一种3D打印机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种3D打印机器人，属于3D打印技术领域，包括打印平台和设置于所述打印平台上的直线模组，其中，所述直线模组包括呈直线设置的机架，和沿机架直线运动的滑动模块，所述滑动模块连接有打印头，通过多个滑动模块控制所述打印头在打印平台上方进行3D打印，本发明专利技术通过将机架与直线模组的集成设置使得机架既起到支撑立柱作用，同时还能作为滑动模块的运行轨道，不仅节省了安装空间使得整个机器人的结构更加紧凑，还使得整个机器人的定位精度高，定位误差小，大大提升了整个3D打印的打印精度。印精度。印精度。

【技术实现步骤摘要】
一种3D打印机器人


[0001]本专利技术属于3D打印
，尤其涉及一种3D打印机器人。

技术介绍

[0002]3D打印是目前一个新兴的行业，在现有技术中有着各种各样的3D打印机结构，其中包括并联式3D打印机。并联式3D打印机，又称为三角洲3D打印机、Delta式3D打印机等，其具有三个竖直设置的滑轴，每个滑轴上安装一个能够被电机驱动沿竖直方向滑动的滑块，每个滑块上铰接安装有拉杆组，各拉杆组由两根并排平行设置的拉杆组成，拉杆组的另一端均连接至挤出头。在工作时，三个滑块滑动改变挤出头在空间上的位置，挤出头将熔融的3D打印材料挤出至指定的坐标，实现3D打印。
[0003]现有的3D打印机器结构复杂，不仅需要将电机的转动运动转换为直线运动，还会因电机转动或皮带带动等多个环节造成各种定位误差，影响定位精度。因此，急需提供一种结构简单，定位精准的3D打印机器人，用于解决以上问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单，定位精准的3D打印机器人。
[0005]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种3D打印机器人，包括打印平台和设置于所述打印平台上的直线模组，其中，所述直线模组包括呈直线设置的机架，和沿机架直线运动的滑动模块，所述滑动模块连接有打印头，通过多个滑动模块控制所述打印头在打印平台上方进行3D打印。
[0006]在上述的一种3D打印机器人中，所述直线模组至少设置有三组，沿所述打印头的周围环绕设置，且控制所述打印头在三组直线模组内进行水平移动和竖直移动。
[0007]在上述的一种3D打印机器人中，所述机架内凹设有相对设置的第一轨道和第二轨道，其中，所述第一轨道内铺设有电机线圈，所述第二轨道内嵌装有导轨，所述滑动模块在电机线圈通电后沿所述导轨进行直线运动。
[0008]在上述的一种3D打印机器人中，所述第一轨道和所述第二轨道均沿所述机架的长度方向延伸设置。
[0009]在上述的一种3D打印机器人中，所述滑动模块包括相连接的电机磁铁和循环器，所述循环器设置于所述电机磁铁和所述电机线圈之间，所述循环器与所述导轨相配合，并带动所述电机磁铁沿所述导轨进行直线运动。
[0010]在上述的一种3D打印机器人中，所述循环器上设置有与所述导轨对应设置的副导轨，所述副导轨与所述导轨配合进行滑移。
[0011]在上述的一种3D打印机器人中，所述副导轨与所述导轨之间设置有滚动件。
[0012]在上述的一种3D打印机器人中，所述滑动模块连接有制动组件，所述制动组件包括沿所述机架长度方向设置的制动杆，和嵌套于所述制动杆上的制动器，通过所述制动器
在断电时控制所述电机磁铁的制动。
[0013]在上述的一种3D打印机器人中，所述制动器与所述电机磁铁相连接，在通电状态下，所述制动器随所述电机磁铁的滑移沿所述制动杆运动；在断电状态下，所述制动器对所述电机磁铁产生制动。
[0014]在上述的一种3D打印机器人中，所述滑动模块通过连接杆连接打印头，所述连接杆活动连接于所述制动器上。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0016]1、本专利技术提供的一种3D打印机器人，机架与直线模组的集成设置使得机架既起到支撑立柱作用，同时还能作为滑动模块的运行轨道，不仅节省了安装空间使得整个机器人的结构更加紧凑，还使得整个机器人的定位精度高，定位误差小，大大提升了整个3D打印的打印精度；
[0017]2、通过将循环器设置于电机线圈和电机磁铁之间，一方面用于隔离电机线圈与电机磁铁，另一方面用于带动电机磁铁沿导轨运动，使得电机磁铁的直线移动更加顺滑流畅，摩擦阻力小，损耗小；
