一种充电器外观缝隙检测设备及机床制造技术

本实用新型专利技术提供的充电器外观缝隙检测设备及机床。包括产品辅助定位模块，直线运动模块，产品固定旋转拍照平台，拍照扫描模块。其中所述直线运动模块安装于所述产品辅助定位模块下方，所述产品固定旋转拍照平台安装于所述产品辅助定位模块侧面，所述拍照扫描模块，其安装于所述产品固定旋转拍照平台的上方。实现了将之前的多人目视检测降为了一人操作设备。并为后续规划自动化生产线做出了一定程度的基础。提高了生产效率、检测精度。检测精度。检测精度。

【技术实现步骤摘要】
一种充电器外观缝隙检测设备及机床


[0001]本技术涉及电子设备的外观缝隙检测设备，尤其涉及一种充电器外观缝隙检测设备及机床。

技术介绍

[0002]现有充电器外观检测目前，客户现场人工无法准确有效的识别产品拼合后的缝隙大小及瑕疵，经常会出现有瑕疵的充电器流出。采用人工方式检测效率慢、人工劳动强度大、成本高。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术存在的技术问题。本技术提供一种充电器外观缝隙检测设备。包括产品辅助定位模块；直线运动模块，产品固定旋转拍照平台，拍照扫描模块。其中，所述直线运动模块安装于所述产品辅助定位模块下方，所述产品固定旋转拍照平台安装于所述产品辅助定位模块侧面，所述拍照扫描模块安装于所述产品固定旋转拍照平台的上方。
[0004]优选的，所述产品辅助定位模块包括滑动气缸，支架，支撑爪。所述支架本身的高度可调节，所述滑动气缸安设于所述支架上；所述支撑爪安装于所述滑动气缸侧面。
[0005]优选的，所述直线运动模块包括直线移动模组，中空旋转平台以及真空发生器。所述直线运动模块布设有轨道，所述中空旋转平台安装于所述直线移动模组上方，可与所述直线移动模组发生相对运动，所述真空发生器安装于所述直线移动模组上方，其位于所述中空旋转平台侧面。
[0006]优选的，所述产品固定旋转拍照平台包括感应器和产品治具，所述感应器安装于所述产品治具下方。
[0007]优选的，所述拍照扫描模块包括3D线扫激光单元，2D平面相机单元，扫描枪单元。其中所述2D平面相机单元安装于所述3D线扫激光单元侧面，所述扫描枪单元安装于所述3D线扫激光单元侧面。所述3D线扫激光单元、所述扫描枪单元以及所述2D平面相机单元依次设置。
[0008]优选的，所述3D线扫激光单元包括扫描相机、移动模块以及固定支架。所述扫描相机安装于所述移动模块侧面，所述固定支架，所述扫描相机和所述移动模块均安装于所述固定支架上。
[0009]优选的，所述2D平面相机单元包括安装板、固定座、对焦模组、相机以及镜头。其中所述安装板安装在所述固定座上方；所述对焦模组安装于所述安装板侧面；所述相机安装于所述对焦模组上方；所述镜头安装于所述相机侧面。
[0010]优选的，所述扫描枪单元包括扫码枪和安装架，所述扫码枪安装在所述安装架上。
[0011]本技术还提供一种充电器外观缝隙检测机床，其包括所述充电器外观缝隙检测设备和机体，其中所述充电器外观缝隙检测设备安装在所述机体上。
[0012]相较于现有技术，本技术提供的充电器外观缝隙检测设备。包括产品辅助定位模块；直线运动模块，产品固定旋转拍照平台，拍照扫描模块。其中，所述直线运动模块安装于所述产品辅助定位模块下方，所述产品固定旋转拍照平台安装于所述产品辅助定位模块侧面，所述拍照扫描模块，其安装于所述产品固定旋转拍照平台的上方。实现了将之前的多人目视检测降为了一人操作设备。并为后续规划自动化生产线做出了一定程度的基础。提高了生产效率、检测精度。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0014]图1是本技术揭示的充电器外观缝隙检测机床的结构图；
[0015]图2是如图1所示的充电器外观缝隙检测设备的结构图；
[0016]图3是如图2所示的产品辅助定位模块的结构图；
[0017]图4是如图2所示的直线运动模块的结构图；
[0018]图5是如图2所示的所述产品固定旋转拍照平台的结构图；
[0019]图6是如图2所示的3D线扫激光单元的结构图；
[0020]图7是如图2所示的2D平面相机单元的结构图；
