【技术实现步骤摘要】
一种基于北斗定位的桥梁转体安全监测系统及方法
[0001]本专利技术涉及机械施工数字化
，特别是关于一种基于北斗定位的桥梁转体安全监测系统及方法。
技术介绍
[0002]桥梁转体施工是出于克服地形、交通等限制而选择的一种特殊施工方式，是指将桥梁结构在非设计位置浇筑或拼接成型后，通过转体就位的施工方式，它可以将在障碍上空的作业转化成岸上或者近地面作业。根据桥梁结构的转动方向，桥梁转体施工可以分为竖向转体施工法、水平专题施工法以及平转与竖向相结合的方法，以其施工方便、安全可靠和节约成本等优点在跨越既有铁路、公路桥梁领域得到广泛应用。
[0003]然而，目前的跨既有铁路桥梁转体施工因需在铁路运营天窗点进行施工，即夜晚施工，因夜晚施工设备状况的不确定性，桥梁转体过程中人工实时测量难度大，施工现场信息不对称现象严重，整体管理水平相对落后，再加上施工人员的自身状况，从而形成多方面的危险源，一旦出现异常情况，难以发现原因。
技术实现思路
[0004]针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种能够实现桥梁转体夜间...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于北斗定位的桥梁转体安全监测系统，其特征在于，包括数据获取模块、数据处理模块和上位机；所述数据获取模块用于采用北斗定位方法，实时采集桥梁的转体过程数据和现场施工人员的位置数据，并通过信息通讯模块发送至所述数据处理模块；所述数据处理模块用于对桥梁的转体过程数据和现场施工人员的位置数据分别进行数据处理，得到桥梁和现场施工人员的大地坐标，并发送至所述上位机；所述上位机用于对大地坐标进行数据解算，得到桥梁的姿态信息，并判断施工人员是否处于安全位置；以及根据桥梁的姿态信息，驱动预先轻量化处理后的桥梁BIM模型，实现桥梁转体过程的可视化呈现。2.如权利要求1所述的一种基于北斗定位的桥梁转体安全监测系统，其特征在于，所述数据获取模块包括：桥梁姿态定位模块，用于采用北斗定位方法，实时采集桥梁的转体过程数据，其中，桥梁的转体过程数据为固定时间间隔下桥梁上所述桥梁姿态定位模块的位置信息；人员定位模块，用于采用北斗定位方法，实时采集现场施工人员的位置数据。3.如权利要求2所述的一种基于北斗定位的桥梁转体安全监测系统，其特征在于，所述数据处理模块包括基站和云端服务器；所述基站用于采用基于单频RTK的差分数据播发方法，判断所述桥梁姿态定位模块采集的转体过程数据是否满足预先设定的定位精度要求，并选取满足定位精度要求的一组转体过程数据通过所述信息通讯模块发送至所述云端服务器；以及对所述人员定位模块实时获取的位置数据进行校准后通过所述信息通讯模块发送至所述云端服务器；所述云端服务器用于对桥梁的转体过程数据和现场施工人员的位置数据分别进行数据处理，得到桥梁和现场施工人员的大地坐标，并发送至所述上位机。4.如权利要求3所述的一种基于北斗定位的桥梁转体安全监测系统，其特征在于，所述云端服务器内设置有分析处理模块、经纬度和高程数据解算模块以及数据转换模块：所述分析处理模块用于对桥梁的转体过程数据和现场施工人员的位置数据分别进行分析处理，排除误差值，得到分析处理后的桥梁的转体过程数据和现场施工人员的位置数据；所述经纬度和高程数据解算模块用于将分析处理后的桥梁的转体过程数据和现场施工人员的位置数据分别数据解算为经纬度和高程数据；所述数据转换模块用于将经纬度和高程数据分别转换为大地坐标。5.如权利要求2所述的一种基于北斗定位的桥梁转体安全监测系统，其特征在于，所述上位机内设置有纵向数据解算模块、可视化模块和安全监测模块；所述纵向数据解算模块用于根据桥梁的大地坐标和时间信息，进行纵向数据解算，分析桥梁的朝向与初始之间的位置关系，得到不同时间段桥梁朝向角度的改变以及姿态信息；所述可视化模块用于将桥梁BIM模型进行轻量化处理，并根据桥梁的姿态信息，驱动轻量化处理后的桥梁BIM模型，实现桥梁转体过程的可视化呈现；所述安全监测模块用于根据桥梁和现场施工人员的大地坐标以及桥梁的现场安装位置，确定该施工人员与桥梁之间的距离，判...
【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，房灵国，左睿，邹德君，姜抒，陈光，薛力群，李世萌，
申请(专利权)人：中铁云网信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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