一种试块自动扶正装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种试块自动扶正装置，包括支撑座，支撑座上设有直角挡止结构，直角挡止结构包括相互垂直的第一挡止部件和第二挡止部件，第一挡止部件、第二挡止部件用于与试块中相邻且相互垂直的两个侧面对应挡止配合；所述支撑座倾斜布置以使试块滑动至与第一挡止部件、第二挡止部件同时挡止配合的位置。由于支撑座倾斜布置，试块会在自重下自动向第一挡止部件、第二挡止部件的相交点处进行滑动，直至试块的两个相邻侧面分别与第一挡止部件、第二挡止部件挡止配合为止，试块通过与第一挡止部件、第二挡止部件的挡止配合实现定位，方便机器人进行夹取。本实用新型专利技术的试块自动扶正装置利用自重和挡止作用实现试块的定位，使用方便。方便。方便。

【技术实现步骤摘要】
一种试块自动扶正装置


[0001]本技术一般地涉及实验设备的
更具体地，本技术涉及一种试块自动扶正装置。

技术介绍

[0002]在实验室中，常用水泥胶砂强度来表征水泥强度，水泥胶砂强度是表示水泥力学性能的一种量度，是按水泥强度检验标准规定配制成水泥胶砂试块，经一定龄期的标准养护后所测得的强度。
[0003]水泥胶砂试块的成型工艺依次包括搅拌、落模、振实、养护和拆模，搅拌工序是对搅拌锅内的水泥胶砂原料进行搅拌，落模是将搅拌后的水泥胶砂原料转移到三联模中，振实是对三联模中的水泥胶砂原料进行振实处理，养护是将振实后的水泥胶砂原料进行养护以形成水泥胶砂试块，拆模是将试块由三联模中拆出。将试块拆出后需要机器人夹取水泥胶砂试块放置在称重平台上进行称重，以判断水泥胶砂试块的重量是否合格。
[0004]现有技术中，三联模同时成型三个水泥胶砂试块，无论是采用人工拆模还是采用如授权公告号为CN211104599U的中国技术专利所示的拆模方式，拆出的三个水泥胶砂试块各自的位置以及三个水泥胶砂试块的相对位置均无法控制，即拆模后无法对水泥胶砂试块进行准确定位，给后续机器人的夹取称重造成困难，导致机器人夹取不便。实际上，不仅是水泥胶砂试块拆模后存在这样的问题，对于其他的如混凝土试块等拆模后也存在这样的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术的目的是提供一种试块自动扶正装置，以解决拆模后的试块无法定位而导致机器人夹取不便的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供的试块自动扶正装置采用如下技术方案：一种试块自动扶正装置，包括：
[0007]支撑座；
[0008]直角挡止结构，设于支撑座上，包括相互垂直的第一挡止部件和第二挡止部件，第一挡止部件、第二挡止部件用于与试块中相邻且相互垂直的两个侧面对应挡止配合；
[0009]所述支撑座倾斜布置以使试块滑动至与第一挡止部件、第二挡止部件同时挡止配合的位置。
[0010]有益效果：试块放置在支撑座上之后，由于支撑座倾斜布置，试块会在自重下自动向第一挡止部件、第二挡止部件的相交点处进行滑动，直至试块的两个相邻侧面分别与第一挡止部件、第二挡止部件挡止配合为止，试块通过与第一挡止部件、第二挡止部件的挡止配合实现定位，方便机器人进行夹取。本技术的试块自动扶正装置利用自重和挡止作用实现试块的自动定位，使用方便。
[0011]作为进一步地改进，第一挡止部件上设有用于检测试块的传感器。传感器能够检
测支撑座上是否有试块，使用时机器人可以采集传感器的数据来判断是否执行夹取指令，提高自动化程度。
[0012]作为进一步地改进，第一挡止部件包括设于支撑座上的U形架，U形架包括与支撑座间隔布置的横臂，第一挡止部件上设有至少两个所述传感器，各传感器沿横臂依次布置，且任意相邻的两个传感器分置在横臂的上下两侧。多个传感器能够对多个试块进行检测，而相邻两个传感器分置在横臂的上下两侧，避免出现相邻两个传感器之间相互干涉的情况。
[0013]作为进一步地改进，所述U形架可拆安装在支撑座上。U形架可拆，使用一段时间后可以进行单独的更换。
[0014]作为进一步地改进，第二挡止部件包括间隔排布的至少两个挡止块，挡止块用于与试块进行挡止配合。第二挡止部件采用至少两个挡止块来形成，相比一整块板体或块体的方式而言，重量更轻。
[0015]作为进一步地改进，所述挡止块可拆安装在支撑座上。挡止块可拆，使用一段时间后可以进行单独的更换。