[0018]3、通过在循环器上设置副导轨和滚动件，且每组导轨与副导轨之间均设置有一组滚动件，多个滚动件在导轨与副导轨之间运动，将导轨与副导轨之间的滑移运动转换为滚动运动，进一步减小了摩擦阻力和机械损耗，大大提升了设备的使用寿命；
[0019]4、通过设置制动组件，使得在机器可以实现平稳制动，工作稳定，可靠性高。
附图说明
[0020]图1是本专利技术的整体结构示意图。
[0021]图2是本专利技术的另一视角结构示意图。
[0022]图3是本专利技术直线模组结构示意图。
[0023]图4是本专利技术局部放大示意图A。
[0024]图5是本专利技术直线模组另一视角结构示意图。
[0025]图6是本专利技术直线模组剖面结构示意图。
[0026]图中，100、打印平台；200、直线模组；210、机架；211、第一轨道；212、第二轨道；213、电机线圈；214、导轨；220、滑动模块；221、电机磁铁；222、循环器；223、副导轨；224、滚动件；225、连接杆；300、打印头；400、制动组件；410、制动杆；420、制动器。
具体实施方式
[0027]以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。
[0028]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0029]如图1至图6所示，本专利技术提供了一种3D打印机器人，包括打印平台100和设置于所述打印平台100上的直线模组200，其中，所述直线模组200包括呈直线设置的机架210，和沿机架210直线运动的滑动模块220，所述滑动模块220连接有打印头300，通过多个滑动模块
220控制所述打印头300在打印平台100上方进行3D打印。
[0030]进一步优选地，所述直线模组200至少设置有三组，沿所述打印头300的周围环绕设置，且控制所述打印头300在三组直线模组200内进行水平移动和竖直移动。
[0031]本专利技术提供了一种3D打印机器人，通过在打印平台100上设置直线模组200，并将机架210与直线模组200集成设置，使得整个3D打印机器人仅包括三个部分：直线模组200、打印平台100以及打印头300，通过直线模组200带动打印头300在打印平台100内进行水平移动和竖直移动，控制打印头300进行3D打印，同时，机架210与直线模组200的集成设置使得机架210既起到支撑立柱作用，同时还能作为滑动模块220的运行轨道，不仅节省了安装空间使得整个机器人的结构更加紧凑，还使得整个机器人的定位精度高，定位误差小，大大提升了整个3D打印的打印精度。进一步地，直线模组200至少设置有三组，呈三角状均匀分布于打印平台100上，通过三组直线模组200对打印头300的控制，使得打印头300可以实现全方位的3D打印，打印范围广且控制精度高。
[0032]优选地，如图1至图6所示，所述机架210内凹设有相对设置的第一轨道211和第二轨道212，其中，所述第一轨道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D打印机器人，其特征在于，包括打印平台和设置于所述打印平台上的直线模组，其中，所述直线模组包括呈直线设置的机架，和沿机架直线运动的滑动模块，所述滑动模块连接有打印头，通过多个滑动模块控制所述打印头在打印平台上方进行3D打印。2.根据权利要求1所述的一种3D打印机器人，其特征在于，所述直线模组至少设置有三组，沿所述打印头的周围环绕设置，且控制所述打印头在三组直线模组内进行水平移动和竖直移动。3.根据权利要求1所述的一种3D打印机器人，其特征在于，所述机架内凹设有相对设置的第一轨道和第二轨道，其中，所述第一轨道内铺设有电机线圈，所述第二轨道内嵌装有导轨，所述滑动模块在电机线圈通电后沿所述导轨进行直线运动。4.根据权利要求3所述的一种3D打印机器人，其特征在于，所述第一轨道和所述第二轨道均沿所述机架的长度方向延伸设置。5.根据权利要求3所述的一种3D打印机器人，其特征在于，所述滑动模块包括相连接的电机磁铁和循环器，所述循环器设置于所述电机磁铁和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱李楹，赵永磊，
申请(专利权)人：宁波莱盟机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：