接触片之间，在电机停止工作且传动螺母处于静置下，阻尼脂隔层、接触片、及润滑片三者所形成的静摩擦力以锁止传动丝杆而防倒转，单向离合器具有分离和耦合两个状态，其中处于分离状态时，传动丝杆相对单向离合器自由转动，传动螺母相对升降；处于耦合状态时，传动丝杆、单向离合器、接触座一体相对固定，电机提供大于锁止所需力后传动丝杆反向转动，接触片将阻尼脂隔层向润滑片内挤压以降低接触片和阻尼脂隔层之间的摩擦力，传动螺母相对升降。
[0006]根据本专利技术的一个具体实施和优选方面，润滑片和接触片的对接端面上分别设有向内凹陷的第一嵌槽和第二嵌槽，阻尼脂隔层被挤压在润滑片和接触片之间、且相对两侧分别挤入第一嵌槽和第二嵌槽中，其中第一嵌槽所形成的容腔大于第二嵌槽所形成的容腔，且润滑片、接触片、阻尼脂隔层组装后，第一嵌槽内部形成余腔。在此，由余腔进行挤压
形变的收集，以改变正压力的大小（即，改变摩擦力），降低接触片和润滑片及阻尼脂隔层之间的摩擦。
[0007]在一个具体实施和优选方面，单向离合器处于耦合状态，且传动丝杆反向转动时，第二嵌槽内的阻尼脂逐步挤出并向余腔内挤压以减小接触片和阻尼脂隔层之间的摩擦力。
[0008]根据本专利技术的又一个具体实施和优选方面，第二嵌槽有多个，各第二嵌槽绕着接触片的中心由深至浅分布，且在转动时同步将第二嵌槽内的阻尼脂向外顶出至余腔。采用由深至浅的布局以实施逐步挤出，多个第二嵌槽呈环形阵列分布，且由内向外呈等差数列分布，同时，阻尼脂隔层失去所述第二嵌槽的向外抵触时，部分阻尼脂会回落至第二嵌槽内并构成对应的余腔，在一些具体实施方式中，由第二嵌槽持续的挤出运动，阻尼脂隔层两侧在相对的余腔之间变动，从而使得阻尼脂隔层与接触片之间形成的摩擦力是变化的。不仅有利于反转高精度操控，而且有效延长使用寿命。
[0009]在一个具体实施和优选方面，润滑片呈环形，且环形表面形成呈矩形阵列分布的多个柱形凹槽，其中矩形阵列的中心和环形的中心对齐，多个柱形凹槽形成第一嵌槽。在此，由两侧不同的形变布局，更有效的形成余腔改变挤压力的大小，进而为反转提供辅助，而且进一步提高传动螺母静置时所产生的锁止力，降低传动丝杆防倒转的概率，同时考虑到更好的形变能力，位于周边内环或外环的各所述柱形凹槽部分与外部连通。
[0010]根据本专利技术的又一个具体实施和优选方面，轴端安装座包括固定套设在连接套外周且抵触在接触片上的安装轴承、封堵在安装轴承外端且抵触在传动丝杆的轴端上的端盖，其中安装轴承、端盖与传动丝杆共轴。在此结构布局下，不仅确保转动平衡，而且进一步降低相对传动丝杆的轴相产生移动概率，改善传动丝杆反转时，轴端安装座、单向离合器、接触座、及传动丝杆的同步性。
[0011]在一个具体实施和优选方面，传动丝杆包括螺纹段、位于螺纹段两端部的第一轴端和第二轴端，其中第一轴端呈阶梯轴状、且与所述减速器对接，所述端盖套设在所述阶梯轴上且两端面分别抵触在所述螺纹段的端面和所述安装轴承的端面上；所述第二轴端自由转动的安装于对应的轴座上。减速器包括通过转动轴承与所述减速箱体转动连接的减速座、用于将所述减速座与所述输出轴传动连接的传动件，其中所述阶梯轴的端部与所述减速座匹配对接，在一些具体实施方式中，阶梯轴的端部呈由内向外外径逐渐变小的锥台形，所述减速座上设有与所述锥台形匹配的锥形匹配孔。
[0012]此外，传动丝杆和传动螺母配合形成滚珠丝杠，其中传动丝杆正向转动时，单向离合器为分离状态，传动螺母相对滚珠丝杠向上抬升；传动丝杆反向转动、且形成扭矩大于阻尼脂隔层、接触片、及润滑片三者所形成阻力扭矩时，单向离合器为耦合状态，接触片与滚珠丝杠同步运动并保持与阻尼脂隔层形成摩擦，传动螺母相对滚珠丝杠向下下降。
[0013]在一个具体实施和优选方面，单向离合器为单向滚针推力轴承。
