立体储存系统技术方案

本实用新型专利技术属于仓储领域，尤其涉及一种立体储存系统，该立体储存系统包括立体库、N个堆垛机、两个边部输送装置以及N

【技术实现步骤摘要】
立体储存系统


[0001]本技术涉及仓储
，尤其涉及一种立体储存系统。

技术介绍

[0002]目前纸卷、布卷、膜卷、棒料等圆柱状物料大多采用立体库进行储存，以此提高空间利用率，充分节约有限且宝贵的土地。
[0003]现有的立体库通常包括多组并排布置的立体储存单元，每组立体储存单元包括两排间隔设置的货架，每组立体储存单元的两排货架之间形成一条巷道，堆垛机在巷道中运行以从货架上存取物料，为避免出入库相互干扰，提高节拍及效率，每组立体储存单元均配置有一入库输送模组和一出库输送模组，入库输送模组和出库输送模组分别设置在巷道的两侧，由于立体库中的立体储存单元数量较多，每组立体储存单元配置一入库输送模组和一出库输送模组将导致整个立体储存系统中设备较多，增加了使用成本，也不利于后期维护。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供了一种立体储存系统，用于解决现有的立体储存系统中，每组立体储存单元均配置一入库输送模组和一出库输送模组，导致设备较多，增加了使用成本，也不利于后期维护的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种立体储存系统，该立体储存系统包括：
[0006]立体库，包括N组并排布置的立体储存单元，每组所述立体储存单元包括两排间隔设置的货架，每组所述立体储存单元的两排所述货架之间形成巷道，其中N为大于1的自然数；
[0007]N个堆垛机，一一对应设置在N组所述立体储存单元的所述巷道内，所述堆垛机用于在所述货架上存取圆柱状物料；
[0008]两个边部输送装置，分别设置在所述立体库中位于外侧的两排所述货架的端部，所述边部输送装置能够对接于与其相邻的所述巷道中的所述堆垛机；以及
[0009]N
‑
1个中部输送设备，所述中部输送设备设置在相邻所述巷道之间的两排所述货架的端部，并能够对接于相邻所述巷道中的两个所述堆垛机。
[0010]可选地，所述中部输送设备包括：
[0011]中部输送装置，位于其中一排所述货架的端部，且所述中部输送装置能够对接于与其相邻所述巷道内的所述堆垛机；以及
[0012]过渡输送机，位于另一排所述货架的端部，所述过渡输送机用于在所述中部输送装置和与所述过渡输送机相邻的所述巷道内的所述堆垛机之间转运圆柱状物料。
[0013]可选地，所述中部输送装置包括：
[0014]轨道，平行于所述巷道的长度方向布置；
[0015]行走机构，设置于所述轨道上并能够沿所述轨道的长度方向运动；以及
[0016]第一输送机，设置于所述行走机构上，所述第一输送机的输送方向垂直于所述轨道的长度方向。
[0017]可选地，所述行走机构和所述第一输送机的数量均设置为两个，两个所述第一输送机一一对应设置于两个所述行走机构上。
[0018]可选地，所述边部输送装置与所述中部输送装置的结构相同。
[0019]可选地，所述过渡输送机包括：
[0020]机架；以及
[0021]第二输送机，安装于所述所述机架上，且所述第二输送机的输送方向垂直于所述轨道的长度方向。
[0022]可选地，还包括主输送线，所述主输送线将各所述边部输送装置和各所述中部输送设备依次串联。
[0023]可选地，还包括：
[0024]入库输送线，对接于所述主输送线的一端；以及
[0025]回库输送线，对接于其中一个所述边部输送装置的一侧。
[0026]可选地，所述入库输送线包括沿物料输送方向依次设置的上料装置、标签扫描装置、信息复核装置、RFID扫描装置以及旋转输送装置。
[0027]可选地，所述回库输送线包括沿物料输送方向依次设置的RFID扫描装置、贴标签装置以及信息复核装置。
[0028]本技术提供的立体储存系统的有益效果在于：与现有技术相比，本技术的立体储存系统通过在相邻巷道之间的两排货架端部设置中部输送设备，且中部输送设备能够对接于相邻巷道中的两个堆垛机，使得相邻立体储存单元之间共用一个中部输送设备，由此可减少立体储存系统中设备的数量，从而可降低使用成本，也方便后期维护。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]其中：