[0016]作为进一步地改进，试块自动扶正装置包括基座以及安装在基座上的至少两个立板，所述支撑座包括多个间隔布置的支撑柱，支撑柱直接或间接地安装在立板上，支撑柱用于支撑试块。试块在支撑柱上滑动时不可避免地会掉落小块体，相邻支撑柱之间的间隔能够供小块体掉落，防止小块体保留在试块与第一挡止部件、第二挡止部件之间而影响定位效果。
[0017]作为进一步地改进，所述支撑座包括安装在所述立板上的U形座体，U形座体具有相互平行的两个支臂，所述支撑柱的两端直接或间接地安装在对应一侧的支臂上。
[0018]作为进一步地改进，U形座体的两支臂上分别设有支撑柱安装条，所述支撑柱的两端安装在对应一侧的支撑柱安装条上；所述第一挡止部件、第二挡止部件安装在两支撑柱安装条上。支撑座、第一挡止部件、第二挡止部件均安装在两支撑柱安装条上，一起形成了一个模块单元，实现模块化装配。
[0019]作为进一步地改进，所述支撑柱安装条可拆安装在U形座体上。支撑柱安装条可拆装配，使用一段时间后能够单独更换模块单元。
附图说明
[0020]通过参考附图阅读下文的详细描述，本申请示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本申请的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：
[0021]图1是本技术提供的试块自动扶正装置的结构示意图。
[0022]附图标记说明：
[0023]1、基座；2、立板；3、支撑座；4、U形座体；5、支撑柱安装条；6、支撑柱；7、第一挡止部件；8、横臂；9、传感器；10、第二挡止部件；11、挡止块；12、立柱。
具体实施方式
[0024]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新
型实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]本技术中通过倾斜布置的支撑座，使放置在支撑座上的试块自动向下滑动，在支撑座的低位点处设置直角挡止结构，对试块相邻且相互垂直的两个侧面进行挡止，使试块停留在直角挡止结构处，从而对试块进行定位，方便后续机器人的夹取。
[0026]在介绍了本技术的基本原理之后，下面具体介绍本技术的各种非限制性实施方式。附图中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。
[0027]下面参考本技术的若干代表性实施方式，详细阐释本技术的原理和精神。
[0028]本技术所提供的试块自动扶正装置的实施例1：
[0029]如图1所示，试块自动扶正装置的作用是对试块进行自动扶正定位，方便后续机器人的夹取。本实施例中的试块为水泥胶砂试块，水泥胶砂试块一次成型三块。
[0030]试块自动扶正装置包括基座1，基座1上固定安装有两个立板2，两个立板2相互平行。试块自动扶正装置还包括安装在两个立板2上的支撑座3，两个立板2的顶面处于不同的高度，同时各立板2的顶面也倾斜布置，使得支撑座3在相互垂直的两个水平方向上均向下倾斜布置，支撑座3的一角成为最低点，试块放在支撑座3上后在自重下会滑向支撑座3的最低点。
[0031本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种试块自动扶正装置，其特征在于，包括：支撑座；直角挡止结构，设于支撑座上，包括相互垂直的第一挡止部件和第二挡止部件，第一挡止部件、第二挡止部件用于与试块中相邻且相互垂直的两个侧面对应挡止配合；所述支撑座倾斜布置以使试块滑动至与第一挡止部件、第二挡止部件同时挡止配合的位置。2.根据权利要求1所述的试块自动扶正装置，其特征在于，第一挡止部件上设有用于检测试块的传感器。3.根据权利要求2所述的试块自动扶正装置，其特征在于，第一挡止部件包括设于支撑座上的U形架，U形架包括与支撑座间隔布置的横臂，第一挡止部件上设有至少两个所述传感器，各传感器沿横臂依次布置，且任意相邻的两个传感器分置在横臂的上下两侧。4.根据权利要求3所述的试块自动扶正装置，其特征在于，所述U形架可拆安装在支撑座上。5.根据权利要求1
‑
4中任意一项所述的试块自动扶正装置，其特征在于，第二挡止部件包括间隔排布的至少两个挡止块，挡止块...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊保伟，崔昊，敬海鑫，马永波，伊西特，张小鹏，李书领，
申请(专利权)人：中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司，
类型：新型
国别省市：