本申请公开了一种翻板装置、收放系统及激光钻孔设备，涉及板材加工的技术领域。翻板装置包括第一架体、转接机构、翻板机构以及第一驱动模组。第一架体内设有接放料位；转接机构安装于第一架体，并能够相对第一架体沿第一方向移动，转接机构用于从接放料位抓取板材，及沿第一方向移送板材；翻板机构安装于第一架体，并位于转接机构的移送路径上，翻板机构能够接收转接机构上的板材，并翻转板材；第一驱动模组安装于第一架体，第一驱动模组与翻板机构连接，第一驱动模组用于驱动翻板机构沿第一方向移动，以使翻板机构能够在接放料位和转接机构之间移动。本申请解决了现有翻板装置仅是适应性改变并不能够很好解决超大板的翻板问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
翻板装置、收放系统及激光钻孔设备
[0001]本申请涉及板材加工的
，尤其涉及一种翻板装置、收放系统及激光钻孔设备。
技术介绍
[0002]现有激光钻孔设备一般最大可支持最大尺寸为650mm
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500mm的双板加工，随着技术的发展，目前电子板厂商开始推广超过650mm
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500mm的超大板，超大板尺寸可达1092mm
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597mm，而如此大尺寸的超大板如果仍是采用现有激光钻孔设备的话，尤其是在双面加工时，超大板还需要通过收放系统中的翻板装置进行翻板动作，由于超大板横向尺寸太大，若仅是为超大板适应性改变翻板装置，则翻板装置的机身横向尺寸及内部构件尺寸都会倍增，导致体积增大而误差偏大，且整体收放系统及激光钻孔设备稳定性、精度的变化不可知，风险较大，因此仅是适应性改变翻板装置并不能够很好解决超大板的翻板问题。
[0003]申请内容
[0004]有鉴于此，本申请提供了一种翻板装置、收放系统及激光钻孔设备，用于解决现有翻板装置仅是适应性改变并不能够很好解决超大板的翻板问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本申请采用的技术方案一为：
[0006]一种翻板装置，所述翻板装置包括：
[0007]第一架体，内设有接放料位；
[0008]转接机构，安装于所述第一架体，并能够相对所述第一架体沿第一方向移动，所述转接机构用于从所述接放料位抓取板材，及沿所述第一方向移送所述板材；
[0009]翻板机构，安装于所述第一架体，并位于所述转接机构的移送路径上，所述翻板机构能够接收所述转接机构上的所述板材，并翻转所述板材；
[0010]以及第一驱动模组，安装于所述第一架体，所述第一驱动模组与所述翻板机构连接，所述第一驱动模组用于驱动所述翻板机构沿所述第一方向移动，以使所述翻板机构能够在所述接放料位和所述转接机构之间移动。
[0011]在所述翻板装置的一些实施例中，所述转接机构包括转接模组和转接机械手，所述转接模组安装于所述第一架体，并与所述转接机械手连接，所述转接模组用于驱动所述转接机械手靠近或远离所述翻板机构。
[0012]在所述翻板装置的一些实施例中，所述翻板机构包括翻转模组和翻转机械手，所述翻转模组安装于所述第一驱动模组，并与所述翻转机械手连接，所述翻转模组用于驱动所述翻转机械手翻转，以使所述翻转机械手具有朝向所述转接机构的第一位置，以及背对所述转接机构的第二位置；
[0013]所述翻转机械手位于所述第一位置时能够接收所述转接机构上的所述板材，所述翻转机械手能够自所述第一位置翻转至所述第二位置，所述翻转机械手位于所述第二位置时能够在所述第一驱动模组的驱动下靠近所述转接机构，以将所述板材放置在所述接放料位上。
[0014]为了解决上述技术问题，本申请采用的技术方案二为：
[0015]一种收放系统，包括上面实施例中所述的翻板装置，所述收放系统还包括收料装置，所述收料装置包括第二架体和托盘机构，所述托盘机构滑动连接于所述第二架体以及所述第一架体，所述托盘机构用于支撑所述板材，所述托盘机构在其滑动路径上具有位于所述接放料位的第三位置，以及位于所述第二架体中的第四位置，所述托盘机构位于所述第三位置时能够供所述转接机构抓取所述板材，及接收所述翻板机构翻转后的所述板材，所述托盘机构位于所述第四位置时能够为所述转接机构和所述翻板机构之间的运动提供避让空间。
[0016]在所述收放系统的一些实施例中，所述收料装置还包括移料机构和料仓车，所述移料机构安装于所述第二架体，所述料仓车可拆连接于所述第二架体，所述移料机构能够将所述板材从台面转移至所述第四位置，以及将所述翻转后的所述板材从所述第四位置转移至所述料仓车。
[0017]在所述收放系统的一些实施例中，所述移料机构包括第一移料模组、第二移料模组和移料机械手，所述第一移料模组安装于所述第二架体，并与所述第二移料模组连接，所述第二移料模组还与所述移料机械手连接，所述第一移料模组用于驱动所述第二移料模组和所述移料机械手在第二方向上往复移动，所述第二移料模组能够驱动所述移料机械手在第三方向上移动，所述第二方向为所述第一移料模组的驱动方向，所述第三方向与所述第二方向垂直。
