【技术实现步骤摘要】
一种相机模组的温漂标定方法和装置
[0001]本说明书实施例涉及图像传感器标定
，特别涉及一种相机模组的温漂标定方法和装置。
技术介绍
[0002]基于飞行时间(TOF)原理的测量系统可以通过发出调制光并检测其反射光往返时间立即获得目标完整的三维信息，相位式TOF相机的原理是通过发射端发出连续调制信号，经过目标物体的反射，在接收端收集四个相位的信息，从而解析出目标物体的深度信息。由于图像传感器和驱动电路受温度影响非常大，导致在不同的温度下，每次的测量都会产生不可避免的误差，反映到深度信息上会有轻微的水平或垂直方向的图像位移，导致计算出的深度值波动较大进而降低深度值的精度。因此，一般需要利用温漂系数对相机中的图像传感器进行温漂标定。
[0003]现有技术中，通常是在TOF相机的像素点的四个位置设置温度传感器，采用相同的相机参数配置来完成温度段内的温漂校准，进行标定时将四个温度传感器获得的温度值做均值作为标定温度值。而图像传感器对温度较为敏感，尤其相机需要在宽范围温度下达到稳定，使得图像传感器在不同温度下的温漂特性...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种相机模组的温漂标定方法，其特征在于，包括：获取多个温度段的相机参数配置信息；在不同的环境温度下利用多个样本相机模组拍摄目标板，得到所述多个样本相机模组在各个温度段对应的第一图像信息集；其中，样本相机模组在不同的环境温度下分别利用对应的温度段的相机参数配置信息进行设置；基于所述多个样本相机模组在各个温度段对应的第一图像信息集进行温漂拟合，得到所述多个样本相机模组在各个温度段对应的温漂系数；根据所述多个样本相机模组在各个温度段对应的温漂系数，确定所述各个温度段对应的目标温漂系数；利用所述各个温度段对应的目标温漂系数对待标定相机模组进行温漂标定。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在不同的环境温度下利用多个样本相机模组拍摄目标板，得到所述多个样本相机模组在各个温度段对应的第一图像信息集，包括：利用所述多个温度段对应第一温度段的第一相机参数配置信息设置所述多个样本相机模组中的目标样本相机模组；在确定所述目标样本相机模组的环境温度为所述第一温度段的起始温度的情况下，从所述第一温度段的起始温度连续升温至所述第一温度段的结束温度的同时，利用所述目标样本相机模组按照所述第一相机参数配置信息拍摄目标板，得到所述目标样本相机模组在所述第一温度段对应的图像信息集；若确定所述目标样本相机模组的环境温度达到第二温度段的起始温度，利用所述多个温度段对应第二温度段的第二相机参数配置信息设置所述目标样本相机模组，从所述第二温度段的起始温度连续升温至所述第二温度段的结束温度的同时，利用所述目标样本相机模组按照所述第二相机参数配置信息拍摄目标板，得到所述目标样本相机模组在所述第二温度段对应的图像信息集。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一相机参数配置信息包括在所述第一温度段下所述目标样本相机模组拍摄所述目标板所使用的第一预设帧率和第一积分时间，所述第二相机参数配置信息包括在所述第二温度段下所述目标样本相机模组拍摄所述目标板所使用的第二预设帧率和第二积分时间。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像信息集中包含多张图像、拍摄各个图像的样本相机模组对应的接收端结温。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述多个样本相机模组在各个温度段对应的第一图像信息集进行温漂拟合，得到所述多个样本相机模组在各个温度段对应的温漂系数，包括：根据所述多个样本相机模组中的目标样本相机模组在各个温度段对应的第一图像信息集，确定所述目标样本相机模组在各个温度段的温漂特征信息集；其中，所述温漂特征信息集中包含：每张图像的测量距离和每张图像对应的接收端结温；将N阶曲线方程作为目标函数；基于所述目标样本相机模组在各个温度段的温漂特征信息集，利用所述目标函数分别对各个温度段的温漂特征信息集进行温漂拟合，得到所述目标样本相机模组在各个温度段对应的温漂系数。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像信息集中包含多张图像、拍摄各个图像的样本相机模组对应的接收端结温和发射端温度。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述多个样本相机模组在各个温度段对应的第一图像信息集进行温漂拟合，得到所述多个样本相机模组在各个温度段对应的温漂系数，包括：根据所述多个样本相机模组中的目标样本相机模组在各个温度段对应的第一图像信息集，确定所述目标样本相机...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦天，刘映江，冯建洋，
申请(专利权)人：上海思立微电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。