[0021]图8是如图2所示的扫描枪单元的结构图。
[0022]附图标记：
[0023]10、充电器外观缝隙检测机床；11、充电器外观缝隙检测设备；13、机体；111、产品辅助定位模块；1111、滑动气缸；1113、支架；1115支撑爪；113、直线运动模块；1131、直线移动模组；1133、中空旋转平台；1135、真空发生器；115、产品固定旋转拍照平台；1151、感应器；1153、产品治具；117、拍照扫描模块；1171、3D线扫激光单元；11711、扫描相机；11713、移动模块；11715、固定支架；1173、2D平面相机单元；11731、安装板；11733、固定座；11735、对焦模组；11737、相机；11739、镜头；1175、扫描枪单元；11751、扫码枪；11753、安装架。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1和图2，所述图1是本技术提供的充电器外观缝隙检测机床10，图2是如图1所示的充电器外观缝隙检测设备11的结构图。所述充电器外观缝隙检测机床10包括充电器外观缝隙检测设备11和机体13，其中所述充电器外观缝隙检测设备安装在所述机体13上。需要说明的是，所述机体13可以是多种形式的，所述机体13所起到的作用是对所述充电器外观缝隙检测设备11进行固定，并提供支撑。二者之间可以是不可拆卸连接，也可以是可拆卸连接。只要是使得所述充电器外观缝隙检测设备11固定安装在所述机体13上的安
装方式均在本技术的保护之列。
[0026]所述充电器外观缝隙检测设备11包括产品辅助定位模块111、直线运动模块113、产品固定旋转拍照平台115以及拍照扫描模块117。其中所述直线运动模块113安装于所述产品辅助定位模块111下方，所述产品固定旋转拍照平台115安装在所述产品辅助定位模块111侧面，所述拍照扫描模块117安装于所述产品固定旋转拍照平台115的上方。
[0027]所述拍照扫描模块117包括所3D线扫激光单元1171，2D平面相机单元1173以及扫描枪单元1175。其中所述2D平面相机单元1173安装于所述3D线扫激光单元1171侧面，所述扫描枪单元1175安装于所述3D线扫激光单元1171侧面。所述3D线扫激光单元1171、所述扫描枪单元1175以及所述2D平面相机单元1173依次设置。
[0028]请参阅图3，图3是如图2所示的产品辅助定位模块111的结构图。所述产品辅助定位模块111包括滑动气缸1111，支架1113以及支撑爪1115。所述支架1113本身的高度可调节，所述滑动气缸1111安设于所述支架1113上；所述支撑爪1115安装于所述滑动气缸1111侧面。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电器外观缝隙检测设备，其特征在于，包括：产品辅助定位模块；直线运动模块，其安装于所述产品辅助定位模块下方；产品固定旋转拍照平台，其安装于所述产品辅助定位模块侧面；拍照扫描模块，其安装于所述产品固定旋转拍照平台的上方。2.如权利要求1所述的充电器外观缝隙检测设备，其特征在于，所述产品辅助定位模块包括：滑动气缸；支架，其本身的高度可调节，所述滑动气缸安设于所述支架上；支撑爪，其安装于所述滑动气缸侧面。3.如权利要求1所述的充电器外观缝隙检测设备，其特征在于，所述直线运动模块包括：直线移动模组，其布设有轨道；中空旋转平台，其安装于所述直线移动模组上方，可与所述直线移动模组发生相对运动；真空发生器，其安装于所述直线移动模组上方，其位于所述中空旋转平台侧面。4.如权利要求1所述的充电器外观缝隙检测设备，其特征在于，所述产品固定旋转拍照平台包括：感应器；产品治具，所述感应器安装于所述产品治具下方。5.如权利要求1所述的充电器外观缝隙检测设备，其特征在于，所述拍照扫描模块包括：3D线扫激光单元；2D平面相机...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍明彬，陈志忠，何声杰，
申请(专利权)人：深圳市玻尔智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：