一种同步理袋机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种同步理袋机构，包括理袋升降板、一对左、右对称分布在理袋升降板前侧的理袋臂，每个理袋臂的前端均设置有向下延伸并用于伸入袋口的理袋手指；所述理袋升降板的后侧安装有水平设置的环形同步带，所述环形同步带的上、下直线段分别与一对理袋臂的后端相连接，环形同步带由动力机构驱动环向运行，环形同步带环向运行时带动一对理袋臂同步相向或背向移动。本实用新型专利技术结构设计合理，利用环形同步带环向运行时带动两侧的理袋臂同步相向或背向移动，两侧的理袋臂同时运动、动作连贯，时刻保持居中状态，可使袋口保持平整状态，方便与后道工序对接。方便与后道工序对接。方便与后道工序对接。

【技术实现步骤摘要】
一种同步理袋机构
[0001]
：
[0002]本技术涉及一种同步理袋机构。
[0003]
技术介绍
：
[0004]包装袋在灌装前需要通过理袋机构将袋口整理平整。然而，目前常见的理袋机构结构单一，拉袋动作不同步，易造成来口不居中、歪斜甚至脱落，从而影响后道工序。
[0005]
技术实现思路
：
[0006]本技术针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本技术所要解决的技术问题是提供一种同步理袋机构，设计合理，两侧理袋臂采用联动结构，同时运动，动作连贯，时刻保持居中状态。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种同步理袋机构，包括理袋升降板、一对左、右对称分布在理袋升降板前侧的理袋臂，每个理袋臂的前端均设置有向下延伸并用于伸入袋口的理袋手指；所述理袋升降板的后侧安装有水平设置的环形同步带，所述环形同步带的上、下直线段分别与一对理袋臂的后端相连接，环形同步带由动力机构驱动环向运行，环形同步带环向运行时带动一对理袋臂同步相向或背向移动。
[0008]进一步的，所述理袋升降板的前侧面安装有横向滑轨，所述横向滑轨上滑动连接有一对左、右分布的理袋滑板，一对理袋臂的后端分别固定在一对理袋滑板上。
[0009]进一步的，所述理袋升降板上于每块理袋滑板的上、下两侧均设有横向滑槽；所述环形同步带的上、下直线段分别固定有同步带齿板，所述同步带齿板与理袋滑板的位置相对应，同步带齿板上固定有移动架，所述移动架滑动贯穿位置相对应的横向滑槽后与理袋滑板固定连接。
[0010]进一步的，位于环形同步带下直线段的同步齿板上还固定有气缸推架；所述动力机构为横向安装在环形同步带内侧的理袋气缸，所述理袋气缸的气缸杆朝右侧伸出且与气缸推架相铰接。
[0011]进一步的，还包括位于理袋升降板后侧的U型状机架，所述机架的前侧面左右两端分别竖直设有升降滑轨；所述理袋升降板的左右两端分别与升降滑轨滑动配合，理袋升降板的中部下方设有竖直固定在机架的升降气缸，所述升降气缸的气缸杆向上伸出且末端通过浮动接头与理袋升降板相连接。
[0012]进一步的，所述环形同步带的左右两端分别连接有同步带轮。
[0013]与现有技术相比，本技术具有以下效果：本技术结构设计合理，利用环形同步带环向运行时带动两侧的理袋臂同步相向或背向移动，两侧的理袋臂同时运动、动作连贯，时刻保持居中状态，可使袋口保持平整状态，方便与后道工序对接。
[0014]附图说明：
[0015]图1是本技术实施例的立体构造示意图一；
[0016]图2是本技术实施例的立体构造示意图二；
[0017]图3是本技术实施例工作状态一的构造示意图一；
[0018]图4是本技术实施例工作状态一的构造示意图二；
[0019]图5是本技术实施例工作状态二的构造示意图一；
[0020]图6是本技术实施例工作状态二的构造示意图二。
[0021]图中：
[0022]1‑
理袋手指；2
‑
理袋臂；3
‑
理袋升降板；4
‑
升降滑轨；5
‑
机架；6
‑
带轮轴；7
‑
理袋滑板；8
‑
横向滑轨；9
‑
移动架；10
‑
同步带齿板；11
‑
同步带；12
‑
同步带轮；13
‑
理袋气缸；14
‑
浮动接头；15
‑
升降气缸；16
‑
