一种三位扩口机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种三位扩口机，属于铜管件加工技术领域。它解决了现有的扩口机加工效率较低的问题。本三位扩口机，包括机架、设置在机架上的切削工位和设置在机架上的三位扩口工位，本三位扩口机还包括设置在机架上并能够周向转动的三工位夹具，三工位夹具包括上料机械夹爪、转移机械夹爪和下料机械夹爪，上料机械夹爪能够抓取三通管并将三通管放置在切削工位上，转移机械夹爪能够抓取切削工位处的三通管并将其放置在三位扩口工位，下料机械夹爪能够抓取三位扩口工位处的三通管并将其转移下料。本三位扩口机通过转动的方式使得机械夹爪的行程短，进而上料、工位转移和下料操作的速度快，提高了机器的加工效率。提高了机器的加工效率。提高了机器的加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种三位扩口机


[0001]本技术属于铜管件加工
，特别是一种三位扩口机。

技术介绍

[0002]铜管因具有质地坚硬、不易腐蚀，并且耐高温、耐高压等优点，可在多种环境中使用，对于某些特殊场合需要对铜管进行扩口处理，以满足实际需求。
[0003]现有的铜管扩口主要采用手工扩口和冲床扩口两种方式加工，例如中国专利网公开了一种多工位扩口机【申请号：201910596494.7】，包括机架、上料机构、抓取机构、管料定位机构、第一扩口机构、缩口机构、第二扩口机构及平口机构，抓取机构包括机械抓手、升降气缸、平移气缸、滑块、连接座以及阻尼器，机械抓手抓取铜管后，升降气缸带动机械抓手上移，然后平移气缸回拉让机械抓手回到第一扩口机构上进行放料作业。
[0004]该抓取机构也是采用两个相对设置的夹紧臂的结构，但是抓取机构只能竖向移动和横向移动，而是采用多个抓取机构来实现对不同工位的工件取放，是通过将抓取机构平移的方式来实现，使得抓取机构在移动时需要保证同步性，使得整个操作较为复杂，容易出现误差。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种三位扩口机，本技术所要解决的技术问题是：如何解决现有的扩口机加工效率较低的问题。
[0006]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0007]一种三位扩口机，包括机架、设置在机架上的切削工位和设置在机架上的三位扩口工位，其特征在于，本三位扩口机还包括设置在机架上并能够周向转动的三工位夹具，所述三工位夹具包括上料机械夹爪、转移机械夹爪和下料机械夹爪，所述上料机械夹爪能够抓取三通管并将三通管放置在切削工位上，所述转移机械夹爪能够抓取切削工位处的三通管并将其放置在三位扩口工位，所述下料机械夹爪能够抓取三位扩口工位处的三通管并将其转移下料。
[0008]工作原理：当机器在正常加工的情况下，切削工位和三位扩口工位上均放置有三通管，切削工位对三通管的端口进行切削，三位扩口工位对三通管的三个端口进行扩口；当切削工位和三位扩口工位上的三通管加工完毕后，上料机械夹爪抓取待加工的三通管，转移机械夹爪抓取切削工位上的三通管，下料机械夹爪抓取三位扩口工位上的三通管，接着三工位夹具转动一定的角度，使得上料机械夹爪转动至切削工位处，并将三通管放置在切削工位处，转移机械夹爪转动至三位扩口工位处，并将三通管放置在三位扩口工位处，下料机械夹爪转动至下料口处，实现三通管的下料。本三工位夹具集成了三个机械夹爪，并且通过转动的方式即可实现产品的上料、工位转移和下料操作，具有非常好的同步性，提高三通管上料、工位转移和下料的便利性，通过转动的方式使得机械夹爪的行程短，进而上料、工位转移和下料操作的速度快，提高了机器的加工效率。
[0009]在上述的一种三位扩口机中，所述三工位夹具包括固定在机架上的底座、位于底座上方的安装座和固定在底座上驱动安装座周向转动的旋转气缸，所述安装座上设置有三个驱动气缸，每个驱动气缸的活塞杆上均固定有安装板，所述上料机械夹爪、转移机械夹爪和下料机械夹爪分别固定在相应的安装板上。
[0010]通过本结构的设置，旋转气缸驱动安装座周向转动，带动三个驱动气缸周向转动，进而带动上料机械夹爪、转移机械夹爪和下料机械夹爪周向转动，驱动气缸能够驱动相应的上料机械夹爪或转移机械夹爪或下料机械夹爪向外伸或向内缩，实现三通管的抓取或放下。
[0011]在上述的一种三位扩口机中，所述上料机械夹爪和下料机械夹爪之间的夹角为180
°
，所述转移机械夹爪与上料机械夹爪之间的夹角和转移机械夹爪与下料机械夹爪之间的夹角均为90
°
。
