基于跨模态图像精准配准超声穿刺导航系统、方法和介质技术方案

本申请提供了一种基于跨模态图像精准配准超声穿刺导航系统、方法和介质，包括：图像采集设备，与图像融合设备通信连接，用于采集需要进行手术区域的图像数据；超声探头，与图像融合设备通信连接，用于采集需要进行手术区域的超声影像；标识点，粘贴于需要进行手术区域；CT成像设备，与图像融合设备通信连接，用于采集需要进行手术区域的CT影像；图像融合设备，获取手术区域的图像数据、超声影像和CT影像，并融合得到合成影像；三维空间坐标系建立模块，根据合成影像建立三维空间坐标系；路径规划模块，在三维空间坐标系根据病理位置和所需要进行的手术进行超声穿刺导航路径规划得到规划路径；射频穿刺治疗针，根据规划路径进行穿刺治疗。穿刺治疗。穿刺治疗。

【技术实现步骤摘要】
基于跨模态图像精准配准超声穿刺导航系统、方法和介质


[0001]本专利技术涉及超声穿刺导航
，具体涉及基于跨模态图像精准配准超声穿刺导航系统、方法和介质。

技术介绍

[0002]随着计算机技术和医学影像技术的发展，临床上除了使用数字化X
‑
RAY，CT，MRI和超声等高清晰度医学图像联网诊断外，也对手术中实时采集跨模态图像、动态追踪病理位置和手术导航提出更多要求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种基于跨模态图像精准配准超声穿刺导航系统、方法和介质，解决现有技术中手术导航技术相对欠缺的技术问题。
[0004]为达到上述技术目的，第一方面，本专利技术的技术方案提供一种基于跨模态图像精准配准超声穿刺导航系统，包括：
[0005]图像采集设备，与图像融合设备通信连接，用于采集需要进行手术区域的图像数据；
[0006]超声探头，与所述图像融合设备通信连接，用于采集需要进行手术区域的超声影像；
[0007]标识点，粘贴于需要进行手术区域；
[0008]CT成像设备，与所述图像融合设备通信连接，用于采集需要进行手术区域的CT影像；
[0009]图像融合设备，获取包含标识点的需要进行手术区域的所述图像数据、所述超声影像和所述CT影像，并融合得到合成影像；
[0010]三维空间坐标系建立模块，根据所述合成影像建立三维空间坐标系；
[0011]路径规划模块，在所述三维空间坐标系根据病理位置和所需要进行的手术进行超声穿刺导航路径规划得到规划路径；
[0012]射频穿刺治疗针，根据所述规划路径进行穿刺治疗。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果包括：
[0014]本专利技术提供的基于跨模态图像精准配准超声穿刺导航系统，包括：图像采集设备，与图像融合设备通信连接，用于采集需要进行手术区域的图像数据；超声探头，与所述图像融合设备通信连接，用于采集需要进行手术区域的超声影像；标识点，粘贴于需要进行手术区域；CT成像设备，与所述图像融合设备通信连接，用于采集需要进行手术区域的CT影像；图像融合设备，获取包含标识点的需要进行手术区域的所述图像数据、所述超声影像和所述CT影像，并融合得到合成影像；三维空间坐标系建立模块，根据所述合成影像建立三维空间坐标系；路径规划模块，在所述三维空间坐标系根据病理位置和所需要进行的手术进行超声穿刺导航路径规划得到规划路径；射频穿刺治疗针，根据所述规划路径进行穿刺治疗。
本申请能够实时采集手术区域的图像数据、所述超声影像和所述CT影像，并融合得到合成影像，再结合三维空间坐标系进行手术的路径规划，实时引导射频穿刺治疗针进行穿刺治疗，具有很好的实用价值，能够提升手术的准确性和可靠性，提升手术的效率。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，所述射频穿刺治疗针设置有磁定位仪，通过所述磁定位仪获取所述射频穿刺治疗针的当前空间位置信息。
[0016]根据本专利技术的一些实施例，还包括：上位机，与所述图像融合设备通信连接，用于显示所述图像数据、所述超声影像、所述CT影像和所述合成影像。
[0017]根据本专利技术的一些实施例，所述射频穿刺治疗针设置有姿态角传感器，用于获取所述射频穿刺治疗针的当前姿态角。
[0018]根据本专利技术的一些实施例，还包括：动脉造影模块，用于生成纳米级别微气泡对手术区域进行动脉造影，以提升手术区域病理位置的超声影像和CT影像的清晰度。
[0019]根据本专利技术的一些实施例，还包括：手术流程引导模块，用于实时播放当前手术进程的语音提示。
[0020]根据本专利技术的一些实施例，所述标识点至少包括以下任意一项：
[0021]电磁标记物、光反射标记物或荧光标记物。
[0022]第二方面，本专利技术提供了一种基于跨模态图像精准配准超声穿刺导航方法，应用于如第一方面中任意一项所述的基于跨模态图像精准配准超声穿刺导航系统，包括以下步骤：
