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本发明公开了一种深海着陆车的海底沉积物取样器控制装置,包括:电源,水下相机,微型电脑,微型控制器,电流检测模块以及步进电机驱动模块;所述微型电脑获取所述水下相机所获取的图像进行图像检测;所述电流检测模块实时检测步进电机的相电流,并将所述结果...该专利属于中国科学院深海科学与工程研究所所有,仅供学习研究参考,未经过中国科学院深海科学与工程研究所授权不得商用。
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本发明公开了一种深海着陆车的海底沉积物取样器控制装置,包括:电源,水下相机,微型电脑,微型控制器,电流检测模块以及步进电机驱动模块;所述微型电脑获取所述水下相机所获取的图像进行图像检测;所述电流检测模块实时检测步进电机的相电流,并将所述结果...