一种采用卫星影像辅助和无线通信网络的定位方法技术

本发明专利技术公开了一种采用卫星影像辅助和无线通信网络的定位方法，当网络定位环境较差时，通过自定位部件模型化行进线路图、判定行进路线及行进实际距离，获取车辆实时定位点，克服了网络环境较差时定位不精确的问题；同时，嵌设的超声通信装置依据返还信号量度的变化确定用户端的行进基准方向，无网络极限环境下提升了用户端距离定位点行进方向的准确性；额外的，自定位部件实时获取卫星影像数据，通过对后续定位点的杂物比重识别获取确定了车辆后续的健康状态，对于定位完成后车辆后续附近状态得到了具体展示，确保了车辆定位位置后续行进顺畅性的跟踪。续行进顺畅性的跟踪。续行进顺畅性的跟踪。

【技术实现步骤摘要】
一种采用卫星影像辅助和无线通信网络的定位方法


[0001]本专利技术涉及车辆定位的
，尤其涉及一种采用卫星影像辅助和无线通信网络的定位方法。

技术介绍

[0002]随着车辆物联网和无线通信网络的不断发展，车辆技术改革正在不断深化。着眼于车辆定位领域，现有车辆定位采用卫星联网跟踪，同步将后续跟踪位置共享至移动客户端进行位置的联网查看，此种定位方式一方面当车辆处于网络环境较差的环境时，定位的精度不足，位置同步过程受到网络环境影响较大，另一方面，现有的车辆定位方式对于定位完成后车辆后续附近状态未得到具体展示，当车辆停放在拥挤地段时，车辆后续容易出现堵塞状况，现有定位方式也未能保证车辆定位位置的后续行进顺畅性跟踪。

