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本发明公开了一种桨频检测方法，包括以下步骤：(1)设定期望动态精度和动态阈值；(2)进行划桨训练；(3)采集划桨加速度，利用动态参数算法采集动态水流强度数据判断训练水域情况，依据动态水流强度数据调整动态精度和动态阈值，同时完成有效划桨次数和...
该专利属于中国人民解放军海军航空大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军海军航空大学授权不得商用。

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