本发明专利技术提供一种光伏板组件清洁装置，包括清扫系统和驱动组件，所述清扫系统包括行走梁和设置于所述行走梁上的刮条组件，所述驱动组件包括安装板、驱动装置和链轮组件；所述链轮组件包括传动带、主动链轮和从动链轮，所述传动带环绕所述主动链轮和所述从动链轮设置，所述主动链轮和所述从动链轮通过所述传动带传动，所述传动带为履带或同步带，所述传动带用于与光伏板组件接触；所述驱动装置固定在所述安装板上，所述驱动装置与所述主动链轮连接并用于驱动所述主动链轮转动，所述从动链轮与所述安装板可转动地连接。本发明专利技术利用履带或同步带作为光伏板组件清洁装置的行走部件，从而大大提高光伏板组件清洁装置的行走通过能力。大提高光伏板组件清洁装置的行走通过能力。大提高光伏板组件清洁装置的行走通过能力。
【技术实现步骤摘要】
光伏板组件清洁装置
[0001]本专利技术涉及光伏设备
，尤其是涉及一种光伏板组件清洁装置。
技术介绍
[0002]光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应将光能直接转变为电能的一种技术，光伏发电是一种前景非常广阔的清洁能源。光伏板一般安装在阳光充沛的室外环境中，由于光伏板在长期使用过程中其表面容易堆积灰尘、鸟粪、树叶等脏物，而堆积在光伏板表面的脏物会减小光伏板的阳光照射面积和吸光效率，从而严重影响光伏板的发电效率(有数据显示，一年不清洗光伏板，影响发电效率达20％以上)。为了提高光伏板的发电效率，同时提高光伏板的清洁效率，一般通过在光伏板上安装自动化的清洁装置，利用清洁装置对光伏面板进行清洁。
[0003]光伏板清洁装置一般包括行走梁、安装在行走梁上的刮条组件和与行走梁相连的驱动组件，通过驱动组件的运动带动行走梁和刮条组件做往复运动以对光伏面板进行清洁(类似汽车雨刮器原理)。现有的光伏板清洁装置一般采用驱动轮(例如橡胶轮)作为驱动组件的行走部件，即驱动轮与光伏板表面直接接触，利用电机驱动驱动轮在光伏板上行走。
[0004]然而，在一些极端的天气情况下(例如雨雪天气)，驱动轮容易在光伏板上打滑，从而影响光伏板清洁装置的行走运动，严重时光伏板清洁装置完全无法移动，使得光伏板清洁装置无法正常工作。同时，光伏板阵列一般由多个光伏板组装形成，由于存在组装误差，相邻的光伏板表面之间会出现高低不平、上下端面不对齐和/或光伏板表面之间存在间隙的情况，使得光伏板清洁装置在从一块光伏板上移动至另一块光伏板上时需要跨越障碍，而驱动轮跨越障碍的通过能力相对较差，在跨越障碍时容易撞击光伏板的边缘位置甚至无法跨越障碍，从而影响光伏板清洁装置的正常工作。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种光伏板组件清洁装置，利用履带或同步带作为光伏板组件清洁装置的行走部件，从而大大提高光伏板组件清洁装置的行走通过能力。
[0006]本专利技术提供一种光伏板组件清洁装置，包括清扫系统和驱动组件，所述清扫系统包括行走梁和设置于所述行走梁上的刮条组件，所述驱动组件对应所述行走梁的端部设置；所述驱动组件包括安装板、驱动装置和链轮组件，所述安装板位于所述行走梁的一侧，所述链轮组件位于所述安装板与所述行走梁之间，所述安装板与所述行走梁的端部相连；所述链轮组件包括传动带、主动链轮和从动链轮，所述传动带环绕所述主动链轮和所述从动链轮设置，所述主动链轮和所述从动链轮通过所述传动带传动，所述传动带为履带或同步带，所述传动带用于与光伏板组件接触；所述驱动装置固定在所述安装板上，所述驱动装置与所述主动链轮连接并用于驱动所述主动链轮转动，所述从动链轮与所述安装板可转动地连接。
[0007]在一种可实现的方式中，所述驱动组件还包括压轮组件，所述压轮组件位于所述
