多路径影响度检测方法、设备、存储介质及程序产品技术

本申请实施例提供一种多路径影响度检测方法、设备、存储介质及程序产品，该方法包括获取待检测参考站对应的多个卫星分别在预设时段内的多个组合观测值，针对每个卫星，基于平滑算法和预设的统计周期，将所述卫星在所述预设时段内的多个组合观测值进行平滑处理和弧段划分，获得多个统计弧段，所述预设的统计周期与对应卫星的多路径影响周期相关，根据所述预设时段内多个所述统计弧段，确定所述待检测参考站的多路径影响度。本申请实施例提供的方法，通过提出新的多路径指标来确定参考站的多路径影响度，能够准确表征基于待检测参考站进行宽巷模糊度固定错误的风险程度，进而可以对参考站进行筛选，从而降低由于参考站多路径误差对服务性能的影响。差对服务性能的影响。差对服务性能的影响。

【技术实现步骤摘要】
多路径影响度检测方法、设备、存储介质及程序产品


[0001]本申请实施例涉及卫星定位
，尤其涉及一种多路径影响度检测方法、设备、存储介质及程序产品。

技术介绍

[0002]虚拟参考站技术(Virtual Reference Station，VRS)也称虚拟基准站技术需要依赖于固定的参考站。参考站数据质量对VRS服务的性能具有很大影响，尤其是参考站的多路径误差。
[0003]相关技术中，参考站多路径影响度的大小通常在参考站数据质检指标中采用由伪距和载波相位观测量计算出来的各卫星多径误差的均方根(Root Mean Square，RMS)统计值来表示。
[0004]然而，实现本申请过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：以RMS值表示的多路径指标只能表征多径的整体情况。在实际的VRS基线解算中，通常会由于某一时间段内多径过大导致宽巷模糊度固定错误，而此时从RMS多径指标中并不能表征此类风险，因此亟需一种新的多路径指标来确定参考站的多路径影响度，以获知多路径误差对参考站的宽巷模糊度固定的影响。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种多路径影响度检测方法、设备、存储介质及程序产品，以提高参考站的多路径影响度的准确性，使得参考站的多路径影响度能够表征参考站的宽巷模糊度固定错误的风险。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种多路径影响度检测方法，包括：
[0007]获取待检测参考站对应的多个卫星分别在预设时段内的多个组合观测值；
[0008]针对每个卫星，基于平滑算法和预设的统计周期，将所述卫星在所述预设时段内的多个组合观测值进行平滑处理和弧段划分，获得多个统计弧段；所述预设的统计周期与对应卫星的多路径影响周期相关；
[0009]根据所述预设时段内多个所述统计弧段，确定所述待检测参考站的多路径影响度。
[0010]在一种可能的设计中，所述获取待检测参考站对应的多个卫星分别在预设时段内的多个组合观测值，包括：
[0011]获取待检测参考站在预设时段内多个卫星的观测数据；
[0012]针对每个卫星，根据所述卫星的观测数据确定所述卫星在所述预设时段内的多个组合观测值。
[0013]在一种可能的设计中，所述基于平滑算法和预设的统计周期，将所述卫星在所述预设时段内的多个组合观测值进行平滑处理和弧段划分，获得多个统计弧段，包括：
[0014]基于预设平滑窗口，对所述卫星在所述预设时段内的多个组合观测值进行平滑处
理，获得平滑后的观测值；
[0015]基于预设的统计周期，将所述平滑后的观测值划分为多个统计弧段。
[0016]在一种可能的设计中，所述基于预设平滑窗口，对所述卫星在所述预设时段内的多个组合观测值进行平滑处理，获得平滑后的观测值，包括：
[0017]基于周跳探测算法，将所述卫星在所述预设时段内的多个组合观测值进行弧段划分，获得多个连续弧段；
[0018]针对每个连续弧段，基于预设平滑窗口，对所述连续弧段进行滑动平均，获得平滑弧段；
[0019]所述基于预设的统计周期，将所述平滑后的观测值划分为多个统计弧段，包括：
[0020]针对每个平滑弧段，基于预设的统计周期，将所述平滑弧段划分为多个统计弧段。
[0021]在一种可能的设计中，所述根据所述预设时段内多个所述统计弧段，确定所述待检测参考站的多路径影响度，包括：
[0022]针对每个统计弧段，确定所述统计弧段对应的多个组合观测值中的最大值与最小值之间的差值；
[0023]根据所述预设时段内多个所述统计弧段对应的差值，确定所述待检测参考站的多路径影响度。
[0024]在一种可能的设计中，所述根据所述预设时段内多个所述统计弧段对应的差值，确定所述待检测参考站的多路径影响度，包括：
[0025]针对每个统计弧段，若所述统计弧段对应的差值小于或等于预设阈值，则将所述统计弧段确定为安全弧段；
[0026]确定所述预设时段内多个所述统计弧段中安全弧段的占比，并根据所述占比确定所述待检测参考站的多路径影响度。