[0023]在需要进行手术区域按照手术需求粘贴标志点；
[0024]获取需要进行手术区域的所述图像数据、所述超声影像和所述CT影像，并融合得到合成影像；
[0025]根据所述合成影像建立三维空间坐标系；
[0026]在所述三维空间坐标系根据病理位置和所需要进行的手术进行超声穿刺导航路径规划得到规划路径；
[0027]根据所述规划路径引导射频穿刺治疗针进行穿刺治疗。
[0028]根据本专利技术的一些实施例，根据所述规划路径引导射频穿刺治疗针进行穿刺治疗，包括步骤：获取所述射频穿刺治疗针的当前空间位置信息和姿态角信息，根据所述射频穿刺治疗针的当前空间位置信息和姿态角信息及所述规划路径引导所述射频穿刺治疗针进行穿刺治疗。
[0029]第三方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如第二方面中任意一项所述的基于跨模态图像精准配准超声穿刺导航方法。
[0030]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0031]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中摘要附图要与说明书附图的其中一幅完全一致：
[0032]图1为本专利技术一个实施例提供的基于跨模态图像精准配准超声穿刺导航系统的示
意图；
[0033]图2为本专利技术另一个实施例提供的基于跨模态图像精准配准超声穿刺导航方法的流程图。
具体实施方式
[0034]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0035]需要说明的是，虽然在系统示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于系统中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0036]本专利技术提供了一种基于跨模态图像精准配准超声穿刺导航系统，能够实时采集手术区域的图像数据、所述超声影像和所述CT影像，并融合得到合成影像，再结合三维空间坐标系进行手术的路径规划，实时引导射频穿刺治疗针进行穿刺治疗，具有很好的实用价值，能够提升手术的准确性和可靠性，提升手术的效率。
[0037]下面结合附图，对本专利技术实施例作进一步阐述。
[0038]参照图1，图1为本专利技术一个实施例提供的基于跨模态图像精准配准超声穿刺导航系统的示意图。
[0039]在一实施例中，基于跨模态图像精准配准超声穿刺导航系统包括：图像采集设备，与图像融合设备通信连接，用于采集需要进行手术区域的图像数据；超声探头，与图像融合设备通信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于跨模态图像精准配准超声穿刺导航系统，其特征在于，包括：图像采集设备，与图像融合设备通信连接，用于采集需要进行手术区域的图像数据；超声探头，与所述图像融合设备通信连接，用于采集需要进行手术区域的超声影像；标识点，粘贴于需要进行手术区域；CT成像设备，与所述图像融合设备通信连接，用于采集需要进行手术区域的CT影像；图像融合设备，获取包含标识点的需要进行手术区域的所述图像数据、所述超声影像和所述CT影像，并融合得到合成影像；三维空间坐标系建立模块，根据所述合成影像建立三维空间坐标系；路径规划模块，在所述三维空间坐标系根据病理位置和所需要进行的手术进行超声穿刺导航路径规划得到规划路径；射频穿刺治疗针，根据所述规划路径进行穿刺治疗。2.根据权利要求1所述的基于跨模态图像精准配准超声穿刺导航系统，其特征在于，所述射频穿刺治疗针设置有磁定位仪，通过所述磁定位仪获取所述射频穿刺治疗针的当前空间位置信息。3.根据权利要求1所述的基于跨模态图像精准配准超声穿刺导航系统，其特征在于，还包括：上位机，与所述图像融合设备通信连接，用于显示所述图像数据、所述超声影像、所述CT影像和所述合成影像。4.根据权利要求2所述的基于跨模态图像精准配准超声穿刺导航系统，其特征在于，所述射频穿刺治疗针设置有姿态角传感器，用于获取所述射频穿刺治疗针的当前姿态角。5.根据权利要求1所述的基于跨模态图像精准配准超声穿刺导航系统，其特征在于，还包括：动脉造影模块，用于生成纳米级别微气泡对手术区域进行动脉造影，以提...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕卉，
申请(专利权)人：无锡辉富创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：