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本发明公开了一种采用卫星影像辅助和无线通信网络的定位方法，当网络定位环境较差时，通过自定位部件模型化行进线路图、判定行进路线及行进实际距离，获取车辆实时定位点，克服了网络环境较差时定位不精确的问题；同时，嵌设的超声通信装置依据返还信号量度的...
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