下载一种双工位机械手的技术资料

文档序号:36939144

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本发明公开了一种双工位机械手,包括设置在操作平台上的驱动结构,所述驱动结构末端设有机械手掌,所述操作平台上设有置物孔,置物孔下方设有传送带,所述传送带贯穿操作平台并位于驱动结构下方。通过设备定制机械手控制系统,定制取模机械手掌,使取件模腔结...
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