一种具有多方向调节的焊接机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有多方向调节的焊接机器人，涉及机械加工技术领域。本发明专利技术包括工作台，工作台上开设有第一滑槽，第一滑槽内通过水平调节组件设置有竖直调节组件，竖直调节组件通过连接组件设置有连接板，连接板通过角度调节组件设置有固定组件；水平调节组件包括第一电机、第一丝杆和第一滑块；竖直调节组件包括安装柱、第二电机和第二滑块；固定组件包括U型框、夹板和旋钮。本发明专利技术通过水平调节组件中的第一电机和第一丝杆带动第一滑块进行运动，从而带动焊接头进行左右方向的水平位置进行调节，通过竖直调节组件中的第二电机和第二滑块带动焊接头进行上下方向的竖直位置进行调节，并通过固定组件汇总的旋钮带动夹板对焊接头进行安装。接头进行安装。接头进行安装。

【技术实现步骤摘要】
一种具有多方向调节的焊接机器人


[0001]本专利技术属于机械加工
，特别是涉及一种具有多方向调节的焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人是指从事焊接工作的工业机器人，是机械加工中常用的一种设备，其焊接机器人相较于人工焊接，具有稳定和提高焊接的质量，并能够将焊接质量以数值的形式反映出来，同时操作的技术要求也较低，因此得到广泛的应用。
[0003]现有公开号为CN110666415B，申请日为2019.08.28的文献中公开了一种可对焊接倾角进行调节的工业焊接机器人，包括工作台，工作台的顶面固定连接有支撑杆，支撑杆的顶端固定连接有机器人外壳，机器人外壳的内腔顶面通过轴承固定连接有调节轴，调节轴的底端固定连接有调节盘，调节盘的底面开设有调节滑槽，调节滑槽的内壁滑动连接有调节球，调节球的底端固定连接有伸缩套管，伸缩套管的内壁活动连接有伸缩杆，伸缩套管的表面通过铰链固定连接有液压缸。
[0004]1、上述文献中公开的一种可对焊接倾角进行调节的工业焊接机器人，在使用时，上述文献中提到所述工作台的顶面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有机器人外壳，其机器人外壳通过支撑杆固定在工作台上，不能进行左右方向上的水平位置进行调节，从而不便于对工件的不同位置进行焊接操作，故不便于进行使用；
[0005]2、上述文献中公开的一种可对焊接倾角进行调节的工业焊接机器人，在使用时，上述文献中提到所述工作台的顶面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有机器人外壳，其机器人外壳通过支撑杆固定在工作台上，不能进行上下方向上的竖直位置进行调节，从而不便于对工件的不同高度进行焊接操作，故不便于进行使用；
[0006]3、上述文献中公开的一种可对焊接倾角进行调节的工业焊接机器人，在使用时，上述文献中提到所述伸缩杆的底端固定连接有焊接头，焊接头的顶面固定连接有橡胶垫密封罩，橡胶密封罩的顶面与机器人外壳的底面固定连接，其焊接头采用固定连接的方式进行安装，不便于对焊接头进行快速装卸，故不便于进行使用。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种具有多方向调节的焊接机器人，通过，解决了的现有的焊接机器人所出现的问题。
[0008]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0009]本专利技术为一种具有多方向调节的焊接机器人，包括工作台，工作台的上表面后端开设有第一滑槽，第一滑槽的内侧通过水平调节组件设置有竖直调节组件，竖直调节组件的前端通过连接组件设置有连接板，连接板的下表面通过角度调节组件设置有固定组件；
[0010]水平调节组件包括第一电机、第一丝杆和第一滑块，第一电机通过电机架固定连接在工作台上，第一电机的输出轴固定连接有第一丝杆，第一丝杆的另一端活动连接在第一滑槽一侧内壁的后端，第一丝杆的外壁上套设有第一滑块；
[0011]竖直调节组件包括安装柱、第二电机和第二滑块，安装柱的底端固定连接在第一滑块的顶部，安装柱的外壁上开设有第二滑槽，安装柱的顶部固定连接有第二电机，第二电机输出轴贯穿安装柱的顶部并固定连接有第二丝杆，第二丝杆的底端活动连接在第二滑槽的内侧底部，第二丝杆的外壁上套设有第二滑块，第二滑块的两侧外壁均贯穿第二滑槽；
[0012]固定组件包括U型框、夹板和旋钮，U型框的内侧活动连接有夹板，夹板相邻之间设置有焊接头，夹板的背向面上均活动连接有螺纹杆，螺纹杆的另一端贯穿U型框并固定连接有旋钮。
[0013]进一步地，第一电机固定连接在电机架的内侧，电机架固定连接在工作台一侧外壁的后端，具体的，电机架的设置实现了对第一电机进行安装。
[0014]进一步地，工作台的底部四周均固定连接有支撑杆，支撑杆相向面的上方和下方均固定连接有横杆，具体的，支撑杆和横杆的设置实现了对工作台进行支撑。
[0015]进一步地，第一滑槽的内侧前端固定连接有第一限位杆，第一限位杆贯穿第一滑块的外壁前端，具体的，第一限位杆的设置使得第一滑块的运动更加稳定。
[0016]进一步地，连接组件包括套环、连接杆和限位板，套环分别固定连接在第二滑块的两侧外壁上，套环的内侧均间隙连接有连接杆，连接杆的两端均贯穿套环，连接杆的前端固定连接有安装板，安装板的下表面分别固定连接在连接板上表面的两侧，连接杆的外壁前后端均套设有限位板，限位板分别位于套环的前后端，具体的，套环的设置实现了对连接杆进行安装，连接杆和限位板的设置实现了对连接板的位置进行调节，安装板的设置实现了对连接杆和连接板之间进行安装。
