一种伸缩式上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种伸缩式上料装置，包括有顶部平台，所述顶部平台下方设置有夹持组件，所述顶部平台与夹持组件之间设置有绕卷牵引组件，所述顶部平台靠近夹持组件一端连接有顶导向筒，所述夹持组件靠近顶部平台一端连接有底导向柱，所述底导向柱套接在顶导向筒内。通过套接的顶导向筒和底导向柱来保证夹持组件与顶部平台之间的稳定连接，使得绕卷牵引组件在上升下降过程中能够保持竖直，在抓取、运输过程中均不会出现摆动情况，同时被夹物体不易出现脱钩现象。出现脱钩现象。出现脱钩现象。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩式上料装置


[0001]本专利技术涉及机械自动化
，尤其涉及一种伸缩式上料装置。

技术介绍

[0002]随着加工制造业的快速发展，各类大重量材料需要在车间内经过多种工序，尤其是在锂电池制造行业，会有较大重量的玻布及铜箔，因此在这类生产线上一般设置有多个上料、运输、下料装置，来代替人工进行材料的传输操作，从而提高整个生产线的效率，并且降低由人工搬运材料带来的各类安全隐患，同时受制于车间空间的限制，这类起吊装置一般都采用卷绕机拉动吊绳来进行材料的运输，相较于液压式的起吊装置，更加节省空间，同时结构简单，便于后续的更换维修升级。
[0003]例如公开号“CN207645613U”，公开了“一种保温管保温层喷涂生产线工件上料吊具”，包括天车吊环、起吊架、吊板、吊绳套环、吊绳和吊钩；所述天车吊环布置在起吊架中间部位，在起吊架左右两端对称设置吊板；所述吊板竖直布置，在每一个吊板下部均设有一排圆形通孔；所述吊绳数量与圆形通孔数量相匹配，在吊绳上、下两端均设置吊绳套环，其中上端吊绳套环与圆形通孔配装，在下端吊绳套环上安装吊钩。但是在实际应用中，只通过吊绳不利于被吊物体的固定，在吊起运输过程中，会受到惯性影响，吊绳会产生摆动，存在较高的安全风险，也不利于被吊物体的抓取和稳定放置，同时还需要人工进行调节，并且在吊装重量分布不均匀物体时，若出现摆动情况，吊钩易出现脱钩现象。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中提到的现有技术存在吊绳在运动期间会出现摆动，影响运输过程时稳定性，以及抓取物体时需要人工辅助，吊装后易脱钩的问题，本专利技术提供了一种伸缩式上料装置，通过套接的顶导向筒和底导向柱来保证夹持组件与顶部平台之间的稳定连接，使得绕卷牵引组件在上升下降过程中能够保持竖直，在抓取、运输过程中均不会出现摆动情况，同时被夹物体不易出现脱钩现象。
[0005]本专利技术的第二专利技术目的是能够自适应装夹物品的大小，自动调节夹持组件的运动行程，避免出现由于人工操作出现视觉误差对被夹物体造成挤压的情况。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案。
[0007]一种伸缩式上料装置，包括有顶部平台，所述顶部平台下方设置有夹持组件，所述顶部平台与夹持组件之间设置有绕卷牵引组件，所述顶部平台靠近夹持组件一端连接有顶导向筒，所述夹持组件靠近顶部平台一端连接有底导向柱，所述底导向柱套接在顶导向筒内。顶部平台用于内设置有驱动电机，用于驱动整个装置在车间顶部的导轨内部进行滑动，从而带动被夹物体进行水平方向上的位移，同时顶部平台与夹持组件之间通过绕卷牵引组件进行连接，绕卷牵引组件中的牵引装置设置在顶部平台上，通过牵引绳连接夹持组件，随着牵引装置带动牵引绳来对夹持组件进行升降控制；顶部平台连接有顶导向筒，而夹持组件连接底导向柱，两者之间为套接关系，在夹持组件的升降运动过程中，顶导向筒对底导向
柱有水平方向的限制，能够保证夹持组件与顶部平台之间的水平位置保持不变，有利于在夹持物体时的定位校准，在夹持组件的下落过程不会出现摆动，因此在夹持时，只需要通过夹持组件内部驱动件的驱动收缩即可完成夹持，无需人工进行辅助定位，减少了安全隐患，同时夹持组件自身通过驱动件产生一个夹持力，在运输过程中不易发生脱钩情况，通过此方案，能够在减少设备体积的基础上保证设备的稳定性，同时由于顶导向筒与底导向柱之间为纯机械结构，并通过套接的方式进行连接，在运动过程中稳定性好，不易出现故障，同时绕卷牵引组件不会发生摆动偏移，有利于内部牵引绳保持竖直，避免在卷绕过程中出现杂乱，有利于夹持组件的平稳上升与下降。