技术实现思路

[0003]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0004]鉴于上述现有车辆定位方式存在的问题，提出了本专利技术。
[0005]因此，本专利技术解决的技术问题是：解决现有车辆定位方式一方面当车辆处于网络环境较差的环境时定位精度不足，另一方面对于定位完成后车辆后续附近状态未得到具体展示的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种采用卫星影像辅助和无线通信网络的定位方法，车辆联网状态实时开启，并当联网信号低于信号阈值时触发指令，开启嵌设于车辆物联处理系统中的自定位部件用于车辆自定位；其中，所述自定位部件进行车辆自定位时，包括以下步骤：S1：通过北斗卫星地图模块获取当前车辆的位置及周边道路的线路图；S2：截取所述线路图，并获取所述线路图所代表的实际距离值；S3：建立特征层拓扑结构，并依据所述实际距离值模型化所述线路图；S4：统计并标定所述线路图上的岔路节点；S5：实时监测车辆行进的距离，结合所述实际距离值换算出车辆于所述线路图虚拟模型中的实时位置；S6：将所述线路图的虚拟模型及车辆实时位置通过无线通信传输至用户端进行定位跟踪。
[0007]作为本专利技术所述的采用卫星影像辅助和无线通信网络的定位方法的一种优选方案，其中：定义所述信号阈值定义为50KB/S。
[0008]作为本专利技术所述的采用卫星影像辅助和无线通信网络的定位方法的一种优选方案，其中：换算出车辆于所述线路图虚拟模型中的实时位置还包括：S1：所述线路图虚拟模型中，定义当前车辆的方向为基准方向；S2：实时获取车辆行进状态时的方向转移位置及方向偏移角度；S3：当车辆处于标定的岔路节点时，实时获取各岔路车辆行进状态时距离所述基准方向的各方向模拟转移位置及对应的各方向模拟偏移角度；S4：同一性对比所述方向
转移位置、所述方向偏移角度与各所述方向模拟转移位置、各所述方向模拟偏移角度，获取车辆在岔路节点时的选择道路；S5：依据所述选择道路及所述实际距离值换算出车辆于所述线路图虚拟模型中的实时位置。
[0009]作为本专利技术所述的采用卫星影像辅助和无线通信网络的定位方法的一种优选方案，其中：所述自定位部件还包括嵌设的超声通信装置，当车辆于定位点时，所述超声通信装置启用，具体包括如下步骤：S1：所述超声通信装置建立超声信号塔，超声范围内实时发出超声信号；S2：用户端内设置的超声接收返还装置，超声范围内接收超声信号，并同步返还信号至初点；S3：超声范围内，所述超声通信装置实时接收返还信号，并实时同步获取信号返还的量度；S4：行进时，依据所述量度的变化确定用户端的行进基准方向。
[0010]作为本专利技术所述的采用卫星影像辅助和无线通信网络的定位方法的一种优选方案，其中：定义所述量度变小时，用户端的行进基准方向正确。
[0011]作为本专利技术所述的采用卫星影像辅助和无线通信网络的定位方法的一种优选方案，其中：所述自定位部件进行车辆自定位时，还包括以下步骤：S1：定位完成后，所述自定位部件依据当前位置信息实时获取卫星影像数据；S2：利用selenium库访问目标图像数据；S3：通过pytesseract库对目标图像数据进行图像识别；S4：解析出车辆附近杂物比重；S5：实时传输所述杂物比重及卫星影像数据至用户端，当所述杂物比重达到阈值时，定义车辆定位点后续健康状态不达标，并进行报警提醒。
[0012]作为本专利技术所述的采用卫星影像辅助和无线通信网络的定位方法的一种优选方案，其中：对目标图像数据进行图像识别具体包括：S1：读取目标图像数据点云数据，将点云数据进行带通滤波，分离成目标车辆点云和杂物点云；S2：从所述目标车辆点云中选取出4个点，作为点云代表；S3：获取选取出的4个点之间的平面方程，作为初步拟合平面；S4：对所述杂物点云采用RanSac进行直线提取；S5：根据直线的回归结果获取补全因子；S6：统计所有补全因子大于设定阈值的inliners数作为杂物点云范围。
[0013]作为本专利技术所述的采用卫星影像辅助和无线通信网络的定位方法的一种优选方案，其中：定义所述设定阈值为0.2。
[0014]作为本专利技术所述的采用卫星影像辅助和无线通信网络的定位方法的一种优选方案，其中：定义所述杂物比重的阈值为30%。
[0015]本专利技术的有益效果：本专利技术提供一种采用卫星影像辅助和无线通信网络的定位方法，当网络定位环境较差时，通过自定位部件模型化行进线路图、判定行进路线及行进实际距离，获取车辆实时定位点，克服了网络环境较差时定位不精确的问题；同时，嵌设的超声通信装置依据返还信号量度的变化确定用户端的行进基准方向，无网络极限环境下提升了用户端距离定位点行进方向的准确性；额外的，自定位部件实时获取卫星影像数据，通过对后续定位点的杂物比重识别获取确定了车辆后续的健康状态，对于定位完成后车辆后续附近状态得到了具体展示，确保了车辆定位位置后续行进顺畅性的跟踪。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它
的附图。其中：图1为本专利技术提供的采用卫星影像辅助和无线通信网络的定位方法的整体方法流程图。
[0017]图2为本专利技术提供的换算出车辆于线路图虚拟模型中实时位置的方法流程图。
[0018]图3为本专利技术提供的超声通信装置启用的方法流程图。
[0019]图4为本专利技术提供的自定位部件联动卫星影像的方法流程图。
[0020]图5为本专利技术提供的对目标图像数据进行图像识别的方法流程图。
[0021]图6为本专利技术提供的自定位部件模型化线路图的拓扑结构展示图。
[0022]图7为本专利技术提供的截取道路线路图具体的运行代码展示图。
具体实施方式
[0023]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式做本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采用卫星影像辅助和无线通信网络的定位方法，其特征在于：车辆联网状态实时开启，并当联网信号低于信号阈值时触发指令，开启嵌设于车辆物联处理系统中的自定位部件用于车辆自定位；其中，所述自定位部件进行车辆自定位时，包括以下步骤：S1：通过北斗卫星地图模块获取当前车辆的位置及周边道路的线路图；S2：截取所述线路图，并获取所述线路图所代表的实际距离值；S3：建立特征层拓扑结构，并依据所述实际距离值模型化所述线路图；S4：统计并标定所述线路图上的岔路节点；S5：实时监测车辆行进的距离，结合所述实际距离值换算出车辆于所述线路图虚拟模型中的实时位置；S6：将所述线路图的虚拟模型及车辆实时位置通过无线通信传输至用户端进行定位跟踪。2.根据权利要求1所述的采用卫星影像辅助和无线通信网络的定位方法，其特征在于：定义所述信号阈值定义为50KB/S。3.根据权利要求2所述的采用卫星影像辅助和无线通信网络的定位方法，其特征在于，换算出车辆于所述线路图虚拟模型中的实时位置还包括：S1：所述线路图虚拟模型中，定义当前车辆的方向为基准方向；S2：实时获取车辆行进状态时的方向转移位置及方向偏移角度；S3：当车辆处于标定的岔路节点时，实时获取各岔路车辆行进状态时距离所述基准方向的各方向模拟转移位置及对应的各方向模拟偏移角度；S4：同一性对比所述方向转移位置、所述方向偏移角度与各所述方向模拟转移位置、各所述方向模拟偏移角度，获取车辆在岔路节点时的选择道路；S5：依据所述选择道路及所述实际距离值换算出车辆于所述线路图虚拟模型中的实时位置。4.根据权利要求3所述的采用卫星影像辅助和无线通信网络的定位方法，其特征在于：所述自定位部件还包括嵌设的超声通信装置，当车辆于定位点时，所述超声通信装置启用，具体包括如下步骤：S1：所述超声通信装置建立超声信号塔，超声范...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛犁，武迪，刘丹妮，李佳，黄成斌，杜佶，孙小芙，苏丛哲，孙浩然，金泽洙，
申请(专利权)人：国网吉林省电力有限公司信息通信公司，
类型：发明
国别省市：