扭矩保护式洗地机制造技术

技术编号:36915804 阅读:15 留言:0更新日期:2023-03-18 09:35
本实用新型专利技术扭矩保护式洗地机,包括洗地机本体、以及可滚动连接于洗地机本体的地刷,地刷包括转动连接于洗地机本体的电机支架,电机支架上设置有驱动电机,驱动电机连接行星齿轮箱,行星齿轮箱包括包裹输出轴的行星支架,输出轴连通地刷支架,地刷支架表面包裹有地刷本体;行星支架由塑料材质构成且通过摩擦对应结构包裹输出轴形成弹性包裹式输出结构,通过摩擦对应结构形成对应输出轴的摩擦驱动,扭矩大于摩擦驱动力时,弹性包裹式输出结构打滑,形成扭矩保护式地刷输出结构。成扭矩保护式地刷输出结构。成扭矩保护式地刷输出结构。

【技术实现步骤摘要】
扭矩保护式洗地机


[0001]本技术涉及动力输出装置及其组成结构,特别涉及智能家居产品及使用的动力装置,具体的,是一种扭矩保护式洗地机。

技术介绍

[0002]传统设置洗地机是电机和地刷平行防止,传动系统放置于地刷的一端驱动地刷转动,这样传动系统就会占用一定的尺寸空间,这样在使用地刷拖地时,靠近墙边时,因为传动系统空间的原因,地刷不能贴墙,就导致有一部分地面不能被地刷清洁到。
[0003]为了能实现地刷贴墙,内置齿轮箱驱动的滚刷产品出现,因为电机齿轮箱放置于地刷内部,因为需要防水的缘故,地刷内部是密封的,这样电机和齿轮箱无法进行有效的散热,为了降低发热量,通常是选用一个超过地刷实际负载需求的大功率电机,使其工作点靠前,降低电机的工作电流,减少发热量。
[0004]这样就导致电机可输出的扭力潜力对于齿轮箱来说高很多,若地刷遇到堵转的情况,电机的堵转力矩过高会导致齿轮箱直接被破坏掉;
[0005]齿轮箱保护可通过限制电机的工作电流或功率形式达到,但这种方式,一是控制电路相对复杂成本较高,二是电机经常因为瞬间高电流烧毁电流元件导致保护失效,进而导致整个系统损坏。
[0006]因此,有必要提供一种扭矩保护式洗地机来解决上述问题。

技术实现思路

[0007]本技术的目的是提供一种扭矩保护式洗地机,通过扭矩保护,限制齿轮箱的输出扭矩,当外部滚刷遇到堵转情况,内部电机在输出超需扭矩时,齿轮箱会直接打滑保护齿轮和电路系统,避免产品损坏,同时电路系统就可以降低电机保护阈值,节省元器件成本。<br/>[0008]技术方案为:
[0009]一种扭矩保护式洗地机,包括洗地机本体、以及可滚动连接于洗地机本体的地刷,地刷包括转动连接于洗地机本体的电机支架,电机支架上设置有驱动电机,驱动电机连接行星齿轮箱,行星齿轮箱包括包裹输出轴的行星支架,输出轴连通地刷支架,地刷支架表面包裹有地刷本体;
[0010]行星支架由塑料材质构成且通过摩擦对应结构包裹输出轴形成弹性包裹式输出结构,通过摩擦对应结构形成对应输出轴的摩擦驱动,扭矩大于摩擦驱动力时,弹性包裹式输出结构打滑,形成扭矩保护式地刷输出结构。
[0011]进一步的,输出轴包括输出轴主体,输出轴主体上设置有用于对应受形成支架包裹的圆盘部。
[0012]进一步的,摩擦对应结构由对应设置于圆盘部上和行星支架上的沟槽或凸台摩擦体。
[0013]进一步的,形成齿轮箱包括若干排列形成行星驱动的行星轮,行星支架通过行星销受行星轮驱动进行转动,形成平稳转动输出结构。
[0014]进一步的,电机支架设置于地刷支架一端,地刷支架另一端设置有滚动支撑部。
[0015]进一步的,滚动支撑部可滚动连接于地刷本体上设置的滚动支撑体,滚动支撑体的滚动支撑轴和滚动支撑部连接处设置有滚动轴承。
[0016]进一步的,电机支撑架和地刷支撑架连接处设置有滚动轴承。
[0017]进一步的,洗地机本体上设置有转动支撑台,转动支撑台上设置有转动槽,电机支撑架对应转动槽设置有电机卡设柱。
[0018]与现有技术相比,本技术结构精简,通过扭矩保护,限制齿轮箱的输出扭矩,当外部滚刷遇到堵转情况,内部电机在输出超需扭矩时,齿轮箱会直接打滑保护齿轮和电路系统,避免产品损坏,同时电路系统就可以降低电机保护阈值,节省元器件成本。
附图说明
[0019]图1是本技术的结构示意图之一。
[0020]图2是本技术的结构示意图之二。
[0021]图3是本技术的结构示意图之三。
具体实施方式
[0022]参阅图1

