一种测试机用多轴推车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种测试机用多轴推车，包括沿着X轴方向设置的横梁、沿着Y轴方向设置的顶部支架和底部支架、前后轴系统、上下轴系统和旋转轴系统。本实用新型专利技术测试机固定在推车上之后，在推车整体不动的情况下，可进行前后调节、上下调节和旋转调节。本实用新型专利技术结构简单，应用场合广泛，在测试机的维修以及测试机与分选机的配合使用上较为方便。选机的配合使用上较为方便。选机的配合使用上较为方便。

【技术实现步骤摘要】
一种测试机用多轴推车


[0001]本技术涉及半导体测试相关
，尤其涉及一种测试机用多轴推车。

技术介绍

[0002]随着半导体行业的高速发展，半导体芯片测试规模越来越大，ATE测试机在其中起着必不可少的作用。因此对于测试机的维护，检修，与相关分选机的运动配合就至关重要。
[0003]经过海量检索，发现现有技术公开号为CN207586256U，公开了用于半导体测试装置的旋转机架，包括两个平行放置的底座板，两个底座板之间安装有底座固定板，且两个底座板上分别安装有对应设置的底座立柱；且两侧的底座立柱上均安装有横向的连接底板，而所述的连接底板的外侧端均安装有一竖直放置的制动板，两侧的制动板的内侧均安装有旋转轴承。本技术还设置旋转机构，旋转机构主要通过行星减速机来完成旋转，行星减速器的输入端安装旋转手轮，方便人工操作，输出轴连接测试机的转轴能够带动测试机转动，并且给行星减速器设置一定的传动比，使测试机能够缓慢的移动，增加旋转时的平稳性。
[0004]综上所述，现有的旋转机架仅支持维修推动，不能够调节各轴的运动，对于测试机与分选机测试过程中的配合上存在诸多不便之处。
[0005]有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种测试机用多轴推车，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现思路

