一种手术器械力传感器标定系统及方法技术方案

本发明专利技术属于力测量技术领域，提供了一种手术器械力传感器标定系统及方法，包括支架、旋转台、调制解调器、三根光纤传感器和控制器，支架上设置旋转台，所述旋转台用于带动手术器械轴向旋转，所述待标定的力传感器通过传感器安装架设置在手术器械上，手术器械末端承载有一负载；三根光纤传感器圆周均匀分布在所述传感器安装架上，每个光纤传感器上刻画有布拉格光栅，且所述布拉格光栅部位沿传感器安装架轴向方向设置；调制解调器与光纤传感器连接，接收各光纤传感器的反射波长漂移量，并传输给控制器；控制器被配置为根据手术器械旋转时，各光纤传感器的光栅反射波长漂移量及其变化量，计算得到校准数据。本发明专利技术操作简单，标定结果准确。确。确。

【技术实现步骤摘要】
一种手术器械力传感器标定系统及方法


[0001]本专利技术属于力测量
，涉及一种手术器械力传感器标定系统及方法。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]当前微创手术器械大多是通过应变传感器或者其他具有力感知功能的传感器，来感知器械作用力。而微创手术多为精密手术，要求传感器的检测结果非常精确，因此，需要对力传感器进行标定。
[0004]但据专利技术人了解，目前的标定多采用标定数据采集步骤与标定设备控制步骤分离的方法，其存在标定效率低下，自动化程度不高的缺点。本专利技术标定数据采集、标定设备控制以及标定参数计算均由计算机进行控制及计算，自动化程度更高，适合批量流水线标定。

技术实现思路

[0005]本专利技术为了解决上述问题，提出了一种手术器械力传感器标定系统及方法。
[0006]根据一些实施例，本专利技术采用如下技术方案：一种手术器械力传感器标定系统，包括支架、旋转台、调制解调器、三根光纤传感器和控制器，其中：所述支架上设置旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术器械力传感器标定系统，其特征是，包括支架、旋转台、调制解调器、三根光纤传感器和控制器，其中：所述支架上设置旋转台，所述旋转台用于带动手术器械轴向旋转，所述待标定的力传感器通过传感器安装架设置在手术器械上，所述手术器械末端承载有一负载；所述三根光纤传感器圆周均匀分布在所述传感器安装架上，每个光纤传感器上刻画有布拉格光栅，且所述布拉格光栅部位沿传感器安装架轴向方向设置；所述调制解调器与光纤传感器连接，接收各光纤传感器的反射波长漂移量，并传输给控制器；所述控制器被配置为根据手术器械旋转时，各光纤传感器的光栅反射波长漂移量及其变化量，计算得到校准数据。2.如权利要求1所述的一种手术器械力传感器标定系统，其特征是，所述负载为砝码。3.如权利要求1所述的一种手术器械力传感器标定系统，其特征是，所述旋转台为电动旋转台，所述电动旋转台与所述控制器通信，所述控制器被配置为控制所述电动旋转台的旋转和停止。4.如权利要求1所述的一种手术器械力传感器标定系统，其特征是，所述传感器安装架具有一定弹性。5.如权利要求1所述的一种手术器械力传感器标定系统，其特征是，所述控制器被配置为根据反射波长漂移量以及变化量，确定所述传感器安装架的形变，计算得到器械末端所受到的X与Y方向上的力，得到校准数据。6.如权利要求1所述的一种手术器械力传感器标定系统，其特征是，所述控制器被配置为以传感器安装架中心作为原点，第一光纤传感器所在位置为Y轴，设定第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王迎智，柳常清，徐高峰，
申请(专利权)人：极限人工智能有限公司，
类型：发明
国别省市：