一种水箱板自动化生产线制造技术

本发明专利技术提供一种水箱板自动化生产线，涉及水箱板加工技术领域。该水箱板自动化生产线，包括机器人手臂单元、对中台单元、工作机台单元、控制柜单元、转运单元；所述机器人手臂单元包括机器人手臂一，所述机器人手臂一的后方设置有机器人手臂二，所述机器人手臂二的右侧设置有机器人手臂三，所述对中台单元包括对中台一，所述对中台一设置于机器人手臂一的左侧。通过设置了机器人手臂单元、对中台单元、工作机台单元、控制柜单元、转运单元，使整个生产线的生产过程中完全不需要人的参与，杜绝了割伤及机械伤害事故的发生，同时大大提高了生产效率，缩短了每块水箱板的加工时间，实现了24小时不间断的生产。时不间断的生产。时不间断的生产。

【技术实现步骤摘要】
一种水箱板自动化生产线


[0001]本专利技术涉及水箱板加工
，具体为一种水箱板自动化生产线。

技术介绍

[0002]现有的不锈钢水箱板(冲压板及肋板)主要依靠剪板机、切角机、液压冲压机、折弯机等机械和人工结合进行生产。工人负责把相应工序需要的材料放到相应的机械上，在人工的辅助下进行相应的加工操作。
[0003]但是存在以下缺点：
[0004]1、由于水箱板边缘较锋利在搬运过程易造成割伤事故；
[0005]2、加工机械属于重型机械，在材料加工过程中易造成机械伤害事故；
[0006]3、由于需要人工辅助进行加工，在人力上有很大的浪费。