[0006]为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种测试机用多轴推车。
[0007]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0008]一种测试机用多轴推车，包括沿着X轴方向设置的横梁、沿着Y轴方向设置的顶部支架和底部支架、前后轴系统、上下轴系统和旋转轴系统，横梁沿着X轴方向的两侧分别与顶部支架相连接，两个顶部支架之间连接设置有推车把手，顶部支架通过支撑梁与下方的底部支架相连接，底部支架上设置有若干个万向轮，前后轴系统包括前后轴驱动系统和前后轴联动机构，前后轴驱动系统位于横梁内，前后轴联动机构位于顶部支架内，沿着X轴正方向一侧的顶部支架和底部支架之间设置有可沿着Y轴方向移动的第一移动支架，沿着X轴负方向一侧的顶部支架和底部支架之间设置有可沿着Y轴方向移动的第二移动支架，上下轴系统位于第一移动支架内，第一移动支架和第二移动支架的内侧均设置有可沿着Z轴方向移动的旋转轴系统，前后轴驱动系统驱动前后轴联动机构并带动第一移动支架或第二移动支架沿着Y轴方向移动，上下轴系统可驱动位于第一移动支架上的旋转轴系统沿着Z轴方向移动。
[0009]作为本技术的进一步改进，前后轴驱动系统包括第一旋转把手和传动杆，第一旋转把手的外侧安装在横梁上，第一旋转把手的内侧沿着Y轴方向安装有第一蜗杆，第一蜗杆与安装在传动杆上中部位置的第一蜗轮相连接，传动杆沿着X轴方向的两侧均安装有
第二蜗杆；前后轴联动机构包括第一滚珠丝杆和Y轴传动载座，第一滚珠丝杆通过第一轴承座沿着Y轴方向安装在顶部支架内，第一滚珠丝杆沿着Y轴正方向的一侧安装有第二蜗轮，第二蜗轮与第二蜗杆相连接，第一滚珠丝杆上的丝杆螺母与Y轴传动载座相连接，Y轴传动载座与下方的第一移动支架或第二移动支架相连接。
[0010]作为本技术的进一步改进，顶部支架内还沿着Y轴方向设置有第二Y轴导轨，Y轴传动载座通过Y轴滑块与第二Y轴导轨相连接。
[0011]作为本技术的进一步改进，第一移动支架或第二移动支架的顶部和底部均设置有导轨槽，顶部支架的底部和底部支架的顶部均沿着Y轴方向设置有第一Y轴导轨，导轨槽与第一Y轴导轨相连接。
[0012]作为本技术的进一步改进，上下轴系统包括第二旋转把手、第二滚珠丝杆和Z轴传动载座，第二旋转把手的外侧安装在第一移动支架上，第二旋转把手的内侧沿着X轴方向安装有第三蜗杆，第二滚珠丝杆通过第二轴承座沿着Z轴方向安装在第一移动支架内，第二滚珠丝杆的顶部安装有第三蜗轮，第三蜗轮与第三蜗杆相连接，第二滚珠丝杆上的丝杆螺母与Z轴传动载座相连接，Z轴传动载座与旋转轴系统相连接。
[0013]作为本技术的进一步改进，第二移动支架上的内侧沿着Z轴方向设置有Z轴导轨，旋转轴系统可沿着Z轴导轨上下移动，第一移动支架上的内侧沿着Z轴方向设置有开槽，旋转轴系统可沿着开槽上下移动。
[0014]作为本技术的进一步改进，旋转轴系统包括旋转轴座和旋转盘，旋转轴座与Z轴导轨或开槽相连接，旋转轴座内侧的旋转轴与旋转盘外侧的卡套相连接，旋转轴和旋转盘之间通过定位销进行锁紧处理。
[0015]借由上述方案，本技术至少具有以下优点：
[0016]本技术测试机固定在推车上之后，在推车整体不动的情况下，可进行前后调节、上下调节和旋转调节。本技术结构简单，应用场合广泛，在测试机的维修以及测试机与分选机的配合使用上较为方便。
[0017]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1是本技术一种测试机用多轴推车的结构示意图；
[0020]图2是图1中前后轴系统的结构示意图；
[0021]图3是图2中去除横梁和顶部支架后的内部结构示意图；
[0022]图4是图1中上下轴系统一侧的结构示意图；
[0023]图5是图1中上下轴系统另一侧的结构示意图；
[0024]图6是图5中去除第一移动支架后的内部结构示意图；
[0025]图7是图4或图5中旋转轴系统的结构示意图；
[0026]图8是本技术工作时的示意图。
[0027]其中，图中各附图标记的含义如下。
[0028]1 横梁
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2 推车把手
[0029]3 顶部支架
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4 支撑梁
[0030]5 第一移动支架
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6 第二移动支架
[0031]7 斜边支架
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8 底部支架
[0032]9万向轮
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10第一Y轴导轨
[0033]11 第一旋转把手
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12 前后轴驱动机构
[0034]13 前后轴联动机构
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14 第一蜗杆
[0035]15 第一蜗轮
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16 传动杆
[0036]17 第二蜗杆
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18 第二蜗轮
[0037]19 第一滚珠丝杆
ꢀꢀꢀꢀꢀ本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测试机用多轴推车，包括沿着X轴方向设置的横梁(1)、沿着Y轴方向设置的顶部支架(3)和底部支架(8)、前后轴系统、上下轴系统和旋转轴系统(26)，所述横梁(1)沿着X轴方向的两侧分别与顶部支架(3)相连接，两个所述顶部支架(3)之间连接设置有推车把手(2)，所述顶部支架(3)通过支撑梁(4)与下方的底部支架(8)相连接，所述底部支架(8)上设置有若干个万向轮(9)，其特征在于，所述前后轴系统包括前后轴驱动系统(12)和前后轴联动机构(13)，所述前后轴驱动系统(12)位于横梁(1)内，所述前后轴联动机构(13)位于顶部支架(3)内，沿着X轴正方向一侧的所述顶部支架(3)和底部支架(8)之间设置有可沿着Y轴方向移动的第一移动支架(5)，沿着X轴负方向一侧的所述顶部支架(3)和底部支架(8)之间设置有可沿着Y轴方向移动的第二移动支架(6)，所述上下轴系统位于第一移动支架(5)内，所述第一移动支架(5)和第二移动支架(6)的内侧均设置有可沿着Z轴方向移动的旋转轴系统(26)，所述前后轴驱动系统(12)驱动前后轴联动机构(13)并带动第一移动支架(5)或第二移动支架(6)沿着Y轴方向移动，所述上下轴系统可驱动位于第一移动支架(5)上的旋转轴系统(26)沿着Z轴方向移动。2.如权利要求1所述的一种测试机用多轴推车，其特征在于，所述前后轴驱动系统(12)包括第一旋转把手(11)和传动杆(16)，所述第一旋转把手(11)的外侧安装在横梁(1)上，所述第一旋转把手(11)的内侧沿着Y轴方向安装有第一蜗杆(14)，所述第一蜗杆(14)与安装在传动杆(16)上中部位置的第一蜗轮(15)相连接，所述传动杆(16)沿着X轴方向的两侧均安装有第二蜗杆(17)；所述前后轴联动机构(13)包括第一滚珠丝杆(19)和Y轴传动载座(21)，所述第一滚珠丝杆(19)通过第一轴承座(20)沿着Y轴方向安装在顶部支架(3)内，所述第一滚珠丝杆(19)沿着Y轴正方向的一侧安装有第二蜗轮(18)，所述第二蜗轮(18)与第二蜗杆(17)相连接，所述第一滚珠丝杆(19)上的丝杆螺母与Y...

【专利技术属性】
技术研发人员：路宇鹏，
申请(专利权)人：上海铭剑电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：