本发明专利技术公开了一种刀盘更换机构、PCB加工系统以及该系统的刀具更换方法。该刀盘更换机构用于PCB加工机，PCB加工机设有用于放置和运送刀盘的刀盘输送机构，刀盘更换机构用于将刀盘更换机构上的刀盘运送至刀盘输送机构，刀盘更换机构还用于接收刀盘输送机构运送的刀盘。根据本发明专利技术实施例的刀盘更换机构，刀盘更换机构可更换刀盘输送机构上的刀盘，以实现PCB加工机上刀盘的自动更换，从而有利于提升PCB加工机的工作效率，降低人工成本。降低人工成本。降低人工成本。
【技术实现步骤摘要】
刀盘更换机构、PCB加工系统以及该系统的刀具更换方法
[0001]本专利技术涉及PCB加工
，具体而言，涉及一种刀盘更换机构、PCB加工系统以及该系统的刀具更换方法。
技术介绍
[0002]PCB加工机使用刀盘内的刀具对PCB板进行钻孔加工，一把新刀具从投入加工开始，到由于加工磨损导致刀具报废为止的切削时间总和称为刀具寿命，在加工时，为了保证刀盘上的刀具寿命足以保证加工完整趟板，会在刀具寿命用尽前更换刀具，在相关技术中，PCB加工机上刀盘内的刀具通常采用人工更换，人工更换效率较低，且为保证操作人员的安全，在更换刀具时需要将PCB加工机停机，导致PCB加工机的工作效率下降。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本专利技术第一个目的在于提出一种用于PCB加工机的刀盘更换机构，可实现PCB加工机上刀盘的自动更换。
[0004]本专利技术的第二个目的在于提出一种PCB加工系统。
[0005]本专利技术的第三个目的在于提出一种PCB加工系统的刀具更换方法。
[0006]为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出一种用于PCB加工机的刀盘更换机构，所述PCB加工机设有用于放置和运送刀盘的刀盘输送机构；所述刀盘更换机构用于将所述刀盘更换机构上的刀盘运送至所述刀盘输送机构，所述刀盘更换机构还用于接收所述刀盘输送机构运送的刀盘。
[0007]根据本专利技术实施例的刀盘更换机构，刀盘更换机构可更换刀盘输送机构上的刀盘，以实现PCB加工机上刀盘的自动更换，从而有利于提升PCB加工机的工作效率，降低人工成本。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，所述刀盘更换机构包括：第一更换装置和/或第二更换装置，其中：所述第一更换装置用于将所述第一更换装置上的刀盘运送至所述刀盘输送机构，且还用于接收所述刀盘输送机构运送的刀盘；所述第二更换装置沿预设的行进路径移动，所述第二更换装置用于将所述第二更换装置上的刀盘运送至所述刀盘输送机构，且还用于接收所述刀盘输送机构运送的刀盘；或所述第二更换装置用于将所述第二更换装置上的刀盘运送至所述第一更换装置，且还用于接收所述第一更换装置运送的刀盘。
[0009]进一步地，所述第一更换装置包括：固定架和升降架，所述升降架可升降地设于所述固定架，所述升降架具有第一刀盘暂存空间，所述第一刀盘暂存空间具有多个第一刀盘输送组件，多个所述第一刀盘输送组件沿所述第一更换装置的高度方向依次间隔开，所述第一刀盘输送组件用于运送刀盘。
[0010]进一步地，所述升降架还具有第二刀盘暂存空间，所述第二刀盘暂存空间内具有支撑台，所述支撑台可移动地设于所述升降架，所述支撑台用于放置刀盘。
[0011]进一步地，所述第一更换装置还包括：第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述升降架升降。
[0012]进一步地，所述第一更换装置还包括：第一机械手，所述第一机械手设于所述固定架，所述第一机械手用于将所述PCB加工机上的刀具抓取至所述第二刀盘暂存空间内的刀盘内，且适于将所述第二刀盘暂存空间内的刀盘内的刀具抓取至所述刀盘输送机构上的刀盘内。
[0013]进一步地，所述第一机械手可移动地设于所述固定架。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述第一更换装置还包括：多个第一读写器，多个所述第一读写器与多个所述第一刀盘输送组件一一对应，所述第一读写器用于读取相应刀盘上电子标签的信息以及用于更改所述电子标签的信息。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，所述第二更换装置包括：移动底盘、存储架和升降台，所述存储架固设于所述移动底盘，所述存储架具有第三刀盘暂存空间，所述第三刀盘暂存空间内具有多个第二刀盘输送组件，多个所述第二刀盘输送组件沿所述第二更换装置的高度方向依次间隔开，所述第二刀盘输送组件用于暂存和运送刀盘，所述升降台可升降地设于所述存储架，所述升降台设有用于运送刀盘的第三刀盘输送组件。
[0016]进一步地，所述第二更换装置还包括：第二机械手和放置台，所述放置台用于存放刀盒和刀具，所述第二机械手设于所述移动底盘，所述第二机械手用于在所述第一更换装置和所述第二更换装置间抓取刀盒或刀具。
[0017]为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出一种PCB加工系统，包括：PCB加工机和上述的刀盘更换机构。
[0018]根据本专利技术实施例的PCB加工系统，刀盘更换机构可更换刀盘输送机构上的刀盘，以实现PCB加工机上刀盘的自动更换，从而有利于提升PCB加工机的工作效率，降低人工成本。
[0019]根据本专利技术的一些实施例，所述刀盘输送机构包括第一支撑架、第一输送组件和第一驱动件，所述第一输送组件设于所述第一支撑架，所述第一驱动件与所述第一输送组件传动连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一输送组件运送刀盘。
