防护装置、车载摄像装置及自动驾驶车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种防护装置、车载摄像装置及自动驾驶车辆，涉及自动驾驶和车载摄像装置技术领域。防护装置包括：防护罩和驱动电机；防护罩包括罩体和至少两个叶片，罩体罩设在车载相机的外周，且罩体的内壁面与车载相机的外壁面之间具有间隙；叶片连接在罩体的外壁面上，且各叶片沿罩体的周向间隔设置；驱动电机与罩体连接，用于驱动罩体旋转。防护装置结构简单、安装方便，可有效保护车载相机不受雨水影响，保证车载相机的成像效果。证车载相机的成像效果。证车载相机的成像效果。

【技术实现步骤摘要】
防护装置、车载摄像装置及自动驾驶车辆


[0001]本公开涉及自动驾驶和车载摄像装置
，具体地，涉及一种防护装置、车载摄像装置及自动驾驶车辆。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术的不断发展，目前大部分汽车均具备自动驾驶功能。自动驾驶车辆上配备激光雷达、相机、毫米波雷达等探测装置，实现对车辆的定位及对车辆周围环境的探测。
[0003]车辆上配备的这些探测装置，需要克服各种复杂场景，以相机为例，当相机在雨天使用时，雨水会附着到相机的镜头表面，造成相机成像模糊，影响相机的探测效果，进而，影响车辆的自动驾驶功能。目前，一些车辆上搭载有气流管路系统，气流管路系统的前端配装喷嘴，喷嘴朝向相机的镜头。当需要清除相机表面的雨水时，通过气流管路系统输送高压气体，通过喷嘴向镜头表面吹送高压气流，以阻止雨水附着在镜头表面。
[0004]然而，气流管路系统往往较为复杂，尤其在整车布置多个相机的情况下，气流管路系统的布局结构更加复杂、布设困难，且难以保证气流喷射的一致性。

