一种基于智能识别的吸附型水面清理机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种基于智能识别的吸附型水面清理机器人，包括船体，所述船体的上表面分别安装有摄像头、扫描激光雷达、风速传感器、陀螺仪和加速度传感器，所述船体的内侧底壁安分别装有水泵、电机和plc控制器，所述水泵的进水口安装有吸附组件，所述电机的输出轴安装有传动机构，所述船体的下表面通过轴承转动连接有卷入漩涡机构，所述卷入漩涡机构的一端安装于所述传动机构的一侧。本发明专利技术具有长时间航行、高收集效率、低标准工作环境、广范围收集垃圾、纯电驱动、操控方便、小型美观、航行平稳、适应性广、省力高效等特点，极大的解决了现行人工打捞作业存在的问题，具有较好的实用价值和推广价值。推广价值。推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能识别的吸附型水面清理机器人


[0001]本专利技术涉及水面清理设备
，特别涉及一种基于智能识别的吸附型水面清理机器人。

技术介绍

[0002]在我国经济飞速发展的过程中，水资源的保护也逐渐成为当下研究热点。尤其是近年来旅游行业飞速发展，在许多的港口、河流、湖泊等水域，普遍存在着景区垃圾难以处理的问题，对于现有的水面垃圾的清理技术，目前基本采用的是人工驾驶机械船只、人工遥控垃圾收集装置这两大类方法进行打捞；
[0003]现今也有用一些智能水上航行机器进行打捞的尝试，一种水面漂浮垃圾收集机器人，该技术可以实现对水面死角垃圾的处理，但由于打捞原理人工过于复杂、制作成本过于高昂而难以得到推广和长期运用；
[0004]而人工驾驶机械船只进行打捞的方法虽然操作设备简单易得，但该方法有不少限制，在小型的河流、港口的死角处，经常会存在水面较窄或水深较浅的区域，搭载打捞人员的船只难以通过，导致打捞困难；
[0005]同时，在一些污染十分严重的水域，工作环境过于恶劣，并不适合由人前往打捞。一般来讲，对于需要及时打捞垃圾以维本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智能识别的吸附型水面清理机器人，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的上表面分别安装有摄像头(5)、扫描激光雷达(14)、风速传感器(15)、陀螺仪(22)和加速度传感器(23)，所述船体(1)的内侧底壁安分别装有水泵(6)、电机(16)和plc控制器(24)，所述水泵(6)的进水口安装有吸附组件(2)，所述电机(16)的输出轴安装有传动机构(17)，所述船体(1)的下表面通过轴承转动连接有卷入漩涡机构(7)，所述卷入漩涡机构(7)的一端安装于所述传动机构(17)的一侧，所述船体(1)的下表面安装有杂物收集箱(13)，所述杂物收集箱(13)的内壁分别安装有红外线发送装置(20)和红外线接收装置(21)。2.根据权利要求1所述的基于智能识别的吸附型水面清理机器人，其特征在于：所述传动机构(17)包括第一皮带轮(25)、第二皮带轮(26)和皮带本体(27)；所述电机(16)的输出轴贯穿于所述船体(1)的内侧壁且安装于所述第二皮带轮(26)的一侧，所述第二皮带轮(26)和所述第一皮带轮(25)的外壁贴合于所述皮带本体(27)的内壁。3.根据权利要求1所述的基于智...

【专利技术属性】
技术研发人员：于震梁，陈思思，李晨源，王家兴，王兴，华天恒，相照昌，
申请(专利权)人：营口理工学院，
类型：发明
国别省市：