[0018]在所述收放系统的一些实施例中，所述第二移料模组的数量和所述移料机械手的数量均为两个，两个所述第二移料模组沿所述第一移料模组的驱动方向间隔设置，并与两个移料机械手一一对应连接，在所述第一移料模组和两个所述第二移料模组的驱动下，两个所述移料机械手能够同时抓取两个所述板材。
[0019]在所述收放系统的一些实施例中，所述料仓车能够沿所述第一移料模组的驱动方向相对所述第二架体移动。
[0020]在所述收放系统的一些实施例中，所述收料装置还包括第一安装板、第二安装板、滑动组件和第二驱动模组，所述第一安装板安装于所述第二架体靠近所述第一驱动模组的一侧，所述第二安装板穿设于所述第一架体以及所述第二架体，并连接于所述第一架体和所述第二架体，所述托盘机构一侧通过滑动组件滑动连接于第一安装板，另一侧滑动连接于第二安装板；
[0021]所述滑动组件包括固定轨和滑动轨，所述固定轨固定连接于所述第一安装板，所述滑动轨滑动连接于所述固定轨，所述托盘机构的一侧通过所述滑动轨滑动连接于所述第一安装板，所述滑动轨在其滑动路径上具有能够伸入所述第一架体内的伸出位置，以及缩回至所述第二架体内的收缩位置，所述托盘机构由所述第四位置移动至所述第三位置过程中能够带动所述滑动轨由所述收缩位置移动至所述伸出位置，所述托盘机构由所述第三位置移动至所述第四位置过程中能够带动所述滑动轨由所述伸出位置移动至所述收缩位置；
[0022]所述第二驱动模组安装于第二安装板，并与所述托盘机构连接，所述第二驱动模组用于驱动所述托盘机构在所述第三位置和所述第四位置之间往复移动。
[0023]为了解决上述技术问题，本申请采用的技术方案三为：
[0024]一种激光钻孔设备，包括上面实施例中所述的收放系统。
[0025]实施本申请实施例，将至少具有如下有益效果：
[0026]上述翻板装置应用于收放系统和激光钻孔设备中，能够解决收放系统和激光钻孔设备收放板材的问题，并且其自身具有占地面积小的技术效果，具体而言，翻板装置包括第一架体、转接机构、翻板机构以及第一驱动模组，其中转接机构以及在第一驱动模组驱动下的翻板机构均能够相对第一架体沿第一方向移动，即转接机构和翻板机构的运动方向是一样的，并且通过在第一架体内设置接放料位，接放料位位于转接机构和翻板机构沿第一方向的移动路径上，以此转接机构和翻板机构均能够到达接放料位，如此设置下，转接机构能够从接放料位处抓取板材并放置到翻板机构上，而翻板机构能够将翻转后的板材放置到接放料位，即在转接机构抓取和放置板材的过程中以及翻板机构放置板材的过程中，仅涉及到第一方向这一个方向上的运动，而第一方向可以是竖直方向，有利于减少整体翻板装置体积大小和占地面积，从而解决了本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种翻板装置，其特征在于，所述翻板装置包括：第一架体，内设有接放料位；转接机构，安装于所述第一架体，并能够相对所述第一架体沿第一方向移动，所述转接机构用于从所述接放料位抓取板材，及沿所述第一方向移送所述板材；翻板机构，安装于所述第一架体，并位于所述转接机构的移送路径上，所述翻板机构能够接收所述转接机构上的所述板材，并翻转所述板材；以及第一驱动模组，安装于所述第一架体，所述第一驱动模组与所述翻板机构连接，所述第一驱动模组用于驱动所述翻板机构沿所述第一方向移动，以使所述翻板机构能够在所述接放料位和所述转接机构之间移动。2.如权利要求1所述的翻板装置，其特征在于，所述转接机构包括转接模组和转接机械手，所述转接模组安装于所述第一架体，并与所述转接机械手连接，所述转接模组用于驱动所述转接机械手靠近或远离所述翻板机构。3.如权利要求1或2所述的翻板装置，其特征在于，所述翻板机构包括翻转模组和翻转机械手，所述翻转模组安装于所述第一驱动模组，并与所述翻转机械手连接，所述翻转模组用于驱动所述翻转机械手翻转，以使所述翻转机械手具有朝向所述转接机构的第一位置，以及背对所述转接机构的第二位置；所述翻转机械手位于所述第一位置时能够接收所述转接机构上的所述板材，所述翻转机械手能够自所述第一位置翻转至所述第二位置，所述翻转机械手位于所述第二位置时能够在所述第一驱动模组的驱动下靠近所述转接机构，以将所述板材放置在所述接放料位上。4.一种收放系统，其特征在于，包括如权利要求1
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3任一项所述的翻板装置，所述收放系统还包括收料装置，所述收料装置包括第二架体和托盘机构，所述托盘机构滑动连接于所述第二架体以及所述第一架体，所述托盘机构用于支撑所述板材，所述托盘机构在其滑动路径上具有位于所述接放料位的第三位置，以及位于所述第二架体中的第四位置，所述托盘机构位于所述第三位置时能够供所述转接机构抓取所述板材，及接收所述翻板机构翻转后的所述板材，所述托盘机构位于所述第四位置时能够为所述转接机构和所述翻板机构之间的运动提供避让空间。5.如权利要求4所述的收放系统，其特征在于，所述收料装置还包括移料机构和料仓车，所述移料机构安装于所述第二架体，所述料仓车可拆连接于所述第二架体，所述移料机构能够将所述板材从台面转移至所述第四位置，以及将所...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟学涛，赵永新，赵志洪，李强，吴超森，杨朝辉，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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