电池更换方法、装置、控制器和换电站制造方法及图纸

本申请提供了一种电池更换方法、装置、控制器和换电站，其中，该方法包括：根据目标电池在电池仓的存放位置，确定出转盘的第一转动数据；在装载有该目标电池的第一输送工具行驶至该转盘上后，控制该转盘向第一转动方向转动；控制该第一输送工具根据该转盘转动后确定的方向移动，以将该目标电池安装至目标车辆上，可以提高电池安装的准确性。可以提高电池安装的准确性。可以提高电池安装的准确性。

【技术实现步骤摘要】
电池更换方法、装置、控制器和换电站


[0001]本申请涉及机械控制
，具体而言，涉及一种电池更换方法、装置、控制器和换电站。

技术介绍

[0002]换电站是为电动车辆提供电池更换的服务的场所。在电池更换过程中，需要将电池从换电站的电池仓内移出至电动车辆停靠的位置。
[0003]为了使电池能够准确的安装在电动车辆上，一般需要电池仓的电池按照预先设定好的标准摆放以及换电站中的车辆的停靠需要按照预先设定好的标准停靠，这样才能够使从电池仓中取出的电池准确安装在电动车辆上。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种电池更换方法、装置、控制器和换电站，以改善换电池过程中可能存在的电池对位不准的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种电池更换方法，包括：根据目标电池在电池仓的存放位置，确定出转盘的第一转动数据；在装载有所述目标电池的第一输送工具行驶至所述转盘上后，控制所述转盘根据所述第一转动数据转动；控制所述第一输送工具根据所述转盘转动后确定的方向移动，以将所述目标电池安装至目标车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池更换方法，其特征在于，包括：根据目标电池在电池仓的存放位置，确定出转盘的第一转动数据；在装载有所述目标电池的第一输送工具行驶至所述转盘上后，控制所述转盘根据所述第一转动数据转动；控制所述第一输送工具根据所述转盘转动后确定的方向移动，以将所述目标电池安装至目标车辆上。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述目标车辆需更换n块目标电池，所述根据目标电池在电池仓的存放位置，确定出转盘的第一转动数据，包括：根据每一块所述目标电池在电池仓的存放位置，确定出转盘的n项第一转动数据，其中，n为大于或等于二的整数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每一块所述目标电池在电池仓的存放位置，确定出转盘的n项第一转动数据，包括：根据每一块所述目标电池在电池仓的存放位置，确定出转盘的第一转动数据中的第一转动方向；以及，根据所述n块目标电池的拿取顺序，确定出n次的第一转动方向的顺序。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标电池在电池仓的存放位置，确定出转盘的第一转动数据，包括：根据目标电池在电池仓的存放位置和所述目标车辆的停靠方向，确定出转盘的第一转动数据。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据目标电池在电池仓的存放位置和所述目标车辆的停靠方向，确定出转盘的第一转动数据，包括：根据所述目标车辆的停靠方向，确定出所述目标车辆的电池连接口的第一朝向；根据所述目标电池的存放位置，确定出所述目标电池的充电口的第二朝向；根据所述第一朝向和所述第二朝向，确定出所述目标电池与所述目标车辆的电池连接口的相对偏移角度；根据所述相对偏移角度，确定出转盘的第一转动数据。6.根据权利要求1
‑
5任意一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述转盘根据所述第一转动数据转动之前，所述方法还包括：根据所述目标车辆上的待换电池在所述电池仓的目标存放位，确定出所述转盘的第二转动数据；在所述第一输送工具完成所述待换电池的拆卸后，控制所述转盘按照所述第二转动数据转动，以带动位于所述转盘上的所述第一输送工具转动；控制所述第一输送工具根据所述转盘转动后确定的方向移动，以将所述待换电池输送至所述电池仓内。7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，康晓鹤，
申请(专利权)人：时代电服科技有限公司，
类型：发明
国别省市：