一种后装压缩式垃圾车及其推铲位置控制方法技术

一种后装压缩式垃圾车及其推铲位置控制方法，包括车厢以及填装器；车厢的内部水平滑动装配有推铲机构，推铲机构朝向填装器的一面设置有压力检测机构；填装器上可拆卸的装配有多种填装设备；填装器将垃圾由车厢的尾部上端导入车厢的内部，并由压力检测机构检测垃圾压缩数值；还包括有控制系统，控制系统控制推铲机构由靠近填装器的位置依次朝车厢内部的方向移动。通过以上描述中可以看出，在填装垃圾过程中，推铲机构依次移动，对填装的垃圾分批次进行压缩，保证车厢具备较大容载量，降低运输成本。另外，本申请还提供了一种推铲位置控制方法，利用该方法使垃圾压缩更加紧密，填装器与推铲机构之间相互配合，增加车厢的容载量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种后装压缩式垃圾车及其推铲位置控制方法

：
[0001]本专利技术涉及垃圾车
，特别涉及一种后装压缩式垃圾车及其推铲位置控制方法。

技术介绍
：
[0002]近年来，随着垃圾处理技术的发展，垃圾车应运而生，机械化程度较高的垃圾车可及时收集清理现代城市中每天产生的巨量垃圾，缓解了城市垃圾问题，因此在现代垃圾处理领域中起着非常重要的作用。
[0003]现有的垃圾车均采用液压驱动的推铲进行压缩以及卸载。但是垃圾在填装在车厢内部后，整体进行压缩时，所需压缩力度较大，同时因垃圾松散，在进行整体压缩时，远离推铲的垃圾无法受到压缩力，继而使车厢的容载量大大降低。