[0008]所述顶导向筒的侧壁上设置有若干安装口，所述安装口上设置有导向轮，各个所述导向轮抵接底导向柱的侧壁。导向轮设置在安装口上，其中一部分导向轮位于顶导向筒内部，一部分位于导向筒的外部，位于内部的导向轮能够抵接底导向柱，这样可以减少底导向柱的横截面积，降低材料的使用，同时也避免了底导向柱直接接触顶导向筒的内壁，通过导向轮转换成滚动摩擦，减少了摩擦损耗以及摩擦噪音的生成。
[0009]所述夹持组件包括有横梁，所述横梁内设置有驱动件，所述驱动件连接有夹持臂。横梁内设置的驱动件能够带动夹持臂进行水平方向的移动，夹持臂一般为两个，驱动件一般为油缸、电缸、气缸，当夹持组件落到被夹物体上时，通过驱动件带动夹持臂进行收缩，从而夹紧物体。
[0010]所述夹持臂远离驱动件一端设置有卡柱，当驱动件驱动夹持臂时，所述卡柱运动方向与驱动件驱动方向相同。在锂电池制造行业内用到的玻布及铜箔一般为卷绕结构，中间存在有中空部位，当夹持臂夹紧物体后，卡柱深入中空部位，在起吊过程中通过卡柱支撑被夹物体，保证运输过程中不会出现脱钩的情况。
[0011]所述夹持臂上设置有压缩杆和接近开关，所述压缩杆连接有弹片，所述弹片上设置有让位孔，所述卡柱通过让位孔贯穿弹片。弹片上设置有让位孔，卡柱穿过让位孔，在夹持臂的收缩过程中会挤压弹片，弹片连接的压缩杆内设置有弹簧件，在夹持铜箔这类卷绕中空结构时，在弹片抵接夹持面后夹持臂带动卡柱继续运动，弹片受到挤压并且逐渐靠近设置在夹持臂上的接近开关，接近开关能够感应到弹片的位置，通过设置接近开关的阈值，来控制卡柱深入中空部位的距离，从而保证在面对不同规格的夹持物体时，卡柱都能获得相同的进给距离，此时横梁内的驱动件以电缸为优选，能够接受到接近开关的反馈信号，从而停止驱动夹持臂，此方案可以保证面对不同规格物体时获得相同的夹持程度，避免人为控制驱动件导致每个被夹物体的夹持程度不同，实现了本专利技术的第二专利技术目的。
[0012]所述顶导向筒与底导向柱之间设置有过渡导向筒，所述过渡导向筒套接在顶导向筒内，所述底导向柱套接在过渡导向筒内。由于车间内部的顶部空间有限，并且顶部平台与车间顶部的距离较小，为了获得更大的升降范围，在顶导向筒与底导向柱之间设置有过渡导向筒，过渡导向筒可以设置多个，通过设置若干个过渡导向筒，并进行逐个的套接，来减少每个过渡导向筒和底导向柱的长度，从而减少整个设备的占地面积，其中过渡导向筒包括有套接部和导向部，套接部设置在顶导向筒或较大横截面积的过渡导向筒内，导向部套接底导向柱或较小面积的过渡导向筒，导向部上设置有与顶导向筒上相同的导向轮。
[0013]所述过渡导向筒的外壁在靠近顶部平台一端设置有限位止挡，所述顶导向筒的内壁在靠近夹持组件一端设置有限位卡台。在过渡导向筒内设置的限位止挡与顶导向筒内的
限位卡台能够相互卡合，限制过渡导向筒的运动，在夹持组件的下降运动中，当过渡导向筒中的套接部快要脱出顶导向筒时，通过限位止挡将套接部限制在顶导向筒端部，在限位止档未抵接限位卡台时，过渡导向筒与底导向柱一同下落并保持相对静止，当限位止档抵接限位卡台后，过渡导向筒停止运动，底导向柱继续凭借自身重力下降，当有多个过渡导向筒时，各个过渡导向筒逐级停止下落。
[0014]所述底导向柱靠近夹持组件一端设置有驱动止挡，当绕卷牵引组件带动夹持组件上升时，所述驱动止挡能抵接过渡导向筒并带动过渡导向筒上升。在底导向柱上上升一段距离本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸缩式上料装置，其特征在于，包括有顶部平台（1），所述顶部平台（1）下方设置有夹持组件（2），所述顶部平台（1）与夹持组件（2）之间设置有绕卷牵引组件（3），所述顶部平台（1）靠近夹持组件（2）一端连接有顶导向筒（4），所述夹持组件（2）靠近顶部平台（1）一端连接有底导向柱（5），所述底导向柱（5）套接在顶导向筒（4）内。2.根据权利要求1中所述的一种伸缩式上料装置，其特征在于，所述顶导向筒（4）的侧壁上设置有若干安装口（41），所述安装口（41）上设置有导向轮（42），各个所述导向轮（42）抵接底导向柱（5）的侧壁。3.根据权利要求1中所述的一种伸缩式上料装置，其特征在于，所述夹持组件（2）包括有横梁（21），所述横梁（21）内设置有驱动件（22），所述驱动件（22）连接有夹持臂（23）。4.根据权利要求3中所述的一种伸缩式上料装置，其特征在于，所述夹持臂（23）远离驱动件（22）一端设置有卡柱（24），当驱动件（22）驱动夹持臂（23）时，所述卡柱（24）运动方向与驱动件（22）驱动方向相同。5.根据权利要求4中...

【专利技术属性】
技术研发人员：董强，熊志强，朱子夏，邱超前，
申请(专利权)人：杭州德创能源设备有限公司，
类型：发明
国别省市：