具有物流机器人系统的微生物工作站技术方案

本实用新型专利技术提供一种具有物流机器人系统的微生物工作站，包括工作站平台、位于工作站平台上的移动机器人、及设置在工作站平台的桌面上的站点位置标识，所述移动机器人能承载物品、并能沿工作站平台的桌面行驶，所述站点位置标识包含有位置信息，且所述移动机器人能识别站点位置标识所包含的位置信息。本微生物工作站，利用移动机器人转运吸头盒、储液槽、样本试管架等器材，同时，在工作站平台的桌面上设置站点位置标识，移动机器人在行驶中通过识别站点位置标识获取位置信息，从而能准确将器材转移至设定位置，提高了本微生物工作站的工作效率。且无需设计各种复杂的转移结构，使得本微生物工作站整体结构更加简化。微生物工作站整体结构更加简化。微生物工作站整体结构更加简化。

【技术实现步骤摘要】
具有物流机器人系统的微生物工作站


[0001]本技术涉及一种微生物工作站，特别是涉及一种具有物流机器人系统的微生物工作站。

技术介绍

[0002]微生物工作站通常会进行一些对样本管移液、扫码、贴码等操作，还有对培养皿转运等操作。在进行上述操作时，需用到各种耗材，且涉及到对耗材及样本的转运工作。现有技术中微生物工作站在进行上述转运工作时，通常利用设置的各种轨道式输送机、皮带式输送机或辊筒式输送机输送耗材、样本等。为实现不同的转运需求，工作站通常会设置多种输送机，结构复杂，转运方式不灵活，转运效率较低，进而导致现有技术中微生物工作站工作效率较低。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术要解决的技术问题在于提供一种能提高工作效率的具有物流机器人系统的微生物工作站。
[0004]为实现上述目的，本技术提供一种具有物流机器人系统的微生物工作站，包括工作站平台、位于工作站平台上的移动机器人、及设置在工作站平台的桌面上的站点位置标识，所述移动机器人能承载物品、并能沿工作站平台的桌面行驶，所述站点位置标识包含有位置信息，且所述移动机器人能识别站点位置标识所包含的位置信息。
[0005]进一步地，所述站点位置标识包括包含有位置信息的二维码。
[0006]进一步地，所述工作站平台上设有无线充电站，所述无线充电站具有无线充电发射器，所述移动机器人包括无线充电接收器及与无线充电接收器电性连接的电池，所述无线充电接收器能与无线充电发射器构成无线充电系统。
[0007]进一步地，所述移动机器人包括视觉定位模块，所述视觉定位模块能识别站点位置标识所包含的位置信息。
[0008]进一步地，所述视觉定位模块包括相机模组及照明灯，所述照明灯用于照射桌面上的站点位置标识。
[0009]进一步地，所述视觉定位模块还包括反射棱镜，所述反射棱镜用于将站点位置标识反射的光线反射至相机模组。
[0010]进一步地，所述移动机器人包括车体、安装在车体上的伺服驱动轮及安装在车体上的伺服电机，所述伺服电机能驱动伺服驱动轮转动。
[0011]进一步地，所述移动机器人包括两个所述伺服驱动轮，所述伺服电机通过双轮差速传动机构驱动两个伺服驱动轮转动。
[0012]进一步地，所述工作站平台上安装有定位挡块，所述定位挡块用于与移动机器人相抵靠。
[0013]进一步地，所述工作站平台的下料区设置有多个所述定位挡块，下料区的全部定
位挡块能将移动机器人夹持住。
[0014]如上所述，本技术涉及的微生物工作站，具有以下有益效果：
[0015]本微生物工作站，通过在工作站平台上设置移动机器人，在工作过程中，利用移动机器人转运吸头盒、储液槽、样本试管架等器材，同时，在工作站平台的桌面上设置站点位置标识，移动机器人在行驶中通过识别站点位置标识获取位置信息，从而能准确将器材转移至设定位置，此种利用移动机器人转运器材方式，有效提高了转运效率，进而提高了本微生物工作站的工作效率。且此种设计，也简化了微生物工作站的结构，无需设计各种复杂的转移结构，使得本微生物工作站整体结构更加简化，易于维护等。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例中移动机器人在工作站平台上行驶的示意图。
[0017]图2为本技术实施例中移动机器人的结构示意图。
[0018]图3为本技术实施例中移动机器人的爆炸示意图。
[0019]图4为本技术实施例中二维码坐标点编号示意图。
[0020]图5为本技术实施例中AprilTag码分布位置示意图。
[0021]图6为本技术实施例中微生物工作站进行移液操作示意图。
[0022]图7为本技术实施例中微生物工作站进行贴码扫码操作示意图。
[0023]图8为本技术实施例中微生物工作站进行菌落总数实验示意图。
[0024]元件标号说明
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工作站平台
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273
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核心控制板
[0026]2ꢀꢀꢀꢀꢀ
移动机器人
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站点位置标识
[0027]21
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无线充电接收器
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无线充电站
[0028]22
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电池
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定位挡块
[0029]23
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视觉定位模块
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61
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吸头盒
[0030]231
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相机模组
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62
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储液槽
[0031]233
ꢀꢀꢀ
反射棱镜
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63
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样本试管架
[0032]24
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车体
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631
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样本试管
[0033]25
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伺服驱动轮
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三轴平台xyz直角坐标机械手
[0034]26
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脚轮
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81
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贴标机
[0035]271
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驱动控制板
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82
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扫码相机
[0036]272
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电源板
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84
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培养皿自动定量下料机
具体实施方式
[0037]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
[0038]须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
所能
涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有物流机器人系统的微生物工作站，其特征在于，包括工作站平台(1)、位于工作站平台(1)上的移动机器人(2)、及设置在工作站平台(1)的桌面上的站点位置标识(3)，所述移动机器人(2)能承载物品、并能沿工作站平台(1)的桌面行驶，所述站点位置标识(3)包含有位置信息，且所述移动机器人(2)能识别站点位置标识(3)所包含的位置信息。2.根据权利要求1所述具有物流机器人系统的微生物工作站，其特征在于，所述站点位置标识(3)包括包含有位置信息的二维码。3.根据权利要求1所述具有物流机器人系统的微生物工作站，其特征在于，所述工作站平台(1)上设有无线充电站(4)，所述无线充电站(4)具有无线充电发射器，所述移动机器人(2)包括无线充电接收器(21)及与无线充电接收器(21)电性连接的电池(22)，所述无线充电接收器(21)能与无线充电发射器构成无线充电系统。4.根据权利要求1所述具有物流机器人系统的微生物工作站，其特征在于，所述移动机器人(2)包括视觉定位模块(23)，所述视觉定位模块(23)能识别站点位置标识(3)所包含的位置信息。5.根据权利要求4所述具有物流机器人系统的微生物工作站，其特征在于，所述视觉定位模块(23)...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹克，
申请(专利权)人：上海玄刃科技有限公司，
类型：新型
国别省市：