气缸推架、17
‑
张紧架、18
‑
轴承；19
‑
横向滑槽。
[0023]具体实施方式:
[0024]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语
“ꢀ
纵向”、
“ꢀ
横向”、
“ꢀ
上”、
“ꢀ
下”、
“ꢀ
前”、
“ꢀ
后”、
“ꢀ
左”、
“ꢀ
右”、
“ꢀ
竖直”、
“ꢀ
水平”、
“ꢀ
顶”、
“ꢀ
底”、
“ꢀ
内”、
“ꢀ
外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]如图1～2所示，本技术一种同步理袋机构，包括横向设置的理袋升降板3、一对左、右对称分布在理袋升降板3前侧的理袋臂2，每个理袋臂2的前端均设置有向下延伸并用于伸入袋口的理袋手指1；所述理袋升降板3的后侧安装有水平设置的环形同步带11，所述环形同步带1的上、下直线段分别与一对理袋臂的后端相连接，环形同步带11由动力机构驱动环向运行，环形同步带11环向运行时带动一对理袋臂2同步相向或背向移动。利用环形同步带环向运行时带动两侧的理袋臂同步相向或背向移动，两侧的理袋臂同时运动、动作连贯，时刻保持居中状态，可使袋口保持平整状态，方便与后道工序对接。
[0027]本实施例中，所述理袋升降板3的前侧面安装有横向滑轨8，所述横向滑轨8上滑动连接有一对左、右分布的理袋滑板7，一对理袋滑板7分别与一对理袋臂2的位置相对应，一对理袋臂2的后端分别固定在一对理袋滑板7上，理袋滑板7带动理袋臂2沿着横向滑轨8左、右滑动。
[0028]本实施例中，所述理袋升降板3上于每块理袋滑板7的上、下两侧均设有横向滑槽19；所述环形同步带11的上、下直线段分别固定有同步带齿板10，两个同步带齿板10分别与一对理袋滑板7的位置相对应，每个同步带齿板10上均固定有移动架9，所述移动架9滑动贯穿位置相对应的横向滑槽19后与理袋滑板7固定连接，具体为：固定在上侧的同步带齿板的移动架滑动贯穿位于上侧的横向滑槽，并与位于左侧的理袋滑板的上端固定连接；而固定在下侧的同步带齿板的移动架滑动贯穿位于下侧的横向滑槽，并与位于右侧的理袋滑板的下端固定连接。当环形同步带环向运行时，环形同步带带动同步带齿板同步移动，同步带齿板通过移动架带动理袋滑板沿着横向滑轨滑动。
[0029]本实施例中，位于环形同步带11下直线段的同步齿板10上还固定有气缸推架16；所述动力机构为横向安装在环形同步带11内侧的理袋气缸13，所述理袋气缸13的气缸杆朝右侧伸出且与气缸推架16相铰接。工作时，理袋气缸13伸缩时通过气缸推架16带动同步带齿板10左右移动，该同步带齿板10带动环形同步带11顺时针或逆时针环向运行，具体为：当理袋气缸13的气缸杆朝右侧伸出时，此时环形同步带11沿逆时针环向运行，环形同步带上、下直线段上的同步带齿板10分别朝左右本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同步理袋机构，其特征在于：包括理袋升降板、一对左、右对称分布在理袋升降板前侧的理袋臂，每个理袋臂的前端均设置有向下延伸并用于伸入袋口的理袋手指；所述理袋升降板的后侧安装有水平设置的环形同步带，所述环形同步带的上、下直线段分别与一对理袋臂的后端相连接，环形同步带由动力机构驱动环向运行，环形同步带环向运行时带动一对理袋臂同步相向或背向移动。2.根据权利要求1所述的一种同步理袋机构，其特征在于：所述理袋升降板的前侧面安装有横向滑轨，所述横向滑轨上滑动连接有一对左、右分布的理袋滑板，一对理袋臂的后端分别固定在一对理袋滑板上。3.根据权利要求2所述的一种同步理袋机构，其特征在于：所述理袋升降板上于每块理袋滑板的上、下两侧均设有横向滑槽；所述环形同步带的上、下直线段分别固定有同步带齿板，所述同步带齿板与理袋滑板的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖志勇，许黄毅，李晓彬，林鹏飞，陈小林，
申请(专利权)人：漳州佳龙科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：