技术实现思路
：
[0004]鉴于此，为本申请提出一种后装压缩式垃圾车及其推铲位置控制方法，使车厢在装载垃圾过程中，对垃圾逐次进行压缩，保证垃圾压缩效果，增加车厢的容载量。
[0005]第一方面，一种后装压缩式垃圾车，包括车厢以及设置在所述车厢尾部的填装器；其中，
[0006]所述车厢的内部水平滑动装配有推铲机构，所述推铲机构连接有驱动装置，所述推铲机构朝向所述填装器的一面设置有压力检测机构；
[0007]所述填装器上可拆卸的装配有多种填装设备；
[0008]所述填装器将垃圾由所述车厢的尾部上端导入所述车厢的内部，并由所述压力检测机构检测垃圾压缩数值；
[0009]还包括有控制系统，所述控制系统控制所述推铲机构由靠近所述填装器的位置依次朝所述车厢内部的方向移动；
[0010]在所述压力检测机构检测所述车厢内部的垃圾压缩数值低于设定值时，控制所述驱动装置朝向所述填装器的方向延伸或以设定频率伸缩。
[0011]在一个具体的可实施方案中，所述填装器通过驱动系统上掀式连接所述车厢的后尾部。
[0012]在一个具体的可实施方案中，所述填装器上设置有定位安装孔，所述定位安装孔可适配多种液压升降系统，任意一种液压升降系统上均可装配对应的填装设备；
[0013]所述多种填装设备包括有翻转板或三角斗。
[0014]在一个具体的可实施方案中，所述填装器上开设有与任意一种填装设备相适配的封堵板，且所述封堵板连接有连杆驱动系统。
[0015]在一个具体的可实施方案中，所述推铲机构包括：水平滑动在所述车厢内部的折弯架、以设定弧度装配在所述折弯架上的推铲；
[0016]所述推铲包括位于所述折弯架上部的上推铲、以及位于所述折弯架下部的下推
铲；
[0017]所述下推铲的弧度大于所述上推铲的弧度。
[0018]在一个具体的可实施方案中，所述下推铲靠近所述车厢底部的位置装配有分流尖板。
[0019]在一个具体的可实施方案中，所述压力检测机构包括：设置在所述上推铲上的第一压力传感器和设置在所述下推铲上的第二压力传感器。
[0020]在一个具体的可实施方案中，所述填装器的底部设置有水箱，所述车厢的内部设置有与所述水箱连通的引水槽。
[0021]以上描述中可以看出，通过推铲机构和填装器之间相互配合，对单次由填装器填装的垃圾进行压缩，并在推铲机构向车厢内部移动过程中，使填装器导入的垃圾再次得到压缩，从而降低压缩所需压力，保证垃圾可批次压缩，从而增强车厢的整体容载量。
[0022]第二方面，一种推铲位置控制方法，包括以下步骤：
[0023]填装设备将垃圾导入填装器的内部；
[0024]所述填装器将垃圾由下至上导入车厢内部，并与初始状态的推铲机构相配合压缩；
[0025]垃圾沿上推铲和下推铲的弧度向下滑动，并在所述上推铲的第一压力传感器检测压力数值过大时，控制系统控制所述驱动装置朝向所述车厢内部方向回缩；
[0026]第二压力传感器的压力数值小于所述第一压力传感器的压力数值设定范围时，所述控制系统控制所述驱动装置以设定频率伸缩；
[0027]所述第一压力传感器和所述第二压力传感器均处于设定压力值时，所述控制系统控制所述驱动装置驱动所述推铲机构朝向所述车厢内部方向依次移动；
[0028]所述推铲机构在延伸至所述车厢最内部时，所述填装器停止工作，所述封堵板处于关闭状态；
[0029]后装式压缩垃圾车运输至指定卸料场所，所述填装器上掀式开启，所述控制系统控制所述驱动装置由所述车厢的最内部朝向所述车厢的尾部移动；
[0030]分流尖板插入垃圾当中分流，直至将垃圾推出所述车厢外部，所述推铲机构处于初始状态。
[0031]优选的，所述控制系统为单片机或PLC控制器。
[0032]通过以上方法，控制推铲机构的所处位置，保证推铲机构与填装器完美配合，具备较强的压缩效果。
附图说明：
[0033]附图1是本专利技术提供的后装压缩式垃圾车的结构示意图；
[0034]附图2是本专利技术提供的推铲机构的结构示意图；
[0035]附图3是本专利技术提供的填装器互配填装设备的状态示意图；
[0036]附图4是本专利技术提供的填装器的结构示意图；
[0037]附图5是本专利技术提供的推铲位置控制方法的步骤流程图。
[0038]图中：车厢
‑
100、驱动装置
‑
110、进料口
‑
120、锁扣机构
‑
130；
[0039]填装器
‑
200、上料设备
‑
210、导向轨
‑
211、第一伸缩气缸
‑
212、大臂
‑
213、第二伸缩
气缸
‑
214、上料斗
‑
215、封堵板
‑
220、定位安装孔
‑
230、水箱
‑
240、引水槽
‑
241；
[0040]推铲机构
‑
300、折弯架
‑
310、导轨
‑
320、上推铲
‑
330、下推铲
‑
340、第一压力传感器
‑
350、第二压力传感器
‑
360、分流尖板
‑
370；
[0041]三角斗
‑
400；
[0042]翻转板
‑
500。
具体实施方式：
[0043]一并参阅图1，图1中所示出的后装压缩式垃圾车的结构示意图，车厢100以及设置在车厢100尾部的填装器200。该填装器200通过驱动系统上掀式连接车厢100的后尾部。驱动系统可采用液压伸缩杆等，用于在填装垃圾时，通过填装器200将垃圾导入车厢100的内部。
[0044]采用上掀式的开合方式装配填装器200，有效保证在卸载垃圾过程中，垃圾不会对驱动系统造成损坏。
[0045]车厢100的内部水平滑动装配有推铲机构300，该推铲机构300用于卸载车厢100内部的垃圾，同时配合填装器200依次对进入车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种后装压缩式垃圾车，其特征在于，包括：车厢以及设置在所述车厢尾部的填装器；其中，所述车厢的内部水平滑动装配有推铲机构，所述推铲机构连接有驱动装置，所述推铲机构朝向所述填装器的一面设置有压力检测机构；所述填装器上可拆卸的装配有多种填装设备；所述填装器将垃圾由所述车厢的尾部上端导入所述车厢的内部，并由所述压力检测机构检测垃圾压缩数值；还包括有控制系统，所述控制系统控制所述推铲机构由靠近所述填装器的位置依次朝所述车厢内部的方向移动；在所述压力检测机构检测所述车厢内部的垃圾压缩数值低于设定值时，控制所述驱动装置朝向所述填装器的方向延伸或以设定频率伸缩。2.如权利要求1所述的后装压缩式垃圾车，其特征在于，所述填装器通过驱动系统上掀式连接所述车厢的后尾部。3.如权利要求2所述的后装压缩式垃圾车，其特征在于，所述填装器上设置有定位安装孔，所述定位安装孔可适配多种液压升降系统，任意一种液压升降系统上均可装配对应的填装设备；所述多种填装设备包括有翻转板或三角斗。4.如权利要求3所述的后装压缩式垃圾车，其特征在于，所述填装器上开设有与任意一种填装设备相适配的封堵板，且所述封堵板连接有连杆驱动系统。5.如权利要求3所述的后装压缩式垃圾车，其特征在于，所述推铲机构包括：水平滑动在所述车厢内部的折弯架、以设定弧度装配在所述折弯架上的推铲；所述推铲包括位于所述折弯架上部的上推铲、以及位于所述折弯架下部的下推铲；所述下推铲的弧度大于所述上推铲的弧度。6.如权利要求5所述的后装压缩式...

【专利技术属性】
技术研发人员：金昌林，万宸源，刘刚，
申请(专利权)人：湖北凯力专用汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：