本实用新型专利技术公开了一种电主轴打磨头装置，涉及打磨装置的技术领域，本实用新型专利技术旨在解决不规则曲面无法进行柔性打磨的问题，本实用新型专利技术包括打刀气缸、电主轴、气动浮动装置、刀柄和刀具，所述打刀气缸安装在电主轴上，所述电主轴安装在气动浮动装置上，所述刀柄安装在电主轴上，所述刀具安装在刀柄上，其特征在于：所述电主轴包括壳体、驱动电机、联轴器和主轴。通过被动浮动装置，能够使主轴带动刀具在浮动幅度为5度以内的范围内进行浮动，能够满足规则平面和不规则曲面的柔性去毛刺工作，通过气动浮动装置控制电主轴的浮动，能够在打磨头角度变化时追踪电主轴的角度，配合被动浮动机构改变打磨姿态进行柔性打磨，使去毛刺加工后曲面的表面光滑度满足加工的需要，提高加工的质量。提高加工的质量。提高加工的质量。
【技术实现步骤摘要】
一种电主轴打磨头装置
[0001]本技术涉及打磨装置的
，具体是一种气动浮动电主轴打磨头装置。
技术介绍
[0002]常规的压铸件、铝合金等不规则工件去毛刺加工，为了不产生过切或者切不到的现象，通过气动浮动电主轴打磨机让工件与加工表面贴合，虽可以改变主轴的打磨姿态，在通过手动减压阀或电子比例阀门控制气动浮动部分，通过硬性浮动导致打磨后曲面的表面产生细微棱角，光滑度不足，影响去毛刺加工的质量。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题，即解决上述
技术介绍
提出的问题，本技术提出了一种电主轴打磨头装置，包括打刀气缸、电主轴、气动浮动装置、刀柄和刀具，所述打刀气缸安装在电主轴上，所述电主轴安装在气动浮动装置上，所述刀柄安装在电主轴上，所述刀具安装在刀柄上，其特征在于：所述电主轴包括壳体、驱动电机、联轴器和主轴，所述驱动电机安装在壳体的内部上方，所述联轴器通过法兰分别与驱动电机的驱动轴和主轴连接，所述主轴的下方安装有接头，且接头与刀柄安装在一起，所述主轴的外壁安装有被动浮动机构，且被动浮动机构安装在壳体的下方；
[0004]所述被动浮动装置包括外壳、轴套、轴心和复位机构，所述主轴设置在外壳的内部，所述轴心与主轴为一体成型结构，且轴心设置在主轴的中间部位，所述轴套活动套接在轴心的外壁上，所述主轴的外壁上下两侧均安装有复位机构，且复位机构安装在外壳的内部，所述外壳上下两侧的开口处安装有波纹管，且主轴的两端伸出波纹管；
[0005]所述轴套的内部开有环形空腔，所述打刀气缸通过导管与环形空腔连通，所述轴心的外壁环形分布有多个通孔，且通孔指向环形空腔的内部，所述主轴的内部下方为中空结构，且与通孔连通，所述主轴下方的中空结构与接头的内部连通。
[0006]本技术的进一步设置为：所述轴套限制主轴浮动的幅度为5度。
[0007]本技术的有益技术效果为：通过被动浮动装置，能够使主轴带动刀具在浮动幅度为5度以内的范围内进行浮动，能够满足规则平面和不规则曲面的柔性去毛刺工作，通过气动浮动装置控制电主轴的浮动，能够在打磨头角度变化时追踪电主轴的角度，配合被动浮动机构改变打磨姿态进行柔性打磨，使去毛刺加工后曲面的表面光滑度满足加工的需要，提高加工的质量。
附图说明
[0008]图1示出了本方案整体结构示意图。
[0009]图2示出了电主轴内部结构示意图。
[0010]图3示出了被动浮动机构内部结构示意图。
[0011]图4示出了复位机构结构示意图。
[0012]附图标记1、打刀气缸，2、电主轴，3、气动浮动装置，4、刀柄，5、刀具，6、导管，7、联轴器，8、主轴，9、被动浮动机构，10、轴心，11、轴套，12、复位机构，13、波纹管，14、接头。
具体实施方式
[0013]下面参照附图来描述本技术的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本技术的技术原理，并非旨在限制本技术的保护范围。
[0014]本技术提出了一种电主轴打磨头装置，将刀具5通过刀柄4安装在接头14处，打刀气缸1通过导管6改变接头14内部的压力，形成压力差完成刀柄4的安装，轴套11内部的环形空腔、轴心外部环形分布的通孔、主轴8内部下方的空腔和接头4中心的空腔相互连通，通孔浮动5度以内均指向环形空腔的内部，导管6通过密封螺栓与轴套11内部的环形空腔连通，从而使打刀气缸1能够改变接头14内部的压力完成刀柄14的安装和拆卸，驱动电机安装在电主轴2的内部上方，联轴器7通过对接法兰分别与驱动电机的驱动轴和主轴8对接，由于联轴器7为可伸缩万向联轴器，中间部位为可伸缩，两侧为万向转动节，当主轴8通过被动浮动机构9摆动和上下浮动持续输出动力，从而使主轴8带动刀具5加工时能够进行浮动，被动浮动机构9的最大浮动幅度为5度，能够满足在规则平面和不规则曲面的柔性去毛刺工作，电主轴2的主动浮动通过气动浮动装置3完成，在打磨头角度变化时追踪电主轴的角度，配合被动浮动机构9改变打磨姿态进行柔性打磨。
[0015]被动浮动机构9使主轴8通过轴心10在轴套11的内部进行摆动，通过轴套11的限制，限制其摆动幅度在5度以内，摆动或浮动后通过上下两侧的复位机构12复位，波纹管13用于封闭被动浮动装置与主轴8之间的间隙。
[0016]虽然已经参考优选实施例对本技术进行了描述，但在不脱离本技术的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
[0017]在本技术的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0018]此外，还需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。
[0020]至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本技术的技术方案，但是，本
领域技术人员容易理解的是，本技术的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本技术的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电主轴打磨头装置，包括打刀气缸(1)、电主轴(2)、气动浮动装置(3)、刀柄(4)和刀具(5)，所述打刀气缸(1)安装在电主轴(2)上，所述电主轴(2)安装在气动浮动装置(3)上，所述刀柄(4)安装在电主轴(2)上，所述刀具(3)安装在刀柄(4)上，其特征在于：所述电主轴(2)包括壳体、驱动电机、联轴器(7)和主轴(8)，所述驱动电机安装在壳体的内部上方，所述联轴器(7)通过法兰分别与驱动电机的驱动轴和主轴(8)连接，所述主轴(8)的下方安装有接头(14)，且接头(14)与刀柄(4)安装在一起，所述主轴(8)的外壁安装有被动浮动机构(9)，且被动浮动机构(9)安装在壳体的下方；所述被动浮动装置(9)包括外壳、轴套(11)、轴心(10)和复位机构(12)，所述主轴(8)设置在外...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈永利，刘操，杨新宇，邓超，
申请(专利权)人：博纳沈阳机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。