一种深海着陆车的海底沉积物取样器控制装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种深海着陆车的海底沉积物取样器控制装置，包括：电源，水下相机，微型电脑，微型控制器，电流检测模块以及步进电机驱动模块；所述微型电脑获取所述水下相机所获取的图像进行图像检测；所述电流检测模块实时检测步进电机的相电流，并将所述结果输入值所述微型控制器；所述步进电机驱动模块对步进电机进行驱动。本发明专利技术还公开了深海着陆车的海底沉积物取样器控制装置的控制方法。沉积物取样器控制装置的控制方法。沉积物取样器控制装置的控制方法。

【技术实现步骤摘要】
一种深海着陆车的海底沉积物取样器控制装置及控制方法


[0001]本专利技术涉及深海着陆车
，特别涉及一种深海着陆车的海底沉积物取样器控制装置及控制方法。

技术介绍

[0002]海底沉积物的取样对于认识地球环境变迁、预测未来气候长期变化和寻找海底新能源等方面具有重要意义。
[0003]目前，海底沉积物取样器主要有重力取样器、静水压力取样器和机械手取样器和预编程取样器四种类型，重力取样器在船上直接布放，依靠自身重力贯入海底沉积物中进行取样作业；静水压力取样器搭载在船上，布放触底后通过增加取样器顶部静水压力的方式，将取样管压入沉积物中进行取样作业；机械手取样器搭载在载人或有缆遥控型潜水器上，通过机械手操作取样装置模块进行取样作业；预编程取样器搭载在自主式潜水器上，通过执行预编程程序命令的方式进行取样作业。
[0004]深海着陆车是一种自主式海洋装备，由于重力取样器和静水压力取样器体积和重量较大，且需要人工布放，机械手取样器同样需要人工操作，以上几种取样器不适合搭载于深海着陆车平台上，因此，基于深海着陆车平台有一种预编程类型的海底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种深海着陆车的海底沉积物取样器控制装置，用于对所述深海着陆车的海底沉积物多点位取样器进行控制，其特征在于，包括：电源，用于为所述控制装置供电；水下相机，用于获取海底沉积物图像；微型电脑，用于获取所述水下相机所获取的图像进行图像检测，判断是否符合取样条件；微型控制器，经由所述微型电脑的命令对所述海底沉积物多点位取样器进行工作控制；电流检测模块，用于实时检测步进电机的相电流，并将结果输入值所述微型控制器；步进电机驱动模块，由所述微型控制器控制以对步进电机进行驱动。2.根据权利要求1所述的一种深海着陆车的海底沉积物取样器控制装置，其特征在于，还包括：降压芯片模块，所述降压芯片模块用于将所述电源的电压转换为适合所述微型电脑和所述微型控制器工作的电压。3.根据权利要求2所述的一种深海着陆车的海底沉积物取样器控制装置，其特征在于，所述降压芯片模块包括：第一降压模块和第二降压模块；所述第一降压模块的供电输出端和所述电流检测模块、第二降压模块、微型电脑的供电输入端连接；所述第二降压模块的供电输出端和所述微型控制器的供电输入端连接。4.根据权利要求1所述的一种深海着陆车的海底沉积物取样器控制装置，其特征在于，所述水下相机为CCD相机，其通过UART端口和所述微型电脑的端口连接。5.根据权利要求1所述的一种深海着陆车的海底沉积物取样器控制装置，其特征在于，所述电流检测模块的VCC、GND端子分别一一对应连接所述电源的正极和负极；所述电流检测模块的OUT端子连接所述微型控制器的ADC端子。6.根据权利要求1所述的一种深海着陆车的海底沉积物取样器控制装置，其特征在于，所述海底沉积物取样器搭载于所述深海着陆车上，其依靠所述深海着陆车的移动以实现取样点位...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭威，高岩，符一凡，高森，魏振卓，孙洪鸣，
申请(专利权)人：中国科学院深海科学与工程研究所，
类型：发明
国别省市：