【技术实现步骤摘要】
一种桨频检测方法
[0001]本专利技术属于传感器数据处理领域，具体涉及一种桨频检测方法、系统及装置。
技术介绍
[0002]水上划船运动项目是体育健身运动，因为其开展的位置一般在海洋、湖泊、河流、水库等地，这些地域多风景优美，置身其中，身心放松，在锻炼的同时达到怡神醒脑的目的。依靠科学的方法和手段对运动员进行训练，实现水上划船训练的智能化、精准化，已经成为世界水上划船训练的一种趋势。
[0003]桨频，指单位时间内的划桨次数，即比赛全程所划的桨数除以比赛成绩。赛艇比赛的桨频从30—40桨/分不等。以男子八人赛艇的桨频为最高，尤以起航时的桨频更为突出，甚至高达48桨/分。在训练中不同的桨频往往可以反映出不同的训练强度。作为水上划船训练的重要考评参数依据，桨频的准确测量可用来指导日常水上划船训练。由于水域的阻隔，对桨频的现场监测造成了极大的困难，特别是水上即时训练数据的获取。目前主要依靠教练员的“人盯人”和加速度传感器测量两种方式实现对桨频的监测，其中后者在测量精度上、有效桨频监测上仍有一定不足。
技术实现思路
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种桨频检测方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)设定期望动态精度和动态阈值；(2)进行划桨训练；(3)采集划桨加速度，利用动态参数算法采集动态水流强度数据判断训练水域情况，依据动态水流强度数据调整动态精度和动态阈值，同时完成有效划桨次数和时间信息的采集，最终实现有效桨频信息的输出。2.根据权利要求1所述的一种桨频检测方法，其特征在于，所述动态参数算法内移位寄存器的数值在每个划桨周期开始均会置零。3.根据权利要求1或2所述的一种桨频检测方法，其特征在于，步骤(3)包括以下步骤：(3.1)开启通道一，对采样值内的加速度采样值进行判断，传入的加速度采样值是否小于等于当前采样值1中的加速度采样值，若是，则传入的采样值进入移位寄存器1内，之前移位寄存器1内的采样值被抛弃，采样值1得到更新，继续从通道一传入采样值，直至传入的加速度采样值大于当前采样值1中的加速度采样值，此时判断移位寄存器1内的采样值1是否不为零，若不为零，则将当前移位寄存器1内的采样值1传递至移位寄存器2，移位寄存器2得到更新，所述移位寄存器2代表动态水流强度1；(3.2)关闭通道一并将移位寄存器1内的数值置零，开启通道二，对采样值内的加速度采样值进行判断，传入的加速度采样值是否大于等于当前采样值2中的加速度采样值，若是，则传入的采样值进入移位寄存器4内，之前移位寄存器4内的采样值被抛弃，采样值2得到更新，继续从通道二传入采样值，直至传入的加速度采样值小于当前采样值2中的加速度采样值，此时判断移位寄存器4内的采样值2是否不为零，若不为零，则判断当前移位寄存器4内的采样值2中的加速度采样值是否大于动态精度，若否，则继续从通道二传入采样值，若是，则关闭通道二，开启通道一；(3.3)开启通道一后，继续执行(3.1)步骤，直至移位寄存器1内新的采样值1传递至移位寄存器2，此时移位寄存器2内之前存储的动态水流强度1传递至移位寄存器3，所述移位寄存器3代表动态水流强度2，判断移位寄存器2和移位寄存器3中的动态水流强度是否均不为零，若否，则继续从通道一传入采样值，若是，则判断动态水流强度1和动态水流强度2中的时间采样值之差的绝对值是否大于动态阈值，若否，则重置算法移位寄存器中的数值，结束本次划桨周期内的数据测量，依据动态水流强度数据调整动态精度和动态阈值，在下一划桨周期内重新开始，若是，则动态水流强度1、2联合满足动态精度测量条件的采样值，完成有效划桨次数和时间信息的采集，最终实现桨频信息的输出；(3.4)结束一个划桨周期内的数据测量后，重置算法移位寄存器中的数值，在下一划桨周期内重新开始测量各项数据。4.根据权利要求3所述的一种桨频检测方法，其特征在于，所述采样值包括加速度采样值和时间采样值。5.根据权利要求3所述的一种桨频检测方法，其特征在于，所述采样值1和采样值2的初始值为0。6.一种桨频检测系统，包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨大伟，李伟波，章尧卿，王琪，汲万峰，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军航空大学，
类型：发明
国别省市：
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