一种适用于无人机的机库制造技术

本发明专利技术公开了一种适用于无人机的机库，机库包括机库本体，机库本体包括底座、起降台、升降驱动器、升降联动部件和开合组件，升降驱动器设置在底座中；升降联动部件的下端、上端分别连接升降驱动器、起降台，开合组件包括开合联动部件和至少两个开合罩体，开合罩体与开合联动部件铰接，开合联动部件设置有供升降联动部件贯穿的第一通孔，升降联动部件的侧面设置有下压结构，升降联动部件下降时，下压结构用于抵住开合联动部件的上侧面或者第一通孔的上端，以使开合罩体转动闭合形成容纳起降台的封闭腔体，且下压结构保持对开合联动部件的下压，以使开合罩体保持闭合；开合罩体打开则起降台升起并露出。本发明专利技术可广泛应用于无人机技术领域。术领域。术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于无人机的机库


[0001]本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种适用于无人机的机库。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的快速发展，无人机很快在多个行业得到普及，为多个行业提供了便利，也提高了效率。无人机完成工作返航后，一般是降落在地面，操作者带回，无人机比较重，操作者携带不方便。尤其是在园区定时巡视、交通道路巡查、河道巡查、保护区巡查、大气监测等特定任务自主运行的情况下，若操作者每日将无人机带回，则无疑增加了工作负担，因此可就地设置机库用于储放无人机，目前尚无可靠的机库可使用，无法保证无人机在降落后的安全存放。
[0003]另外，由于电池技术的限制，导致续航问题成为无人机的短板，在无人机低电量时需要及时返航，人工充电或更换电池，这使得无人机只能完成小范围、短时间内任务。因此，如何延长无人机的续航时间，增加无人机无人为干预下的自主工作能力，也是当前应解决的问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题中的至少之一，本专利技术提供一种适用于无人机的机库，所采用的技术方案如下。
[0005]本专利技术所提供的适用于无人机的机库包括机库本体，所述机库本体包括底座、起降台、升降驱动器、升降联动部件和开合组件，底座中空，所述底座的顶部敞口；无人机能够在所述起降台上起落；所述升降驱动器设置在所述底座中；所述升降联动部件的下端与所述升降驱动器连接，所述升降联动部件的上端与所述起降台连接，在所述升降驱动器的驱使下，所述升降联动部件和所述起降台能够升降；所述开合组件包括开合联动部件和至少两个开合罩体，所述开合罩体与所述开合联动部件铰接，各所述开合罩体闭合形成用于容纳所述起降台的封闭腔体，各所述开合罩体打开则所述起降台露出；其中，所述开合联动部件设置有第一通孔，所述升降联动部件贯穿所述第一通孔，所述升降联动部件的侧面设置有下压结构，在所述升降联动部件下降的过程中，所述下压结构用于抵住所述开合联动部件的上侧面或者所述下压结构用于抵住所述第一通孔的上端边缘，以所述开合罩体外侧面与所述底座敞口处的接触位置为支点，所述开合罩体能够向内转动实现闭合。
[0006]本专利技术的某些实施例中，所述升降联动部件的侧面设置有上顶结构，在所述升降联动部件上升的过程中，所述上顶结构用于抵住所述开合联动部件的下侧面或者所述上顶结构用于抵住所述第一通孔的下端边缘，以使所述开合联动部件上升。
[0007]本专利技术的某些实施例中，所述升降联动部件包括倒置的第一锥形结构，所述第一锥形结构的大径端与所述起降台连接，在所述升降联动部件下降的过程中，所述第一锥形结构的侧面用于抵住所述第一通孔的上端边缘。
[0008]本专利技术的某些实施例中，所述升降联动部件包括第二锥形结构，所述第一锥形结
构的小径端与所述第二锥形结构的小径端连接，所述第二锥形结构的大径端与所述升降驱动器连接，在所述升降联动部件上升的过程中，所述第二锥形结构的侧面用于抵住所述第一通孔的下端边缘。
[0009]本专利技术的某些实施例中，所述起降台设置有无线充电部件。
[0010]本专利技术的某些实施例中，所述开合罩体包括罩体支撑结构、发光部件和透明罩，所述罩体支撑结构与所述开合联动部件铰接；和/或，所述开合罩体包括罩体支撑结构和太阳能罩。
[0011]本专利技术的某些实施例中，所述罩体支撑结构采用压电陶瓷材质制成，所述罩体支撑结构能够将热能转换为电能备用。
[0012]本专利技术的某些实施例中，所述开合罩体的外侧面具有拱起的曲面。
[0013]本专利技术的某些实施例中，所述开合罩体设置为花瓣状结构。
[0014]本专利技术的某些实施例中，所述机库本体包括支撑部件，所述支撑部件的一端连接所述底座、另一端用于连接承载基础。
[0015]本专利技术的某些实施例中，所述机库包括立柱，所述立柱安装有至少一个机库本体。
[0016]本专利技术的实施例至少具有以下有益效果：机库本体处于张开状态时，起降台露出，无人机可在起降台上起落；升降驱动器带动升降联动部件和起降台下降的过程中，升降联动部件的下压结构能够下压开合联动部件，开合联动部件下降，开合罩体的外侧面能够抵住底座并向内转动，各开合罩体实现闭合；机库本体处于闭合状态时，起降台处于开合罩体所形成的封闭腔体中，且下压结构保持对开合联动部件的下压，以使各开合罩体保持闭合。本专利技术可广泛应用于无人机