[0014]由于以上技术方案的实施，本专利技术与现有技术相比具有如下优点：现有升降型丝杆传动装置，由于动力部件和传动丝杆之间没有形成转动方向的限制，在输出座静止时，无法精准地停留在设定的位置，且一旦受到外力就会造成传动丝杆倒转，因此，无法满足升降高度设定的使用工况，尤其是在康复或手术中，存在极大的风险（安全、手术成功率等），而本专利技术通过传动装置的结构进行整体设计巧妙地解决了现有结构的各种不足。采用该传动装置后，通过单向离合器的控制，由传动丝杆相对单向离合器分离和
耦合以控制丝杆的正向和反向转动，进行传动螺母的升降，同时在电机停止工作且传动螺母处于静置下，阻尼脂隔层、接触片、及润滑片三者所形成的静摩擦力以锁止传动丝杆而防倒转，然后在耦合状态下，电机提供大于锁止所需力后传动丝杆反向转动，接触片将阻尼脂隔层向润滑片内挤压以降低接触片和阻尼脂隔层之间的摩擦力，因此，与现有的结构相比，本专利技术不仅能够在电机停止工作且传动螺母处于静置下实现锁止传动丝杆而防倒转，降低特殊工况下的使用风险，而且在需要反向转动时通过阻尼脂隔层的挤压形变降低摩擦和磨损，延长丝杠的使用寿命，此外，结构简单，实施方便，且成本低。
附图说明
[0015]下面结合附图和具体的实施方式对本专利技术做进一步详细的说明。
[0016]图1为本实施例的升降型自带丝杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种升降型自带丝杆防倒转式传动装置，其包括电机、减速器、传动丝杆、传动螺母，其中所述传动丝杆上下设置，所述减速器将所述传动丝杆的端部与所述电机的输出轴对接，且所述减速器的减速箱体与所述电机相固定连接；所述传动螺母在所述传动丝杆的正反向转动中上下升降，其特征在于：所述传动装置还包括与所述传动丝杆同轴且由内向外依次套设的单向离合器、接触座和轴端安装座；固定安装于所述减速箱体上的润滑片；以及阻尼脂隔层，其中所述接触座包括接触片和连接套，所述单向离合器与所述连接套的内壁过渡配合，所述轴端安装座将所述接触座与所述传动丝杆的轴端相固定连接，所述阻尼脂隔层位于所述润滑片和所述接触片之间，在所述电机停止工作且所述传动螺母处于静置下，所述阻尼脂隔层、所述接触片、及所述润滑片三者所形成的静摩擦力以锁止所述传动丝杆而防倒转，所述单向离合器具有分离和耦合两个状态，其中处于分离状态时，所述传动丝杆相对所述单向离合器自由转动，所述传动螺母相对升降；处于耦合状态时，所述传动丝杆、所述单向离合器、所述接触座一体相对固定，所述电机提供大于锁止所需力后所述传动丝杆反向转动，所述接触片将所述阻尼脂隔层向所述润滑片内挤压以降低所述接触片和所述阻尼脂隔层之间的摩擦力，所述传动螺母相对升降。2.根据权利要求1所述的升降型自带丝杆防倒转式传动装置，其特征在于：所述润滑片和所述接触片的对接端面上分别设有向内凹陷的第一嵌槽和第二嵌槽，所述阻尼脂隔层被挤压在所述润滑片和所述接触片之间、且相对两侧分别挤入所述第一嵌槽和第二嵌槽中，其中第一嵌槽所形成的容腔大于第二嵌槽所形成的容腔，且所述润滑片、所述接触片、所述阻尼脂隔层组装后，所述第一嵌槽内部形成余腔。3.根据权利要求2所述的升降型自带丝杆防倒转式传动装置，其特征在于：所述单向离合器处于耦合状态，且所述传动丝杆反向转动时，所述第二嵌槽内的阻尼脂逐步挤出并向所述余腔内挤压以减小所述接触片和所述阻尼脂隔层之间的摩擦力。4.根据权利要求3所述的升降型自带丝杆防倒转式传动装置，其特征在于：所述第二嵌槽有多个，各所述第二嵌槽绕着所述接触片的中心由深至浅分布，且在转动时同步将所述第二嵌槽内的阻尼脂向外顶出至所述余腔。5.根据权利要求4所述的升降型自带丝杆防倒转式传动装置，其特征在于：多个所述第二嵌槽呈环形阵列分布，且由内向外呈等差数列分布。6.根据权利要求5所述的升降型自带丝杆防倒转式...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈宇豪，周建军，
申请(专利权)人：康辉医疗科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。