[0012]通过本结构的设置，上料机械夹爪、转移机械夹爪和下料机械夹爪的转动角度相同，保证各个机械夹爪能够精准转动至相应的工位上。
[0013]在上述的一种三位扩口机中，所述上料机械夹爪、转移机械夹爪和下料机械夹爪均包括手指气缸，所述手指气缸包括两个夹臂，两个夹臂上均沿水平方向穿设有夹持杆，所述夹持杆螺纹连接在夹臂上，两夹持杆相对的端部均具有夹持头。
[0014]通过本结构的设置，手指气缸通过控制两个夹臂相互靠近或相互远离实现工件的夹取和放下，夹持杆是螺纹连接在夹臂上的，可转动夹持杆调节两个夹持头之间的间距，方便夹持各种不同尺寸的三通管。
[0015]在上述的一种三位扩口机中，所述夹持杆位于夹臂外侧的部位均螺接有锁紧螺母和套设有垫片，所述锁紧螺母将垫片压紧在夹臂的外侧壁上。
[0016]通过本结构的设置，当旋紧锁紧螺母后，保证夹持杆不易发生转动，进而保证两个夹持头之间的距离不变，当需要调整两个夹持头之间的间距时，旋开锁紧螺母，再转动夹持杆。
[0017]与现有技术相比，本技术的三位扩口机具有以下优点：本三工位夹具集成了三个机械夹爪，并且通过转动的方式即可实现产品的上料、工位转移和下料操作，具有非常好的同步性，提高三通管上料、工位转移和下料的便利性，通过转动的方式使得机械夹爪的行程短，进而上料、工位转移和下料操作的速度快，提高了机器的加工效率。
附图说明
[0018]图1是本技术的立体结构示意图。
[0019]图2是本技术三工位夹具的立体结构示意图。
[0020]图3是本技术的局部立体结构示意图。
[0021]图中，1、机架；2、切削工位；3、三位扩口工位；4、三工位夹具；40、上料机械夹爪；41、转移机械夹爪；42、下料机械夹爪；43、底座；44、安装座；45、旋转气缸；46、驱动气缸；47、安装板；5、手指气缸；6、夹臂；7、夹持杆；70、夹持头；8、锁紧螺母。
具体实施方式
[0022]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步
的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0023]如图1和图2所示，本三位扩口机，包括机架1、设置在机架1上的切削工位2和设置在机架1上的三位扩口工位3，本三位扩口机还包括设置在机架1上并能够周向转动的三工位夹具4，三工位夹具4包括上料机械夹爪40、转移机械夹爪41和下料机械夹爪42，上料机械夹爪40能够抓取三通管并将三通管放置在切削工位2上，转移机械夹爪41能够抓取切削工位2处的三通管并将其放置在三位扩口工位3，下料机械夹爪42能够抓取三位扩口工位3处的三通管并将其转移下料。当机器在正常加工的情况下，切削工位2和三位扩口工位3上均放置有三通管，切削工位2对三通管的端口进行切削，三位扩口工位3对三通管的三个端口进行扩口；当切削工位2和三位扩口工位3上的三通管加工完毕后，上料机械夹爪40抓取待加工的三通管，转移机械夹爪41抓取切削工位2上的三通管，下料机械夹爪42抓取三位扩口工位3上的三通管，接着三工位夹具4转动一定的角度，使得上料机械夹爪40转动至切削工位2处，并将三通管放置在切削工位2处，转移机械夹爪41转动至三位扩口工位3处，并将三通管放置在三位扩口工位3处，下料机械夹爪42转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三位扩口机，包括机架(1)、设置在机架(1)上的切削工位(2)和设置在机架(1)上的三位扩口工位(3)，其特征在于，本三位扩口机还包括设置在机架(1)上并能够周向转动的三工位夹具(4)，所述三工位夹具(4)包括上料机械夹爪(40)、转移机械夹爪(41)和下料机械夹爪(42)，所述上料机械夹爪(40)能够抓取三通管并将三通管放置在切削工位(2)上，所述转移机械夹爪(41)能够抓取切削工位(2)处的三通管并将其放置在三位扩口工位(3)，所述下料机械夹爪(42)能够抓取三位扩口工位(3)处的三通管并将其转移下料。2.根据权利要求1所述的一种三位扩口机，其特征在于，所述三工位夹具(4)包括固定在机架(1)上的底座(43)、位于底座(43)上方的安装座(44)和固定在底座(43)上驱动安装座(44)周向转动的旋转气缸(45)，所述安装座(44)上设置有三个驱动气缸(46)，每个驱动气缸(46)的活塞杆上均固定有安装板(47)，所述上料机械夹爪(40)、转移机械夹爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炳，万再荣，胡江，
申请(专利权)人：台州市路桥先创自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：