技术实现思路

[0005]本公开提供一种防护装置、车载摄像装置及自动驾驶车辆，防护装置结构简单、安装方便，可有效保护车载相机不受雨水影响，保证车载相机的成像效果。
[0006]第一方面，本公开提供一种防护装置，用于对车载相机进行防护，防护装置包括：防护罩和驱动电机；
[0007]防护罩包括罩体和至少两个叶片，罩体罩设在车载相机的外周，且罩体的内壁面与车载相机的外壁面之间具有间隙；叶片连接在罩体的外壁面上，且各叶片沿罩体的周向间隔设置；驱动电机与罩体连接，用于驱动罩体旋转。
[0008]在一种可能的实施方式中，车载相机包括主体和镜头，镜头连接于主体；罩体伸出镜头的前端预设长度，镜头的前端为镜头背离主体的一端。
[0009]在一种可能的实施方式中，罩体包括主筒部和扩筒部，主筒部套设在镜头的周侧，扩筒部套设在主体的周侧；
[0010]其中，叶片连接在主筒部的外壁面上，扩筒部的筒径大于主筒部的筒径。
[0011]在一种可能的实施方式中，罩体还包括过渡部，过渡部连接在主筒部和扩筒部之间；
[0012]其中，由主筒部至扩筒部的方向，过渡部的筒径逐渐增大。
[0013]在一种可能的实施方式中，叶片向远离罩体的中轴线的方向伸出，且叶片沿罩体的外壁面螺旋延伸。
[0014]在一种可能的实施方式中，驱动电机连接在罩体的后端，且驱动电机套设在车载相机的外周。
[0015]在一种可能的实施方式中，驱动电机包括转子和定子，转子套设在车载相机的外周，并与罩体的后端连接，定子套设在转子的外周。
[0016]在一种可能的实施方式中，转子设有第一连接孔，罩体的后端设有第二连接孔，第一连接孔和第二连接孔对应，且第一连接孔和第二连接孔内穿设有连接件。
[0017]第二方面，本公开提供一种车载摄像装置，包括车载相机、安装架和如前所述的防护装置；
[0018]车载相机安装在安装架上，防护装置的防护罩套设在车载相机的外周。
[0019]在一种可能的实施方式中，安装架包括支撑柱，支撑柱的轴向两端分别为第一端和第二端，第一端和车载相机的主体连接，第二端用于和车体连接。
[0020]在一种可能的实施方式中，支撑柱的第一端设有第一安装部，第一安装部设有第一安装孔，安装架通过第一安装孔内穿设的连接件与主体连接；
[0021]支撑柱的第二端设有第二安装部，第二安装部设有第二安装孔，安装架通过第二安装孔内穿设的连接件与车体连接。
[0022]在一种可能的实施方式中，支撑柱设有过线孔，过线孔贯穿支撑柱的轴向两端。
[0023]第三方面，本公开提供一种自动驾驶车辆，包括车体和如前所述的车载摄像装置，车载摄像装置安装于车体。
[0024]在一种可能的实施方式中，车体上安装有雨量传感器，车载摄像装置的驱动电机被配置为根据雨量传感器的检测结果而调节转速。
[0025]本公开提供的防护装置、车载摄像装置及自动驾驶车辆，防护装置通过在车载相机的外周罩设防护罩，防护罩可保护车载相机不受雨水影响，通过设置驱动电机带动防护罩旋转，防护罩的罩体外壁上连接的叶片搅动空气，在车载相机的镜头的前侧产生高压气流，阻止车辆行驶过程中雨滴撒向镜头，并且，依靠防护罩产生的离心力可将附着在防护罩外壁的雨滴甩出，以改善雨天场景下车载相机的成像效果。
[0026]应当理解，
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
[0027]结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：
[0028]图1为本公开实施例提供的车载摄像装置的主视图；
[0029]图2为本公开实施例提供的车载摄像装置的；
[0030]图3为本公开实施例提供的车载摄像装置的爆炸图；
[0031]图4为本公开实施例提供的车载摄像装置的剖视图；
[0032]图5为本公开实施例提供的车载相机和安装架分解结构图；
[0033]图6为本公开实施例提供的安装架的结构示意图；
[0034]图7为本公开实施例提供的防护罩的主视图；
[0035]图8为本公开实施例提供的防护罩的后视图。
[0036]附图标记说明：
[0037]1‑
车载摄像装置；
[0038]100
‑
车载相机；200
‑
安装架；300
‑
防护装置；
[0039]110
‑
镜头；120
‑
主体；210
‑
支撑柱；220
‑
第一安装部；230
‑
第二安装部；310
‑
防护罩；320
‑
驱动电机；
[0040]121
‑
接口；122
‑
定位孔；211
‑
过线孔；221
‑
第一安装孔；231
‑
第二安装孔；311
‑
罩体；312
‑
叶片；321
‑
转子；322
‑
定子；323
‑
连接线；
[0041]311a
‑
主筒部；311b
‑
扩筒部；311c
‑
过渡部；3111
‑
第二连接孔；3211
‑
第一连接孔。
具体实施方式
[0042]随着自动驾驶技术的发展，目前生产的汽车几乎均具备自动驾驶功能，并且，无人驾驶汽车的研发也不断深入。具备自动驾驶功能的车辆(尤其无人驾驶车辆)上通常都配备有各类传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防护装置，用于对车载相机进行防护，其特征在于，所述防护装置包括：防护罩和驱动电机；所述防护罩包括罩体和至少两个叶片，所述罩体罩设在所述车载相机的外周，且所述罩体的内壁面与所述车载相机的外壁面之间具有间隙；所述叶片连接在所述罩体的外壁面上，且各所述叶片沿所述罩体的周向间隔设置；所述驱动电机与所述罩体连接，用于驱动所述罩体旋转。2.根据权利要求1所述的防护装置，其特征在于，所述车载相机包括主体和镜头，所述镜头连接于所述主体；所述罩体伸出所述镜头的前端预设长度，所述镜头的前端为所述镜头背离所述主体的一端。3.根据权利要求2所述的防护装置，其特征在于，所述罩体包括主筒部和扩筒部，所述主筒部套设在所述镜头的周侧，所述扩筒部套设在所述主体的周侧；其中，所述叶片连接在所述主筒部的外壁面上，所述扩筒部的筒径大于所述主筒部的筒径。4.根据权利要求3所述的防护装置，其特征在于，所述罩体还包括过渡部，所述过渡部连接在所述主筒部和所述扩筒部之间；其中，由所述主筒部至所述扩筒部的方向，所述过渡部的筒径逐渐增大。5.根据权利要求2
‑
4任一项所述的防护装置，其特征在于，所述叶片向远离所述罩体的中轴线的方向伸出，且所述叶片沿所述罩体的外壁面螺旋延伸。6.根据权利要求2
‑
4任一项所述的防护装置，其特征在于，所述驱动电机连接在所述罩体的后端，且所述驱动电机套设在所述车载相机的外周。7.根据权利要求6所述的防护装置，其特征在于，所述驱动电机包括转子和定子，所述转子套设在所述车载相机的外周，并与所述罩...

【专利技术属性】
技术研发人员：王波雷，任锐，张彦福，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：