[0031]图1是本技术一实施例示出的立体储存系统的俯视结构示意图；
[0032]图2是本技术一实施例示出的中部输送设备的侧视图；
[0033]图3是本技术一实施例示出的中部输送设备中中部输送装置的结构示意图；
[0034]图4是本技术一实施例示出的中部输送设备中过渡输送机的端部结构示意图；
[0035]图5是本技术一实施例示出的立体储存系统中入库输送线的俯视结构示意图；
[0036]图6是图5示出的入库输送线的侧视结构示意图；
[0037]图7是图6示出的入库输送线中上料装置的旋转上料台的结构示意图；
[0038]图8是图6示出的入库输送线中上料装置的分料台的结构示意图；
[0039]图9是本技术一实施例示出的入库输送线中标签扫描装置的部分结构示意图；
[0040]图10是本技术一实施例示出的另一种入库输送线中上料装置的俯视结构示意图；
[0041]图11是图10示出的上料装置中竖身机的结构示意图；
[0042]图12是本技术一实施例示出的贴标签装置的结构示意图；
[0043]图13是本技术一实施例示出的标签扫描装置的部分结构示意图；
[0044]图14是本技术一实施例示出的RFID扫描装置的结构示意图；
[0045]图15是现有的立体库的俯视结构示意图。
[0046]主要元件符号说明：
[0047]10、立体储存单元；11、货架；20、堆垛机；30、入库输送模块；40、出库输送模块；
[0048]100、立体库；110、立体储存单元；1101、巷道；111、货架；
[0049]200、堆垛机；
[0050]300、边部输送装置；
[0051]400、中部输送设备；410、中部输送装置；411、轨道；412、行走机构；413、第一输送机；420、过渡输送机；421、机架；422、第二输送机；
[0052]500、主输送线；
[0053]600、入库输送线；610、上料装置；611、旋转上料台；6111、旋转驱动机构；6112、承载架；6113、第三输送机；6114、缓冲摆杆；6115、伸缩驱动件；6116、上料坡板；612、分料台；6121、踢接器；6122、分拨器；6123、第四输送机；613、双排链板输送机；614本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体储存系统，其特征在于，包括：立体库，包括N组并排布置的立体储存单元，每组所述立体储存单元包括两排间隔设置的货架，每组所述立体储存单元的两排所述货架之间形成巷道，其中N为大于1的自然数；N个堆垛机，一一对应设置在N组所述立体储存单元的所述巷道内，所述堆垛机用于在所述货架上存取圆柱状物料；两个边部输送装置，分别设置在所述立体库中位于外侧的两排所述货架的端部，所述边部输送装置能够对接于与其相邻的所述巷道中的所述堆垛机；以及N
‑
1个中部输送设备，所述中部输送设备设置在相邻所述巷道之间的两排所述货架的端部，并能够对接于相邻所述巷道中的两个所述堆垛机。2.根据权利要求1所述的立体储存系统，其特征在于，所述中部输送设备包括：中部输送装置，位于其中一排所述货架的端部，且所述中部输送装置能够对接于与其相邻所述巷道内的所述堆垛机；以及过渡输送机，位于另一排所述货架的端部，所述过渡输送机用于在所述中部输送装置和与所述过渡输送机相邻的所述巷道内的所述堆垛机之间转运圆柱状物料
。
3.根据权利要求2所述的立体储存系统，其特征在于，所述中部输送装置包括：轨道，平行于所述巷道的长度方向布置；行走机构，设置于所述轨道上并能够沿所述轨道的长度方向运动；以及第一输送机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：严普，刘荣，龙敏，何勇，刘丁浩，张旭东，
申请(专利权)人：中轻长泰长沙智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：