[0017]进一步地，角度调节组件包括U型块、转动板和电动推杆，U型块通过安装杆固定连接在连接板的下表面上，连接板的后端面上固定连接有固定板，U型块的两侧内壁上均活动连接有转轴，转轴的另一端分别固定连接在转动板的两侧外壁上，转动板的上表面后端铰接有电动推杆，电动推杆的顶端活动连接在固定板上，具体的，U型块和转轴的设置实现了对转动板进行活动安装，电动推杆的设置实现了带动转动板进行转动。
[0018]进一步地，安装杆的底端分别固定连接在U型块的顶部四周，安装杆的顶端分别固定连接在连接板的下表面四周，具体的，安装杆的设置实现了对U型块进行安装。
[0019]进一步地，固定板的表面开设有第三滑槽，第三滑槽的内侧固定连接有滑杆，滑杆的外壁上套设有第三滑块，电动推杆的顶端铰接在第三滑块的底部，具体的，第三滑槽的设置实现了对滑杆进行安装，滑杆的设置实现了对第三滑块进行安装，第三滑块的设置实现了对电动推杆的顶端进行活动安装。
[0020]进一步地，U型框内侧前后端的上方和下方均固定连接有第二限位杆，第二限位杆分别贯穿夹板外壁前后端的上方和下方，具体的，第二限位杆的设置使得夹板的运动更加稳定。
[0021]进一步地，夹板的相向面上均固定连接有橡胶垫，橡胶垫的相向面分别抵触连接在焊接头的两侧外壁上，具体的，橡胶垫的设置对焊接头进行保护。
[0022]本专利技术具有以下有益效果：
[0023]1、本专利技术通过设置水平调节组件，在使用过程中，当需要对焊接头进行左右方向的水平位置进行调节时，启动第一电机，第一电机的输出轴带动第一丝杆进行同步转动，第一丝杆与第一滑块之间通过螺纹旋合连接，故在螺纹的作用下，使得第一滑块在第一滑槽
的内侧进行运动，从而带动焊接头进行左右方向的水平位置调节，因此便于进行使用。
[0024]2、本专利技术通过设置竖直调节组件，在使用过程中，当需要对焊接头进行上下方向的竖直位置进行调节时，启动第二电机，第二电机的输出轴带动第二丝杆进行同步转动，第二丝杆与第二滑块之间通过螺纹旋合连接，故在螺纹的作用下，使得第二滑块在第二滑槽的内侧进行运动，从而带动焊接头进行上下方向的竖直位置调节，因此便于进行使用。
[0025]3、本专利技术通过设置固定组件，在使用过程中，当需要对焊接头进行固定时，首先将焊接头贯穿U型框，并转动旋钮，旋钮带动螺纹杆进行同步转动，螺纹杆与U型框之间通过螺纹旋合连接，故在螺纹的作用下，使得螺纹杆带动夹板进行相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有多方向调节的焊接机器人，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上表面后端开设有第一滑槽(11)，所述第一滑槽(11)的内侧通过水平调节组件(2)设置有竖直调节组件(3)，所述竖直调节组件(3)的前端通过连接组件(4)设置有连接板(5)，所述连接板(5)的下表面通过角度调节组件(6)设置有固定组件(7)；所述水平调节组件(2)包括第一电机(21)、第一丝杆(23)和第一滑块(24)，所述第一电机(21)通过电机架(22)固定连接在所述工作台(1)上，所述第一电机(21)的输出轴固定连接有所述第一丝杆(23)，所述第一丝杆(23)的另一端活动连接在所述第一滑槽(11)一侧内壁的后端，所述第一丝杆(23)的外壁上套设有所述第一滑块(24)；所述竖直调节组件(3)包括安装柱(31)、第二电机(33)和第二滑块(35)，所述安装柱(31)的底端固定连接在所述第一滑块(24)的顶部，所述安装柱(31)的外壁上开设有第二滑槽(32)，所述安装柱(31)的顶部固定连接有所述第二电机(33)，所述第二电机(33)输出轴贯穿所述安装柱(31)的顶部并固定连接有第二丝杆(34)，所述第二丝杆(34)的底端活动连接在所述第二滑槽(32)的内侧底部，所述第二丝杆(34)的外壁上套设有所述第二滑块(35)，所述第二滑块(35)的两侧外壁均贯穿所述第二滑槽(32)；所述固定组件(7)包括U型框(71)、夹板(72)和旋钮(74)，所述U型框(71)的内侧活动连接有所述夹板(72)，所述夹板(72)相邻之间设置有焊接头(8)，所述夹板(72)的背向面上均活动连接有螺纹杆(73)，所述螺纹杆(73)的另一端贯穿所述U型框(71)并固定连接有所述旋钮(74)。2.如权利要求1所述的一种具有多方向调节的焊接机器人，其特征在于：所述第一电机(21)固定连接在所述电机架(22)的内侧，所述电机架(22)固定连接在所述工作台(1)一侧外壁的后端。3.如权利要求2所述的一种具有多方向调节的焊接机器人，其特征在于：所述工作台(1)的底部四周均固定连接有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)相向面的上方和下方均固定连接有横杆(13)。4.如权利要求1所述的一种具有多方向调节的焊接机器人，其特征在于：所述第一滑槽(11)的内侧前端固定连接有第一限位杆(25)，所述第一限位杆(25...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁正明，代香生，何伟，莫海林，杨军，张洪福，张世海，卜海平，马浩文，李泽艳，
申请(专利权)人：青海西矿杭萧钢构有限公司，
类型：发明
国别省市：