本申请属于汽车领域，提出了一种汽车及其差速器的异响识别方法、装置及存储介质。该方法包括：采集差速器运行时的振动信号和声音信号；根据声音信号确定存在异响声音特征时的车辆的车速区间；根据所述振动信号确定存在异响振动特征的频率区间，确定该频率区间的能量，所述频率区间中的频率为所述差速器的振动频率；根据预设的对应关系，结合所确定的所述车速区间和所确定的所述频率区间的能量，确定所述差速器的异响识别结果。通过增加振动信号中的异响振动特征确定的频率区间的能量，与异响声音特征确定的车速区间来确定异响识别结果，使得检测信号更加全面，有利于提高异响识别结果的准确度。果的准确度。果的准确度。
【技术实现步骤摘要】
车辆及其差速器的异响识别方法、装置及存储介质
[0001]本申请属于汽车领域，尤其涉及汽车及其差速器的异响识别方法、装置及存储介质。
技术介绍
[0002]差速器是使汽车的左、右(或前、后)驱动轮实现不同转速转运转的机构。由于差速器润滑油不足、主动齿轮和从动齿轮啮合不良或主动齿轮和从动齿轮磨损等原因，在汽车行驶过程中，可能会出现差速器异响。如果不能够及时的识别差速器异响，会影响车主的驾驶体验。
[0003]目前的异响识别方法通常针对转向机构。通过采集转向机构的声音信号中的声音特征，基于声音特征来确定转向机构的异响状态。这种异响检测方式中，基于声音信号进行异响检测的方式可能会存在识别偏差，导致异响的识别准确度不高。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆及其差速器的异响识别方法、装置及存储介质，以解决现有技术中的异响检测方式可能会存在识别偏差，异响识别的准确度不高的问题。
[0005]本申请实施例的第一方面提供了一种差速器的异响识别方法，该方法包括：采集差速器运行时的振动信号和声音信号；根据声音信号确定存在异响声音特征时的车辆的车速区间；根据所述振动信号确定存在异响振动特征的频率区间，确定该频率区间的能量，该频率区间中的频率为所述差速器的振动频率；根据预设的车速区间与评分的第一对应关系，以及频率区间的能量与评分的第二对应关系，结合存在异响声音特征时的车辆的车速区间和存在异响振动特征的振动信号对应的频率区间的能量，确定差速器的异响识别结果。
[0006]在进行差速器的异响识别时，采集差速器运行时的声音信号的同时，采集差速器的振动信号。将声音信号与异响声音特征进行比对，可以发现存在异响的声音信号所对应的车辆的车速区间，基于振动信号中存在异响振动特征的频率区间，确定该频率区间的能量。基于所确定的频率区间的能量，以及所确定的车速区间，结合频率区间的能量与评分的第二对应关系，以及车速区间与评分的第一对应关系，确定差速器的异响识别结果。由于本申请中额外引入了检测异响振动特征的频率区间的能量，基于频率区间的能量和车速区间共同确定差速器的异响识别结果，相对于声音信号的检测方式，检测信号更加全面，有利于提高识别结果的准确度。
[0007]在第一方面的可能实现方式中，根据振动信号确定存在异响振动特征的频率区间，确定该频率区间的能量，包括：确定振动信号对应的预定倍数的频程对应的频率区间；确定振动信号中存在异响振动特征时的振动频率；确定该振动频率所属的频率区间，根据差速器的振动频率获取所确定的所述频率区间的能量。
[0008]在确定存在异响振动特征的振动信号所在的频率区间的能量时，先确定振动信号对应的频率区间，然后基于振动信号中存在异响振动特征的振动频率所在的频率区间，并计算该频率区间中的能量。通过确定存在异响振动特征的频率区间的能量，可以通过能量的大小来反映差速器的振动的强弱。
[0009]在第一方面的可能实现方式中，确定振动信号对应的预定倍数的频程对应的频率区间，包括：确定振动信号对应的1/3倍频程对应的频率区间。
[0010]通过使用1/3倍频程的频率区间的划分方式，使得所划分的频率区间能够更加匹配人耳所感觉到的声音的频带，便于更加准确的区分不同程度的异响的识别结果。
[0011]在第一方面的可能实现方式中，采集差速器运行时的振动信号和声音信号，包括：通过预先设定的方向盘位置、油门开度和车速区间确定差速器的一个或多个工况；根据所确定的工况采集所述差速器的振动信号和声音信号。
[0012]其中，预先设定的方向盘位置可以包括不同角度的方向盘位置，包括如向左或向右打死、向左或向右转一圈半、向左或向右转一圈、向右或向右转半圈以及直行的位置中的一种或者多种。当然，不局限于此，还可以根据测试需要而设定其它角度。油门开度可以包括如10％、20％、30％、40％、50％、0％等开度中的一种或者多种。对于新能源车辆，还可以包括带能量回收和不带能量回收的开度。预先设定的多个车速区间的速度可以小于预定的速度阈值，比如小于30km/h。可以使车辆速度小于该速度阈值的范围内，基于油门开度和方向盘位置确定工况。基于所确定的多工况进行车辆异响的检测识别，可以得到更为全面的工况评价检测，使得检测结果的可信度更高。
[0013]在第一方面的可能实现方式中，采集差速器运行时的振动信号和声音信号，包括：通过设置在差速器壳体的振动传感器采集差速器的振动信号，通过设置在驾乘位置处设置的麦克风采集所述声音信号。