链轮组件下方并与所述链轮组件上下相对设置；所述压轮组件包括压轮，所述压轮与所述安装板可转动地连接，所述压轮用于与所述光伏板组件接触；所述压轮组件用于与所述链轮组件相配合，以分别从所述光伏板组件的上下两侧将所述光伏板组件压紧。
[0008]在一种可实现的方式中，所述驱动组件还包括弹性浮动支撑组件，所述压轮通过所述弹性浮动支撑组件与所述安装板相连，所述弹性浮动支撑组件能够相对于所述安装板上下伸缩运动，从而使所述压轮能够相对于所述安装板上下移动。
[0009]在一种可实现的方式中，所述弹性浮动支撑组件包括弹性件、连接支架和压轮支撑架；所述压轮支撑架包括支撑部和连杆部，所述支撑部为U形结构，所述压轮位于所述支撑部内，所述压轮的中心位置设有旋转轴，所述旋转轴的相对两端分别与所述支撑部的相对两个侧壁相连；所述连接支架与所述安装板固定连接，所述连接支架上设有穿孔，所述连杆部的顶端与所述支撑部固定连接，所述连杆部的底端插入在所述穿孔内并能够在所述穿孔内上下移动；所述弹性件套设于所述连杆部上，且所述弹性件的两端分别与所述支撑部和所述连接支架相抵靠。
[0010]在一种可实现的方式中，所述弹性浮动支撑组件还包括导向支架，所述导向支架与所述安装板固定连接，所述导向支架为U形结构，所述压轮和所述支撑部均位于所述导向支架内；所述导向支架相对两侧的内壁上均设有导向槽，所述导向槽沿竖向延伸设置，所述旋转轴的相对两端分别穿过所述支撑部的相对两个侧壁后插入在所述导向支架相对两侧的导向槽内，所述旋转轴能够在所述导向槽内上下移动。
[0011]在一种可实现的方式中，所述压轮的数量为多个，多个所述压轮沿所述驱动组件的移动方向依次设置，多个所述压轮包括两个大压轮和至少一个小压轮，至少一个所述小压轮位于两个所述大压轮之间；两个所述大压轮的外径大小相同，所述小压轮的外径小于所述大压轮的外径。
[0012]在一种可实现的方式中，所述驱动组件还包括挂轮组件，所述挂轮组件位于所述链轮组件的一侧，且所述挂轮组件位于所述链轮组件与所述压轮组件之间；所述挂轮组件包括挂轮，所述挂轮与所述安装板可转动地连接，所述挂轮用于与所述光伏板组件的侧壁接触。
[0013]在一种可实现的方式中，所述挂轮的数量为多个，多个所述挂轮沿所述驱动组件的移动方向依次设置，多个所述挂轮包括两个大挂轮和至少一个小挂轮，至少一个所述小挂轮位于两个所述大挂轮之间；两个所述大挂轮的外径大小相同，所述小挂轮的外径小于所述大挂轮的外径。
[0014]在一种可实现的方式中，所述行走梁的端部设有连接杆，所述连接杆的一端与所述行走梁相连，所述连接杆的另一端穿过所述链轮组件后与所述安装板相连。
[0015]在一种可实现的方式中，所述主动链轮和所述从动链轮在所述传动带内间隔设置，所述连接杆从所述传动带内于所述主动链轮和所述从动链轮之间的间隙中穿过后与所述安装板相连。
[0016]本专利技术提供的光伏板组件清洁装置，利用链轮组件作为驱动组件的行走部件，其中链轮组件的传动带为履带或同步带，即以履带或同步带作为光伏板组件清洁装置的行走部件，而履带和同步带具有良好的防滑性能、跨越障碍性能等，从而使得光伏板组件清洁装置具有良好的行走通过能力，即使在极端环境中也能够正常的行走工作。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例中光伏板组件清洁装置安装在光伏板组件上的结构示意图。
[0018]图2为图1的爆炸结构示意图。
[0019]图3为图1去掉外壳后的结构示意图。
[0020]图4为图3中A位置处的结构放大示意图。
[0021]图5为图3中清扫系统的结构示意图。
[0022]图6为图5中行走梁的结构示意图。
[0023]图7为本专利技术实施例中驱动组件的结构示意图。