[0020]进一步地，所述刀盘输送机构还包括：刀盘锁止机构和顶升机构，所述刀盘锁止机构用于将刀盘锁止或解锁于所述刀盘输送机构，所述顶升机构设于所述刀盘输送机构下方且用于驱动所述刀盘输送机构升降。
[0021]进一步地，所述刀盘输送机构还包括：第二读写器，所述第二读写器用于读取刀盘上电子标签的信息以及用于更改所述电子标签的信息。
[0022]为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出一种PCB加工系统的刀具更换方法，所述PCB加工系统为上述的PCB加工系统，所述刀盘更换机构包括：第一更换装置，所述方法包括：所述刀盘输送机构将其上装有旧刀具的刀盘运送至所述第一更换装置；所述第一更换装置将其上装有新刀具的刀盘运送至所述刀盘输送机构。
[0023]根据本专利技术实施例的PCB加工系统的刀具更换方法，刀盘更换机构可更换刀盘输送机构上的刀盘，以将PCB加工机上装有旧刀具的刀盘更换为装有新刀具的刀盘，通过更换刀盘实现PCB加工机上刀具的自动更换，从而有利于提升PCB加工机的工作效率，降低人工成本。
[0024]根据本专利技术的一些实施例，所述刀盘更换机构还包括第二更换装置，所述方法还包括：所述第二更换装置沿预设的行进路径在第一预设位置和刀具库房之间移动，所述第二更换装置移动至所述第一预设位置时，所述第一更换装置将其上装有旧刀具的刀盘运送至所述第二更换装置；所述第二更换装置将其上装有新刀具的刀盘运送至所述第一更换装置。
[0025]进一步地，所述方法还包括：所述刀盘输送机构、所述第一更换装置和所述第二更换装置在运送刀盘前和接收刀盘后，读取或更改刀盘上的电子标签的信息。
[0026]进一步地，所述方法还包括：在所述PCB加工机产生断刀时，所述第一更换装置的第一机械手将所述PCB加工机上的断刀抓取至所述第一更换装置的支撑台，然后将所述支撑台上的新刀具抓取至所述刀盘输送机构上的刀盘内。
[0027]进一步地，所述方法还包括：所述第二更换装置移动至所述第一预设位置时，所述第二更换装置的第二机械手将所述支撑台上的断刀抓取至所述第二更换装置的放置台，然后将所述放置台上的新刀具抓取至所述支撑台。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于PCB加工机的刀盘更换机构，其特征在于，所述PCB加工机设有用于放置和运送刀盘的刀盘输送机构；所述刀盘更换机构用于将所述刀盘更换机构上的刀盘运送至所述刀盘输送机构，所述刀盘更换机构还用于接收所述刀盘输送机构运送的刀盘。2.根据权利要求1所述的刀盘更换机构，其特征在于，所述刀盘更换机构包括：第一更换装置和/或第二更换装置，其中：所述第一更换装置用于将所述第一更换装置上的刀盘运送至所述刀盘输送机构，且还用于接收所述刀盘输送机构运送的刀盘；所述第二更换装置沿预设的行进路径移动，所述第二更换装置用于将所述第二更换装置上的刀盘运送至所述刀盘输送机构，且还用于接收所述刀盘输送机构运送的刀盘；或所述第二更换装置用于将所述第二更换装置上的刀盘运送至所述第一更换装置，且还用于接收所述第一更换装置运送的刀盘。3.根据权利要求2所述的刀盘更换机构，其特征在于，所述第一更换装置包括：固定架和升降架，所述升降架可升降地设于所述固定架，所述升降架具有第一刀盘暂存空间，所述第一刀盘暂存空间具有多个第一刀盘输送组件，多个所述第一刀盘输送组件沿所述第一更换装置的高度方向依次间隔开，所述第一刀盘输送组件用于运送刀盘。4.根据权利要求3所述的刀盘更换机构，其特征在于，所述升降架还具有第二刀盘暂存空间，所述第二刀盘暂存空间内具有支撑台，所述支撑台可移动地设于所述升降架，所述支撑台用于放置刀盘。5.根据权利要求3所述的刀盘更换机构，其特征在于，所述第一更换装置还包括：第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述升降架升降。6.根据权利要求4所述的刀盘更换机构，其特征在于，所述第一更换装置还包括：第一机械手，所述第一机械手设于所述固定架，所述第一机械手用于将所述PCB加工机上的刀具抓取至所述第二刀盘暂存空间内的刀盘内，且适于将所述第二刀盘暂存空间内的刀盘内的刀具抓取至所述刀盘输送机构上的刀盘内。7.根据权利要求6所述的刀盘更换机构，其特征在于，所述第一机械手可移动地设于所述固定架。8.根据权利要求3所述的刀盘更换机构，其特征在于，所述第一更换装置还包括：多个第一读写器，多个所述第一读写器与多个所述第一刀盘输送组件一一对应，所述第一读写器用于读取相应刀盘上电子标签的信息以及用于更改所述电子标签的信息。9.根据权利要求2所述的刀盘更换机构，其特征在于，所述第二更换装置包括：移动底盘、存储架和升降台，所述存储架固设于所述移动底盘，所述存储架具有第三刀盘暂存空间，所述第三刀盘暂存空间内具有多个第二刀盘输送组件，多个所述第二刀盘输送组件沿所述第二更换装置的高度方向依次间隔开，所述第二刀盘输送组件用于暂存和运送刀盘，所述升降台可升降地设于所述存储架，所述升降台设有用于运送刀盘的第三刀盘输送组件。10.根据权利要求9所述的刀盘更换机构，其特征在于，所述第二更换装...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙兵，张磊，
申请(专利权)人：苏州维嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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