附图说明
[0017]本专利技术的实施例所描述和/或所附加的方面和优点，结合下面附图将变得明显和容易理解。应说明的是，下面附图所体现的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0018]图1为机库的结构图，图中显示立柱上设置有四个机库本体，各机库本体闭合。
[0019]图2为图1中机库本体张开后的结构图。
[0020]图3为机库本体的结构图，图中显示有支撑部件和安装部件。
[0021]图4为起降台、升降驱动器、升降联动部件、开合组件以及底座的结构图。
[0022]图5为开合罩体的分解图，图中显示开合罩体具有罩体支撑结构、发光部件、透明罩和密封结构。
[0023]附图标记：
[0024]1100、底座；
[0025]1200、起降台；1201、无线充电部件；1202、底板；1203、盖板；
[0026]1300、升降驱动器；
[0027]1401、开合联动部件；1402、开合罩体；1403、第一通孔；1404、罩体支撑结构；1405、发光部件；1406、透明罩；1407、扇形塞；1408、密封结构；
[0028]1501、第一锥形结构；1502、第二锥形结构；
[0029]1600、支撑部件；
[0030]1701、GPS天线；1702、数传天线；
[0031]2001、立柱；2002、安装部件。
具体实施方式
[0032]下面结合图1至图5详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0033]在本专利技术的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“中部”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。限定有“第一”、“第二”的特征是用于区分特征名称，而非具有特殊含义，此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0034]在本专利技术的描述中，需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于无人机的机库，其特征在于：包括机库本体，所述机库本体包括中空的底座(1100)，所述底座(1100)的顶部敞口；起降台(1200)，无人机能够在所述起降台(1200)上起落；升降驱动器(1300)，所述升降驱动器(1300)设置在所述底座(1100)中；升降联动部件，所述升降联动部件的下端与所述升降驱动器(1300)连接，所述升降联动部件的上端与所述起降台(1200)连接，在所述升降驱动器(1300)的驱使下，所述升降联动部件和所述起降台(1200)能够升降；开合组件，所述开合组件包括开合联动部件(1401)和至少两个开合罩体(1402)，所述开合罩体(1402)与所述开合联动部件(1401)铰接，各所述开合罩体(1402)闭合形成用于容纳所述起降台(1200)的封闭腔体，各所述开合罩体(1402)打开则所述起降台(1200)露出；其中，所述开合联动部件(1401)设置有第一通孔(1403)，所述升降联动部件贯穿所述第一通孔(1403)，所述升降联动部件的侧面设置有下压结构，在所述升降联动部件下降的过程中，所述下压结构用于抵住所述开合联动部件(1401)的上侧面或者所述下压结构用于抵住所述第一通孔(1403)的上端边缘，以所述开合罩体(1402)外侧面与所述底座(1100)敞口处的接触位置为支点，所述开合罩体(1402)能够向内转动实现闭合。2.根据权利要求1所述的适用于无人机的机库，其特征在于：所述升降联动部件的侧面设置有上顶结构，在所述升降联动部件上升的过程中，所述上顶结构用于抵住所述开合联动部件(1401)的下侧面或者所述上顶结构用于抵住所述第一通孔(1403)的下端边缘，以使所述开合联动部件(1401)上升。3.根据权利要求1或2所述的适用于无人机的机库，其特征在于：所述升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢宗蕻，王海瑞，唐超，刘奥林，
申请(专利权)人：中山大学，
类型：发明
国别省市：