换挡控制方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种换挡控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：响应于换挡操作，根据车辆的当前行驶状态，确定发动机的目标降扭时长，并根据所述目标降扭时长，对所述发动机进行降扭控制；控制分离所述车辆中的离合器，并在分离后，控制换挡拨叉换挡，且同步所述发动机与所述车辆的变速箱的转速；根据所述换挡拨叉所在位置，对所述变速器进行进挡控制，并在进挡至目标挡位后，控制所述离合器结合；根据车辆的当前行驶状态确定所述发动机的目标增扭速率，并根据所述目标增扭速率对所述发动机进行增扭控制。上述方案，提高了换挡过程中的平顺性，缩短了动力中断时间。缩短了动力中断时间。缩短了动力中断时间。

【技术实现步骤摘要】
换挡控制方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术实施例涉及车辆换挡
，尤其涉及一种换挡控制方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]商用车机械式自动变速器(Advanced Manufacturing Technology，AMT)一般是在传统手动变速器的基础之上通过电子控制器控制选换挡、离合器等执行机构来完成换挡动作。换挡动作主要包括：发动机降扭、分离离合器、摘挡、调速、选换挡、结合离合器、发动机增扭。
[0003]现有技术中，自动变速器在执行换挡动作时，可能出现换挡平顺性较差，动力中断时间较长的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种换挡控制方法、装置、设备及介质，以实现提高换挡的平顺性，减少动力中断时间。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种换挡控制方法，包括：
[0006]响应于换挡操作，根据车辆的当前行驶状态，确定发动机的目标降扭时长，并根据所述目标降扭时长，对所述发动机进行降扭控制；
[0007]控制分离所述车辆中的离合器，并在分离后，控制换挡拨叉换挡，且同步所述发动机与所述车辆的变速箱的转速；
[0008]根据所述换挡拨叉所在位置，对所述变速器进行进挡控制，并在进挡至目标挡位后，控制所述离合器结合；
[0009]根据车辆的当前行驶状态确定所述发动机的目标增扭速率，并根据所述目标增扭速率对所述发动机进行增扭控制。
[0010]根据本专利技术的另一方面，提供了一种换挡控制装置，包括：
[0011]降扭控制模块，用于响应于换挡操作，根据车辆的当前行驶状态，确定发动机的目标降扭时长，并根据所述目标降扭时长，对所述发动机进行降扭控制；
[0012]转速同步模块，用于控制分离所述车辆中的离合器，并在分离后，控制换挡拨叉换挡，且同步所述发动机与所述车辆的变速箱的转速；
[0013]离合器结合模块，用于根据所述换挡拨叉所在位置，对所述变速器进行进挡控制，并在进挡至目标挡位后，控制所述离合器结合；
[0014]增扭控制模块，用于根据车辆的当前行驶状态确定所述发动机的目标增扭速率，并根据所述目标增扭速率对所述发动机进行增扭控制。
[0015]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，包括：
[0016]一个或多个处理器；
[0017]存储器，用于存储一个或多个程序；
[0018]当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器能够执行本专利技术实施例所提供的任意一种挡位控制方法。
[0019]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术实施例所提供的任意一种换挡控制方法。
[0020]本专利技术实施例提供的一种换挡控制方案，通过响应于换挡操作，根据车辆的当前行驶状态，确定发动机的目标降扭时长，并根据目标降扭时长，对发动机进行降扭控制；控制分离车辆中的离合器，并在分离后，控制换挡拨叉换挡，且同步发动机与车辆的变速箱的转速；根据换挡拨叉所在位置，对变速器进行进挡控制，并在进挡至目标挡位后，控制离合器结合；根据车辆的当前行驶状态确定发动机的目标增扭速率，并根据目标增扭速率对发动机进行增扭控制。上述方案，通过在换挡过程中，对发动机进行先降扭再增扭的操作，提高了换挡过程中的平顺性。同时，基于车辆的当前行驶状态分别进行降扭和增扭控制，能够契合车辆驾驶员的当前行驶意图，提升了驾驶体验。并且，在控制换挡拨叉换挡的时，同步发动机与车辆的变速箱的转速，缩短了动力中断时间。
[0021]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本专利技术实施例一提供的一种换挡控制方法的流程图；
[0024]图2是本专利技术实施例二提供的一种换挡控制方法的流程图；
[0025]图3是本专利技术实施例三提供的一种换挡控制装置的结构示意图；