[0027]在一种可能的设计中，所述方法还包括：
[0028]若所述多路径影响度大于或等于预设值，则根据所述多路径影响度对所述待检测参考站进行整改或重新选址。
[0029]第二方面，本申请实施例提供一种多路径影响度检测设备，包括：
[0030]获取模块，用于获取待检测参考站对应的多个卫星分别在预设时段内的多个组合观测值；
[0031]划分模块，用于针对每个卫星，基于平滑算法和预设的统计周期，将所述卫星在所述预设时段内的多个组合观测值进行平滑处理和弧段划分，获得多个统计弧段；所述预设的统计周期与对应卫星的多路径影响周期相关；
[0032]确定模块，用于根据所述预设时段内多个所述统计弧段，确定所述待检测参考站的多路径影响度。
[0033]第三方面，本申请实施例提供一种多路径影响度检测设备，包括：至少一个处理器和存储器；
[0034]所述存储器存储计算机执行指令；
[0035]所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的方法。
[0036]第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介
质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的方法。
[0037]第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的方法。
[0038]本实施例提供的多路径影响度检测方法、设备、存储介质及程序产品，该方法包括获取待检测参考站对应的多个卫星分别在预设时段内的多个组合观测值，针对每个卫星，基于平滑算法和预设的统计周期，将所述卫星在所述预设时段内的多个组合观测值进行平滑处理和弧段划分，获得多个统计弧段，所述预设的统计周期与对应卫星的多路径影响周期相关，根据所述预设时段内多个所述统计弧段，确定所述待检测参考站的多路径影响度。本申请实施例提供的多路径影响度检测方法，由于考虑到宽巷模糊度固定基于平滑后的观测值获得的，因此通过基于平滑算法和预设统计周期将预设时段内的组合观测值进行平滑处理后进行弧段划分，保证了得到的统计弧段的平滑性以及有效性，进而基于划分得到的统计弧段计算获得待参考站的多路径指标，来确定多路径影响度。该多路径影响度能够准确表征基于待检测参考站进行宽巷模糊度固定错误的风险程度，进而可以对参考站进行筛选，从而降低由于参考站多路径误差对服务性能的影响。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多路径影响度检测方法，其特征在于，包括：获取待检测参考站对应的多个卫星分别在预设时段内的多个组合观测值；针对每个卫星，基于平滑算法和预设的统计周期，将所述卫星在所述预设时段内的多个组合观测值进行平滑处理和弧段划分，获得多个统计弧段；所述预设的统计周期与对应卫星的多路径影响周期相关；根据所述预设时段内多个所述统计弧段，确定所述待检测参考站的多路径影响度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待检测参考站对应的多个卫星分别在预设时段内的多个组合观测值，包括：获取待检测参考站在预设时段内多个卫星的观测数据；针对每个卫星，根据所述卫星的观测数据确定所述卫星在所述预设时段内的多个组合观测值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于平滑算法和预设的统计周期，将所述卫星在所述预设时段内的多个组合观测值进行平滑处理和弧段划分，获得多个统计弧段，包括：基于预设平滑窗口，对所述卫星在所述预设时段内的多个组合观测值进行平滑处理，获得平滑后的观测值；基于预设的统计周期，将所述平滑后的观测值划分为多个统计弧段。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于预设平滑窗口，对所述卫星在所述预设时段内的多个组合观测值进行平滑处理，获得平滑后的观测值，包括：基于周跳探测算法，将所述卫星在所述预设时段内的多个组合观测值进行弧段划分，获得多个连续弧段；针对每个连续弧段，基于预设平滑窗口，对所述连续弧段进行滑动平均，获得平滑弧段；所述基于预设的统计周期，将所述平滑后的观测值划分为多个统计弧段，包括：针对每个平滑弧段，基于预设的统计周期，将所述平滑弧段划分为多个统计弧段。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设时段内多个所述统计弧段，确定所述待检测参考站的多路径影响度，包括：针对每个统计弧段，确定所述统计弧段对应的多个组合观测值中...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵姣姣，张渴望，李俊毅，陈猛，
申请(专利权)人：北京六分科技有限公司，
类型：发明
国别省市：