技术实现思路

[0007](一)解决的技术问题
[0008]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种水箱板自动化生产线，解决了由于水箱板边缘较锋利在搬运过程易造成割伤事故；加工机械属于重型机械，在材料加工过程中易造成机械伤害事故；由于需要人工辅助进行加工，在人力上有很大的浪费的问题。
[0009](二)技术方案
[0010]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种水箱板自动化生产线，包括机器人手臂单元、对中台单元、工作机台单元、控制柜单元、转运单元；
[0011]所述机器人手臂单元包括机器人手臂一，所述机器人手臂一的后方设置有机器人手臂二，所述机器人手臂二的右侧设置有机器人手臂三；
[0012]所述对中台单元包括对中台一，所述对中台一设置于机器人手臂一的左侧，所述对中台一的后部设置有对中台二，所述对中台二的右后方设置有对中台三；
[0013]所述工作机台单元包括剪板机，所述剪板机的左后方设置有切角机，所述切角机的右侧设置有液压成型机，所述液压成型机的右侧设置有油箱，所述油箱的右侧设置有折弯机；
[0014]所述控制柜单元包括上料控制柜，所述上料控制柜的后方设置有剪角控制柜，所述剪角控制柜的后方设置有主控制柜，所述主控制柜的右侧设置有折弯控制柜；
[0015]所述转运单元包括上料台，所述上料台的右后方设置有废料车，所述废料车的右侧设置有下料车，所述下料车的右后方设置有中转台。
[0016]优选的，所述上料台位于对中台一的前方，且位于机器人手臂一的工作范围内，所述中转台位于机器人手臂三的右侧，所述下料车位于机器人手臂三的前侧，所述废料车位于剪板机和机器人手臂三之间。
[0017]优选的，所述上料控制柜位于对中台一的左侧，所述主控制柜位于切角机的左侧，所述折弯控制柜位于折弯机的右侧。
[0018]优选的，所述剪板机位于机器人手臂一的工作范围内，所述切角机、液压成型机均位于机器人手臂二的后方，且均位于机器人手臂二的工作范围内，所述折弯机位于机器人手臂三的后方，且位于机器人手臂三的工作范围内。
[0019]优选的，所述对中台二位于机器人手臂二的前方，且位于机器人手臂二的工作范围内，所述对中台三位于油箱与折弯机之间，且位于机器人手臂二和机器人手臂三工作范围相交部分内。
[0020]优选的，所述机器人手臂一、机器人手臂二、机器人手臂三均包括安装在地坑内的地轨、气动吸盘和机体。
[0021]优选的，所述机器人手臂一的地轨与机器人手臂二的地轨相互平行，所述机器人手臂三的地轨与机器人手臂一的地轨相互垂直。
[0022]优选的，所述液压成型机上设置有气缸脱模构件。
[0023](三)有益效果
[0024]本专利技术提供了一种水箱板自动化生产线。具备以下有益效果：
[0025]与传统技术相比，本专利技术通过设置了机器人手臂单元、对中台单元、工作机台单元、控制柜单元、转运单元，使整个生产线的生产过程中完全不需要人的参与，杜绝了割伤及机械伤害事故的发生，同时大大提高了生产效率，缩短了每块水箱板的加工时间，实现了24小时不间断的生产。
附图说明
[0026]图1为本专利技术的组成结构示意图；
[0027]图2为本专利技术的机器人手臂二的结构示意图；
[0028]图3为本专利技术的气动脱模原理图。
[0029]其中，101、机器人手臂一；102、机器人手臂二；103、机器人手臂三；201、对中台一；202、对中台二；203、对中台三；301、剪板机；302、切角机；303、液压成型机；3031、油箱；304、折弯机；401、上料控制柜；402、剪角控制柜；403、主控制柜；404、折弯控制柜；501、上料台；502、中转台；503、下料车；504、废料车。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]实施例：
[0032]如图1
‑
3所示，本专利技术实施例提供一种水箱板自动化生产线，包括机器人手臂单元、对中台单元、工作机台单元、控制柜单元、转运单元；
[0033]机器人手臂单元包括机器人手臂一101，机器人手臂一101的后方设置有机器人手臂二102，机器人手臂二102的右侧设置有机器人手臂三103，机器人手臂一101、机器人手臂二102、机器人手臂三103均包括安装在地坑内的地轨、气动吸盘和机体，机器人手臂一101的地轨与机器人手臂二102的地轨相互平行，机器人手臂三103的地轨与机器人手臂一101
的地轨相互垂直；
[0034]对中台单元包括对中台一201，对中台一201设置于机器人手臂一101的左侧，对中台一201的后部设置有对中台二202，对中台二202的右后方设置有对中台三203，对中台二202位于机器人手臂二102的前方，且位于机器人手臂二102的工作范围内，对中台三203位于油箱3031与折弯机304之间，且位于机器人手臂二102和机器人手臂三103工作范围相交部分内；
[0035]工作机台单元包括剪板机301，剪板机301的左后方设置有切角机302，切角机302的右侧设置有液压成型机303，液压成型机303上设置有气缸脱模构件，气缸脱模构件为气缸带动推板，推板推动产品，完成产品脱离模具的工作，液压成型机303的右侧设置有油箱3031，用来为液压成型机303提供油压的动力，油箱3031的右侧设置有折弯机304，剪板机301位于机器人手臂一101的工作范围内，切角机302、液压成型机303均位于机器人手臂二102的后方，且均位于机器人手臂二102的工作范围内，折弯机304位于机器人手臂三103的后方，且位于机器人手臂三103的工作范围内；
[0036]控制柜单元包括上料控制柜401，上料控制柜401的后方设置有剪角控制柜402，剪角控制柜402的后方设置有主控制柜403，主控制柜403的右侧设置有折弯控制柜404，上料控制柜401位于对中台一201的左侧，主控制柜403位于切角机302的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水箱板自动化生产线，其特征在于，包括：机器人手臂单元、对中台单元、工作机台单元、控制柜单元、转运单元；所述机器人手臂单元包括机器人手臂一(101)，所述机器人手臂一(101)的后方设置有机器人手臂二(102)，所述机器人手臂二(102)的右侧设置有机器人手臂三(103)；所述对中台单元包括对中台一(201)，所述对中台一(201)设置于机器人手臂一(101)的左侧，所述对中台一(201)的后部设置有对中台二(202)，所述对中台二(202)的右后方设置有对中台三(203)；所述工作机台单元包括剪板机(301)，所述剪板机(301)的左后方设置有切角机(302)，所述切角机(302)的右侧设置有液压成型机(303)，所述液压成型机(303)的右侧设置有油箱(3031)，所述油箱(3031)的右侧设置有折弯机(304)；所述控制柜单元包括上料控制柜(401)，所述上料控制柜(401)的后方设置有剪角控制柜(402)，所述剪角控制柜(402)的后方设置有主控制柜(403)，所述主控制柜(403)的右侧设置有折弯控制柜(404)；所述转运单元包括上料台(501)，所述上料台(501)的右后方设置有废料车(504)，所述废料车(504)的右侧设置有下料车(503)，所述下料车(503)的右后方设置有中转台(502)。2.根据权利要求1所述的一种水箱板自动化生产线，其特征在于：所述上料台(501)位于对中台一(201)的前方，且位于机器人手臂一(101)的工作范围内，所述中转台(502)位于机器人手臂三(103)的右侧，所述下料车(503)位于机器人手臂三(103)的前侧，所述废料车(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：许圣传，王慧君，王景兵，
申请(专利权)人：天津晨天自动化设备工程有限公司，
类型：发明
国别省市：