一种双工位机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种双工位机械手，包括设置在操作平台上的驱动结构，所述驱动结构末端设有机械手掌，所述操作平台上设有置物孔，置物孔下方设有传送带，所述传送带贯穿操作平台并位于驱动结构下方。通过设备定制机械手控制系统，定制取模机械手掌，使取件模腔结构和模具模腔形状一致，在开模后，机械手进入模区，由机械手真空泵运行产生负压，通过机械手掌取件模腔产生吸气，在塑膜产品成型顶出之后，将其吸入取件模腔中，机械手退出模区，并且机械手自带水冷循环系统，将产品吸住的同时，使其快速冷却，达到膜外冷却功能，待产品冷却之后，机械手掌反转90度，关闭负压吸气，再进行吹气，使瓶胚掉落，实现完整的瓶坯移动过程。实现完整的瓶坯移动过程。实现完整的瓶坯移动过程。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位机械手


[0001]本专利技术涉及机械制造
，尤其涉及一种双工位机械手。

技术介绍

[0002]塑料瓶是常用的容器之一，例如，医院所使用的输液瓶大都使用塑料瓶，在塑料瓶的制造过程中，需要先利用注塑机注塑成型出瓶胚，然后将瓶胚移送到吹瓶线上进行吹瓶成型为型。PET瓶胚是一种塑料材质的瓶坯，PET瓶胚产品尾部有长水口，所以不能从尾部吸取。模具中相邻产品之间的距离不大，气动手指夹取会存在一定困难，而且夹取，会在一定程度对产品表面造成损伤，因此通常从侧面对PET瓶胚进行脱模。
[0003]有资料显示，现有的取胚板为加快瓶胚冷却速率，大多数在内部设置水冷循环通道进而加速瓶胚冷却。但是这样的方式存在如下不足：1、冷却效率跟冷却水的流速有关，且需要设置对应的密封件防止漏水；2、冷却水循环一定周期后随着水温的升高，冷却效率降低，直接影响瓶胚的冷却效果。
[0004]中国专利文献CN213137678U公开了一种“PET瓶胚取出治具”。采用了包括治具底板，治具底板的顶部四角均固定有垫板，治具底板的上方对称设有挡板，挡板的两端均与垫板固定连接，挡板内等距设有第一安装孔，治具底板正对第一安装孔处设有第二安装孔，治具底板的顶部对称固定有固定座，固定座内均滑动连接有光杆，光杆的两端均固定有推板，治具底板的顶部中心固定有气缸，气缸的输出轴与其中一个推板固定连接。上述技术方案需要PET瓶胚完全冷却，效率低且难以有效移动。

