一种基于TOF相机的夯沉量测量方法技术

本发明专利技术涉及一种基于TOF相机的夯沉量测量方法，属于计算机视觉、图像、视频处理技术领域。将TOF相机移动至夯坑正上方测量夯坑内每一点相对于相机中心的点云位置信息，对点云位置信息进行去噪、确定干扰因素的数据并删除，采用简单随机抽样算法抽取数据进行均值处理，比对最近两次夯沉作业结束后的夯沉总量数据变化，如果夯沉数据分析结果满足工程需求，那么此夯坑的作业结束。本发明专利技术方法能够使用比较简易的装置减轻夯沉测量负担，在夯沉作业泥土飞溅、浮尘、强风等工况恶劣的环境下将测量误差控制在cm级别，同时在1s内给出夯沉量测量结果并对质量规范一般项目进行数据分析，极大程度上增加夯沉工作效率，有效保障强夯作业质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种基于TOF相机的夯沉量测量方法


[0001]本专利技术属于计算机视觉、图像、视频处理
，具体涉及一种基于TOF相机的强夯机夯沉量测量方法。

技术介绍

[0002]强夯机(Dynamic Consolidation)通常是指处理地基时用起重设备反复将80
‑
400kN的锤(最重的达2000kN)起吊到8
‑
25m高处(最高的达40m)后使其自由下落的夯实器械，它通过在土中形成强大的冲击波和高应力，从而提高地基的强度、降低压缩性、改善抵抗振(震)动液化能力、消除湿陷性、提高土的均匀程度、减少差异沉降等。按照中华人民共和国国家标准GB50202
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2018《建筑地基基础工程施工质量验收规范》强夯地基质量检验标准的主控项目为地基的强度、承载力和变形指标，一般项目为夯锤落距、夯锤质量、夯击遍数、夯击顺序、夯击击数、夯击位置、夯击范围、前后两遍间歇时间、最后两击的平均夯沉量、总夯沉量和场地平整度等。由于主控项目须在地基处理完成一段时间后通过静载、动探等才能得到检测，因此对一般项目进行过程控制对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于TOF相机的夯沉量测量方法，其特征在于步骤如下：步骤1：夯坑三维立体信息获取一次夯沉工作结束以后，夯锤升起，将TOF相机旋转至夯坑正上方使用主动投射调制光进行夯坑三维信息拍摄，以相机中心为原点建立笛卡尔三维直角坐标系，使用表格文件存储夯坑内每一点相对于相机中心的点云位置信息；步骤2：夯沉量计算、夯沉信息保存对点云信息进行分析处理，对由于地质问题和振动问题造成的夯坑三维信息的飞点噪声、由于夯沉作业灰尘漫反射和夯坑周围断面的不规则漫反射问题导致的多径串扰干扰因素进行筛选排除，然后对剩下代表夯沉面的点云位置信息进行计算得出当前夯沉量并进行数据保存；步骤3：夯沉数据分析对保存的数据进行分析处理，比对最近两次夯沉作业结束后的夯沉总量数据变化，如果夯沉数据分析结果满足工程需求，那么此夯坑的作业结束，否则继续循环步骤1
‑
3直至满足工程要求为止。2.根据权利要求1所述基于TOF相机的夯沉量测量方法，其特征在于：步骤2具体为：步骤21：对原始数据信息进行去噪处理，所采用的去噪滤波模型为：其中，D是场景对应的原始的含有噪声夯坑三维信息，D
’
为经过去噪处理后的夯坑三维信息，Ω表示以像素(x，y，z)为中心的矩形邻域，w(i,j,k)为(x，y，z)点处的滤波器权值，w
p
则是进行了归一化的参数；步骤22：将被确定为干扰因素的数据删除掉，选出代表夯坑底部的点云数据进行质量评估，评估角度为点云数据密度、点云数据覆盖：所述的点云密度是指通过将整块数据对应区域化为若干个基元区域后，统...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学龙，刘康，郭创业，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：