[0014]通过在差速器的壳体上设置振动传感器，可以直接有效的采集到差速器的振动信号。在驾乘位置设置的麦克风所采集的声音信号，可以与驾乘人员所听到的声音类似，从而能够更为真实的模拟驾乘人员的异响识别结果。其中，驾乘位置包括驾驶员位置或非驾驶员位置。驾乘位置可以为驾乘人员坐在车内时，靠近驾乘人员的人耳处的位置，比如可以设置在车辆天花板处且靠近驾乘人员的人耳的位置。
[0015]在第一方面的可能实现方式中，预设的车速区间与评分的第一对应关系，包括：车速区间中的转速与车速区间所对应的评分正相关；或者，频率区间的能量与评分的第二对应关系，包括：频率区间的能量与频率区间的评分负相关。
[0016]对于存在异响的两种差速器方案，如果存在异响的车速区间不同，则对应的评分也不相同，基于车速区间与评分的正相关的关系，低车速区间的异响更为明显的影响驾驶体验，因而其得分更低。对于不同大小的频率区间的能量，能量越大，则表示振动越强烈，所对应的得分也就越低。
[0017]在第一方面的可能实现方式中，根据预设的车速区间与评分的第一对应关系，以及频率区间的能量与评分的第二对应关系，结合所确定的车速区间和所确定的频率区间的能量，确定差速器的异响识别结果，包括：根据预设的车速区间与评分的第一对应关系，确定存在异响声音特征时的车速区间对应的第一评分；根据预设的频率区间的能量与评分的第二对应关系，确定存在异响振动特征的频率区间的能量对应的第二评分；根据第一评分、
第二评分和预设的权值系数，确定所述差速器的异响识别结果。
[0018]根据预先设定的对应关系，在确定了声音信号对应的第一得分，以及振动信号对应的第二评分后，可以根据识别结果对声音信号或振动信号的关注度设定权值，其于设定的权值计算得到异响识别结果。
[0019]在第一方面的可能实现方式中，差速器的异响识别结果包括车辆的不同差速器方案的异响识别结果，在确定所述差速器的异响识别结果之后，该方法还包括：根据不同差速器方案的异响识别结果选择差速器方案。
[0020]对于不同的差速器方案，包括如差速器使用不同的半轴垫片、半轴齿轮等部件构成的差速器方案。基于不同的差速器方案的异响识别结果，便于准确的选择符合要求的差速器方案。
[0021]在第一方面的可能实现方式中，差速器的异响识别结果包括更换差速器的不同组件后的异响识别结果，在确定所述差速器的异响识别结果之后，该方法还包括：根据更换差速器的不同组件后的异响本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种差速器的异响识别方法，其特征在于，所述方法包括：采集差速器运行时的振动信号和声音信号；根据所述声音信号确定存在异响声音特征时的车辆的车速区间；根据所述振动信号确定存在异响振动特征的频率区间，确定所述频率区间的能量，所述频率区间中的频率为所述差速器的振动频率；根据预设的车速区间与评分的第一对应关系，以及频率区间的能量与评分的第二对应关系，结合所确定的所述车速区间和所确定的所述频率区间的能量，确定所述差速器的异响识别结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述振动信号确定存在异响振动特征的频率区间，确定所述频率区间的能量，包括：确定所述振动信号对应的预定倍数的频程对应的频率区间；确定所述振动信号中存在异响振动特征时的振动频率；确定所述振动频率所属的所述频率区间，根据所述差速器的振动频率获取所确定的所述频率区间的能量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述振动信号对应的预定倍数的频程对应的频率区间，包括：确定所述振动信号对应的1/3倍频程对应的频率区间。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集差速器运行时的振动信号和声音信号，包括：通过预先设定的方向盘位置、油门开度和车速区间确定所述差速器的一个或多个工况；根据所确定的工况采集所述差速器的振动信号和声音信号。5.根据权利要求1
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4任一项所述的方法，其特征在于，采集差速器运行时的振动信号和声音信号，包括：通过设置在差速器壳体的振动传感器采集所述差速器的振动信号，通过设置在驾乘位置处设置的麦克风采集所述声音信号。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预设的车速区间与评分的第一对应关系，包括：所述车速区间中的转速与所述车速区间所对应的评分正相关；或者，所述频率区间的能量与评分的第二对应关系，包括：所述频率区间的能量与所述频率区间的评分负相关。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预设的车速区间与评分的第一对应关系，以及频率区间的能量与评分...
【专利技术属性】
技术研发人员：许雪莹，彭龙，庄朝晖，
申请(专利权)人：宁德时代上海智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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