【技术实现步骤摘要】
输电导线交叉跨越距离检测方法、装置和计算机设备
[0001]本申请涉及电力设备
，特别是涉及一种输电导线交叉跨越距离检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
[0002]输电导线交叉跨越是指多条输电导线相交，形成水平交叉角度。输电导线交叉跨越需遵守国家或有关主管部门制定的安全距离规定，防止电磁网互相干扰或出现闪络造成安全事故。目前对输电导线的交叉跨越距离进行测量和检测，通常是全站仪、经纬仪等测量仪器进行距离估算，然而，通过测量仪器进行输电导线的交叉跨越距离的估算，会产生累计误差，导致距离的准确度降低。
[0003]因此，目前的输电导线交叉跨越距离检测方法存在准确度低的缺陷。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高检测准确度的输电导线交叉跨越距离检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0005]第一方面，本申请提供了一种输电导线交叉跨越距离检测方法，所述方法包括：获取待检测输电导线点云，并对所述待检测输...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种输电导线交叉跨越距离检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取待检测输电导线点云，并对所述待检测输电导线点云进行语义分析，得到至少两组输电导线以及每组输电导线所在的杆塔；所述输电导线包括待检测导线和交叉导线中的至少一种；若检测到所述待检测输电导线点云中相邻两个杆塔之间存在所述待检测导线和交叉导线，获取所述待检测导线的第一最大弧垂位置；所述第一最大弧垂位置根据第一切线交点与所述相邻两个杆塔的导线悬挂点的距离确定；所述第一切线交点表征所述待检测导线的切线与所述相邻两个杆塔的交点；获取所述交叉导线的第二最大弧垂位置；所述第二最大弧垂位置根据第二切线交点与所述交叉导线所在的两个杆塔的导线悬挂点的距离确定；所述第二切线交点表征所述交叉导线的切线与其所在的两个杆塔的交点；根据所述第一最大弧垂位置、所述第二最大弧垂位置以及所述交叉导线与所述待检测导线的相对位置，确定所述待检测导线与所述交叉导线间的距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待检测输电导线点云进行语义分析，得到至少两组输电导线以及每组输电导线点云所在的杆塔，包括：将所述待检测输电导线点云输入语义分割模型，由所述语义分割模型基于多层感知机对所述待检测输电导线点云进行特征提取和特征融合后，输出所述待检测输电导线点云中包含的至少两组输电导线以及每组输电导线所在的杆塔；所述语义分割模型基于多个输电导线点云样本训练得到。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待检测输电导线点云进行语义分析，得到至少两组输电导线以及每组输电导线所在的杆塔之后，还包括：对所述待检测输电导线点云中的杆塔对应的点云进行主成分分析，确定所述点云的主方向向量，基于所述主方向向量构建坐标系；对所述待检测输电导线点云中的杆塔对应的点云进行聚类，得到每个杆塔对应的点云，并确定每个杆塔对应的点云的中心点；根据每个中心点在所述坐标系中所述主方向向量对应的坐标轴的坐标值大小，确定每个中心点对应的杆塔的位置序号；所述位置序号的数值大小与所述坐标值大小成正相关；根据数值差最小的两个位置序号对应的两个杆塔，作为相邻的两个杆塔。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述待检测导线的第一最大弧垂位置，包括：对所述待检测导线对应的点云进行主成分分析，确定所述待检测导线的主方向，并获取所述待检测导线在所述主方向上的第一中点；根据所述第一中点以及所述主方向，确定所述待检测导线的第一切线，并获取所述第一切线与所述相邻两个杆塔的第一切线交点；针对所述相邻两个杆塔中的每个杆塔，获取该杆塔的悬挂点与该杆塔中的第一切线交点的第一距离；根据每个第一距离对应的开算术平方根的和，确定所述待检测导线对应的第一最大弧垂值；针对所述待检测导线对应的点云中的每个点，若检测到距离该点竖直方向为所述第一
最大弧垂值的点在所述相邻两个杆塔的导线悬挂点所在直线上，确定该点为第一最大弧垂位置。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述交叉导线的第二最大弧垂位置，包括：对所述交叉...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，黄文琦，周锐烨，李轩昂，樊灵孟，
申请(专利权)人：南方电网数字电网研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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