[0024]图8为本专利技术实施例中驱动组件的另一结构示意图。
[0025]图9为本专利技术实施例中驱动装置与链轮组件的连接结构示意图。
[0026]图10为图9的爆炸结构示意图。
[0027]图11为本专利技术实施例中压轮组件与弹性浮动支撑组件的连接结构示意图。
[0028]图12为图11的爆炸结构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光伏板组件清洁装置，包括清扫系统(1)和驱动组件(3)，其特征在于，所述清扫系统(1)包括行走梁(11)和设置于所述行走梁(11)上的刮条组件(13)，所述驱动组件(3)对应所述行走梁(11)的端部设置；所述驱动组件(3)包括安装板(31)、驱动装置(32)和链轮组件(33)，所述安装板(31)位于所述行走梁(11)的一侧，所述链轮组件(33)位于所述安装板(31)与所述行走梁(11)之间，所述安装板(31)与所述行走梁(11)的端部相连；所述链轮组件(33)包括传动带(331)、主动链轮(332)和从动链轮(333)，所述传动带(331)环绕所述主动链轮(332)和所述从动链轮(333)设置，所述主动链轮(332)和所述从动链轮(333)通过所述传动带(331)传动，所述传动带(331)为履带或同步带，所述传动带(331)用于与光伏板组件(4)接触；所述驱动装置(32)固定在所述安装板(31)上，所述驱动装置(32)与所述主动链轮(332)连接并用于驱动所述主动链轮(332)转动，所述从动链轮(333)与所述安装板(31)可转动地连接。2.如权利要求1所述的光伏板组件清洁装置，其特征在于，所述驱动组件(3)还包括压轮组件(34)，所述压轮组件(34)位于所述链轮组件(33)下方并与所述链轮组件(33)上下相对设置；所述压轮组件(34)包括压轮(340)，所述压轮(340)与所述安装板(31)可转动地连接，所述压轮(340)用于与所述光伏板组件(4)接触；所述压轮组件(34)用于与所述链轮组件(33)相配合，以分别从所述光伏板组件(4)的上下两侧将所述光伏板组件(4)压紧。3.如权利要求2所述的光伏板组件清洁装置，其特征在于，所述驱动组件(3)还包括弹性浮动支撑组件(35)，所述压轮(340)通过所述弹性浮动支撑组件(35)与所述安装板(31)相连，所述弹性浮动支撑组件(35)能够相对于所述安装板(31)上下伸缩运动，从而使所述压轮(340)能够相对于所述安装板(31)上下移动。4.如权利要求3所述的光伏板组件清洁装置，其特征在于，所述弹性浮动支撑组件(35)包括弹性件(351)、连接支架(352)和压轮支撑架(353)；所述压轮支撑架(353)包括支撑部(3531)和连杆部(3532)，所述支撑部(3531)为U形结构，所述压轮(340)位于所述支撑部(3531)内，所述压轮(340)的中心位置设有旋转轴(343)，所述旋转轴(343)的相对两端分别与所述支撑部(3531)的相对两个侧壁相连；所述连接支架(352)与所述安装板(31)固定连接，所述连接支架(352)上设有穿孔(3521)，所述连杆部(3532)的顶端与所述支撑部(3531)固定连接，所述连杆部(3532)的底端插入在所述穿孔(3521)内并能够在所述穿孔(352...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟，史文统，宋鉷，段文静，黄寿全，
申请(专利权)人：杭州舜海光伏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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