3,本实施例展示一种扭矩保护式洗地机,包括洗地机本体100、以及可滚动连接于洗地机本体100的地刷200,地刷200包括转动连接于洗地机本体100的电机支架3,电机支架3上设置有驱动电机4,驱动电机4连接行星齿轮箱5,行星齿轮箱5包括包裹输出轴6的行星支架52,输出轴6连通地刷支架7,地刷支架7表面包裹有地刷本体8;
[0023]行星支架52由塑料材质构成且通过摩擦对应结构包裹输出轴6形成弹性包裹式输出结构,通过摩擦对应结构形成对应输出轴6的摩擦驱动,扭矩大于摩擦驱动力时,弹性包裹式输出结构打滑,形成扭矩保护式地刷输出结构。
[0024]弹性包裹的行星支架52由塑料材质构成,在打滑阶段后,弹性恢复,重新摩擦对应包裹输出轴6。
[0025]输出轴6包括输出轴主体,输出轴主体上设置有用于对应受形成支架包裹的圆盘部60。
[0026]摩擦对应结构由对应设置于圆盘部上和行星支架上的沟槽或凸台摩擦体。
[0027]形成齿轮箱5包括若干排列形成行星驱动的行星轮51,行星支架52通过行星销受行星轮51驱动进行转动,形成平稳转动输出结构。
[0028]电机支架3设置于地刷支架7一端,地刷支架7另一端设置有滚动支撑部2。
[0029]滚动支撑部2可滚动连接于地刷本体的转动支撑台1上设置的滚动支撑体11,滚动支撑体11的滚动支撑轴21和滚动支撑部2的连接处设置有滚动轴承。
[0030]电机支撑架3和地刷支撑架7连接处设置有滚动轴承31。
[0031]转动支撑台1上设置有转动槽12,电机支撑架3对应转动槽12设置有电机卡设柱32。
[0032]与现有技术相比,本技术结构精简,通过扭矩保护,限制齿轮箱的输出扭矩,
当外部滚刷遇到堵转情况,内部电机在输出超需扭矩时,齿轮箱会直接打滑保护齿轮和电路系统,避免产品损坏,同时电路系统就可以降低电机保护阈值,节省元器件成本。
[0033]以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本技术创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扭矩保护式洗地机,其特征在于:包括洗地机本体、以及可滚动连接于洗地机本体的地刷,地刷包括转动连接于洗地机本体的电机支架,电机支架上设置有驱动电机,驱动电机连接行星齿轮箱,行星齿轮箱包括包裹输出轴的行星支架,输出轴连通地刷支架,地刷支架表面包裹有地刷本体;行星支架由塑料材质构成且通过摩擦对应结构包裹输出轴形成弹性包裹式输出结构,通过摩擦对应结构形成对应输出轴的摩擦驱动,扭矩大于摩擦驱动力时,弹性包裹式输出结构打滑,形成扭矩保护式地刷输出结构。2.根据权利要求1所述的一种扭矩保护式洗地机,其特征在于:输出轴包括输出轴主体,输出轴主体上设置有用于对应受形成支架包裹的圆盘部。3.根据权利要求2所述的一种扭矩保护式洗地机,其特征在于:摩擦对应结构由对应设置于圆盘部上和行星支架上的沟槽或凸台摩擦体。4....

【专利技术属性】
技术研发人员:叶荣建尹相超高峰
申请(专利权)人:苏州市川洋精密模具有限公司
类型:新型
国别省市:

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