技术实现思路

[0005]本专利技术主要解决原有的技术方案需要PET瓶胚完全冷却，效率低且难以有效移动的技术问题，提供一种双工位机械手，通过设备定制机械手控制系统，定制取模机械手掌，使取件模腔结构和模具模腔形状一致，在开模后，机械手进入模区，由机械手真空泵运行产生负压，通过机械手掌取件模腔产生吸气，在塑膜产品成型顶出之后，将其吸入取件模腔中，机械手退出模区，并且机械手自带水冷循环系统，将产品吸住的同时，使其快速冷却，达到膜外冷却功能，待产品冷却之后，机械手掌反转90度，关闭负压吸气，再进行吹气，使瓶胚掉落，实现完整的瓶坯移动过程。
[0006]本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本专利技术包括设置在操作平台上的驱动结构，所述驱动结构末端设有机械手掌，所述操作平台上设有置物孔，置物孔下方设有传送带，所述传送带贯穿操作平台并位于驱动结构下方。操作平台上设有置物孔，置物孔下方设有传送带，设置在操作平台上的驱动结构控制机械手掌进行位移，实现机械手掌在模具模腔位置和传送带之间的移动，实现对塑膜产品的冷却脱模。
[0007]作为优选，所述的驱动结构包括设置在操作平台上的丝杠，丝杠上设有翻转轴，翻转轴一端与机械手掌相连。丝杠实现机械手的水平方向移动，翻转轴实现机械手垂直方向的移动以及角度变换，有效实现机械手掌在模具模腔位置和传送带之间的移动，实现对塑
膜产品的冷却脱模。
[0008]作为优选，所述的机械手掌一侧设有与驱动结构相连的固定通孔，固定通孔旁设有平行排布的总吸气口、总进水口和总出水口，所述总吸气口与真空泵相连。总吸气口与真空泵相连实现对塑膜产品的脱模，总进水口和总出水口与水管相连，通入水流实现对机械手掌的冷却。
[0009]作为优选，所述的机械手掌另一侧设有若干取件模腔套，若干取件模腔套均匀排布并贯穿设置在机械手掌内。机械手掌上设置若干贯穿孔以放置取件模腔套，若干取件模腔套可以在机械手掌机构上进行安装深浅的微调，从而在机械手掌表面呈现形状的变化，以适配塑膜产品的形状，便于脱模。
[0010]作为优选，所述的取件模腔套包括圆柱形主体，圆柱形主体一端设有中心位置设有螺丝固定孔，所述螺丝固定孔上下左右分别设有定位销、进水口、出水口和吹气口。螺丝固定孔实现取件模腔套的安装，定位销实现对取件模腔套的辅助定位，吹气口用于在产品冷却之后，机械手掌反转90度，关闭负压吸气，再进行吹气，使瓶胚掉落。
[0011]作为优选，所述的取件模腔套的圆柱形主体侧面螺旋环绕有循环水路，循环水路的进水口和出水口均设置在圆柱形主体一端，分别与总进水口、总出水口相连。循环水路、进水口、出水口配合形成水冷循环系统，将产品吸住的同时，使其快速冷却，达到膜外冷却功能。
[0012]作为优选，所述的机械手掌背面设有吹气背板，吹气背板固定设置在机械手掌背面中心处，吹气背板上设有若干总吹气口，总吹气口与吹气口相连。吹气背板接入吹气管，通过总吹气口传递到吹气口，实现在产品冷却之后，机械手掌反转90度，关闭负压吸气，再进行吹气，使瓶胚掉落。
[0013]本专利技术的有益效果是：通过设备定制机械手控制系统，定制取模机械手掌，使取件模腔结构和模具模腔形状一致，在开模后，机械手进入模区，由机械手真空泵运行产生负压，通过机械手掌取件模腔产生吸气，在塑膜产品成型顶出之后，将其吸入取件模腔中，机械手退出模区，并且机械手自带水冷循环系统，将产品吸住的同时，使其快速冷却，达到膜外冷却功能，待产品冷却之后，机械手掌反转90度，关闭负压吸气，再进行吹气，使瓶胚掉落，实现完整的瓶坯移动过程。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的一种立体结构示意图。
[0015]图2是本专利技术的一种机械手掌结构示意图。
[0016]图3是本专利技术的一种取件模腔套结构示意图。
[0017]图4是本专利技术的一种吹气背板结构示意图。
[0018]图中1操作台，2传送带，3丝杠，4翻转轴，5机械手掌，5.1总吸气口，5.2总进水口，5.3总出水口，5.4固定通孔，6取件模腔套，6.1循环水路，6.2定位销，6.3进水口，6.4出水口，6.5螺丝固定孔，6.6吸气孔，7吹气背板，7.1总吹气孔。
具体实施方式
[0019]下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。
[0020]实施例：本实施例的一种双工位机械手，如图1所示，包括设置在操作平台1上的驱动结构，所述驱动结构末端设有机械手掌5，所述操作平台1下方设有传送带2，所述传送带2贯穿操作平台1并位于驱动结构下方。操作平台上设有置物孔，置物孔下方设有传送带，设置在操作平台上的驱动结构控制机械手掌进行位移，实现机械手掌在模具模腔位置和传送带之间的移动，实现对塑膜产品的冷却脱模。
[0021]如图2所示，驱动结构包括设置在操作平台1上的丝杠3，丝杠3上设有翻转轴4，翻转轴4一端与机械手掌5相连。丝杠实现机械手的水平方向移动，翻转轴实现机械手垂直方向的移动以及角度变换，有效实现机械手掌在模具模腔位置和传送带之间的移动，实现对塑膜产品的冷却脱模。机械手掌5一侧设有与驱动结构相连的固定通孔5.4，固定通孔5.4旁设有平行排布的总吸气口5.1、总进水口5.2和总出水口5.3，所述总吸气口5.1与真空泵相连。总吸气口与真空泵相连实现对塑膜产品的脱模，总进水口和总出水口与水管相连，通入水流实现对机械手掌的冷却。机械手掌5另一侧设有若干取件模腔套6，若干取件模腔套6均匀排布并贯穿设置在机械手掌5内。机械手掌上设置若干本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位机械手，其特征在于，包括设置在操作平台(1)上的驱动结构，所述驱动结构末端设有机械手掌(5)，所述操作平台(1)下方设有传送带(2)，所述传送带(2)贯穿操作平台(1)并位于驱动结构下方。2.根据权利要求1所述的一种双工位机械手，其特征在于，所述驱动结构包括设置在操作平台(1)上的丝杠(3)，丝杠(3)上设有翻转轴(4)，翻转轴(4)一端与机械手掌(5)相连。3.根据权利要求1所述的一种双工位机械手，其特征在于，所述机械手掌(5)一侧设有与驱动结构相连的固定通孔(5.4)，固定通孔(5.4)旁设有平行排布的总吸气口(5.1)、总进水口(5.2)和总出水口(5.3)，所述总吸气口(5.1)与真空泵相连。4.根据权利要求3所述的一种双工位机械手，其特征在于，所述机械手掌(5)另一侧设有若干取件模腔套(6)，若干取件模腔套(6)均匀排布并贯穿设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李君，胡嵘，潘鹏旭，陈志刚，张贤宝，林娅丹，
申请(专利权)人：西诺控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：