[0026]图4是本专利技术实施例四提供的一种实现换挡控制方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0028]实施例一
[0029]图1是本专利技术实施例一提供的一种换挡控制方法的流程图，本实施例可适用于对挡位进行切换的情况，该方法可以由换挡控制装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可配置于承载换挡控制功能的电子设备中。该电子设备可以是变速器控制单元(Transmission Control Unit，TCU)。
[0030]参见图1所示的换挡控制方法，包括：
[0031]S110、响应于换挡操作，根据车辆的当前行驶状态，确定发动机的目标降扭时长，并根据目标降扭时长，对发动机进行降扭控制。
[0032]其中，换挡操作是指控制车辆进行换挡的指令。当前行驶状态是指车辆在行驶过程中当前时刻的行驶情况。具体的，当前行驶状态可以包括发动机的转速和车辆行驶速度等中的至少一种。可选的，当前行驶状态可以通过车载传感器进行直接获取，或通过对车载传感器的采集数据运算得到，本专利技术实施例对车载传感器的种类不作任何限定，可以是技术人员根据经验进行设置。目标降扭时长是指车辆在当前行驶状态下响应于换挡操作，实现降扭控制所需的理想时间长度。
[0033]S120、控制分离车辆中的离合器，并在分离后，控制换挡拨叉换挡，且同步发动机与车辆的变速箱的转速。
[0034]可选的，当目标降扭时长小于离合器分离时间时，控制分离车辆中的离合器，以重叠动作时序，减少换挡时间；并在分离后，控制换挡拨叉换挡，且同步发动机与车辆的变速箱的转速。其中，离合器分离时间是指基于离合器快开阀和慢开阀的占空比命令，所确定离合器到摩擦点的时间。
[0035]本专利技术实施例中，控制换挡拨叉换挡的过程可以是：获取离合器的位置，当离合器的实际位置处于摩擦点的(
‑
0.5,0.5)的范围内时，开始控制执行摘挡动作；获取换挡拨叉的位置，当换挡拨叉的位置处于变速器空挡带内时，即为摘挡成功；在摘挡成功后，控制换挡拨叉换挡，以及同步发动机与车辆的变速箱的转速。可以理解的是，在换挡期间控制离合器分离和摘挡同步、换挡与转速同步，有效缩短了动力中断时间。
[0036]在一个可选实施例中，同步发动机与车辆的变速箱的转速，包括：根据驾驶意图数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换挡控制方法，其特征在于，包括：响应于换挡操作，根据车辆的当前行驶状态，确定发动机的目标降扭时长，并根据所述目标降扭时长，对所述发动机进行降扭控制；控制分离所述车辆中的离合器，并在分离后，控制换挡拨叉换挡，且同步所述发动机与所述车辆的变速箱的转速；根据所述换挡拨叉所在位置，对所述变速器进行进挡控制，并在进挡至目标挡位后，控制所述离合器结合；根据车辆的当前行驶状态确定所述发动机的目标增扭速率，并根据所述目标增扭速率对所述发动机进行增扭控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆的当前行驶状态，确定发动机的目标降扭时长，包括：根据车辆的当前行驶状态，确定所述发动机的基本降扭时长和平顺性降扭时长；根据所述基本降扭时长和所述平顺性降扭时长，确定所述目标降扭时长。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述基本降扭时长和所述平顺性降扭时长，确定所述目标降扭时长，包括：根据所述车辆的当前行驶状态、车辆属性参数和车辆行驶坡度，确定降扭影响系数；其中，所述降扭影响系数包括降扭时长影响系数和换挡冲击度影响系数；根据所述降扭时长影响系数，更新所述基本降扭时长，以及，根据所述换挡冲击度影响系数，更新所述平顺性降扭时长；根据更新后的基本降扭时长和更新后的平顺性降扭时长，确定所述目标降扭时长。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标降扭时长，对所述发动机进行降扭控制，包括：在一次降扭迭代周期中，统计所述发动机的当前降扭时长；根据所述当前降扭时长和所述目标降扭时长，确定降扭扭矩影响系数；根据所述发动机的降扭初始时刻扭矩和所述发动机的怠速附件摩擦扭矩，确定本次降扭迭代周期的目标扭矩；根据所述目标扭矩，对所述发动机进行降扭控制。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，所述同步所述发动机与所述车辆的变速箱的转速，包括：根据驾驶意图数据、车辆行驶坡度和所述目标挡位，确定进挡速差阈值窗口；根据所述进挡速差阈值窗口，调整所述变速箱的输入轴转速，并根据所述输入轴转速确定同步转速；根据所述变速箱的输出轴转速的变化情况、车辆行驶坡度、车载质量和变速箱油温，确定转...

【专利技术属性】
技术研发人员：张欢，王继昆，于洁清，吕二华，艾妮，徐乐，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：