磁悬浮缓冲结构及扫地机制造技术

本实用新型专利技术提供的一种磁悬浮缓冲结构，包括本体、与所述本体活动连接的缓冲件、设于所述本体上电磁发生组件和感应组件，所述缓冲件上设有与所述电磁发生组件相斥的磁性件；所述缓冲件受到使所述缓冲件靠近所述本体的冲击力时，通过所述感应组件判断所述磁性件的偏移情况以调节所述电磁发生组件与所述磁性件之间的斥力大小，从而减少了缓冲件与本体之间的物理接触面积，进而减少扫地机因碰撞引起的整机振动，进一步提升缓冲性能。进一步提升缓冲性能。进一步提升缓冲性能。

【技术实现步骤摘要】
磁悬浮缓冲结构及扫地机


[0001]本技术涉及到清洁机器
，尤其涉及一种磁悬浮缓冲结构及扫地机。

技术介绍

[0002]随着扫地机行业的蓬勃发展，扫地机也越来越受消费者青睐。一款能碰撞后良好缓震、灵活回弹复位的扫地机器人能更好的避免顾客的家具、墙壁不被碰损，也提升了扫地机的使用寿命，深受顾客的喜爱。
[0003]市场上的扫地机保险杠缓冲方式为机械碰撞回弹式，其中，通过防撞支架、回弹铁片与保险杠壁面的物理接触完成缓冲减震、回弹复位功能，使得水平方向上保险杠壁面与机体壁面的物理接触面积较大，因碰撞引起的整机振动也较大，减震功能固定，回弹力度不可调节。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的为提供一种磁悬浮缓冲结构，旨在解决上述现有扫地机减震功能固定，回弹力度不可调节的技术问题。
[0005]本技术提出以下技术方案：
[0006]一种磁悬浮缓冲结构，包括本体、与所述本体活动连接的缓冲件、设于所述本体上电磁发生组件和感应组件，所述缓冲件上设有与所述电磁发生组件相斥的磁性件；所述缓冲件受到使所述缓冲件靠近所述本体的冲击力时，通过所述感应组件判断所述磁性件的偏移情况以调节所述电磁发生组件与所述磁性件之间的斥力大小。
[0007]进一步地，所述感应组件为霍尔元件，所述本体的周侧面上均匀间隔地形成有若干个第一凹陷部，所述霍尔元件和所述电磁发生组件设于所述第一凹陷部内。
[0008]进一步地，所述电磁发生组件包括铁芯、饶接于所述铁芯上的线圈、与所述线圈电连接的电路板，所述电路板与所述第一凹陷部的底部抵接，第一螺钉依次旋拧进入所述电路板和所述铁芯，将所述电磁发生组件固定于所述第一凹陷部内。
[0009]进一步地，所述霍尔元件与所述电路板电性连接。
[0010]进一步地，所述缓冲件与所述本体相对的内壁面上形成有第二凹陷部，所述磁性件设于所述第二凹陷部内。
[0011]进一步地，所述缓冲件的顶部朝着所述本体的方向水平延伸形成第一抵接部，所述第一抵接部的边沿朝着所述本体的方向竖直延伸形成有第二抵接部，所述本体的顶面形成限位凸起；所述电磁发生组件与所述磁性件相互排斥时，第二抵接部与所述限位凸起之间形成卡接；所述缓冲件受到使所述缓冲件靠近所述本体的冲击力时，所述第二抵接部在所述本体的顶面上滑移。
[0012]进一步地，所述缓冲件的底部连接有用于限定所述缓冲件在竖直方向上的位移距离的压紧条，所述压紧条的纵向截面为L形结构，包括与所述本体的周侧面相对的纵向部以及与所述本体的底面相对的横向部。
[0013]进一步地，所述缓冲件的内表面形成有第一连接部，所述压紧条的内表面上形成有第二连接部，第二螺钉依次旋拧进入所述第一连接部和第二连接部，将所述缓冲件与所述压紧条固定连接。
[0014]进一步地，所述本体的顶面和侧面均向内凹陷形成与所述缓冲件相适配的收纳部。
[0015]本申请提出一种扫地机，包括上述的磁悬浮缓冲结构。
[0016]本技术提供的一种磁悬浮缓冲结构，包括本体、与所述本体活动连接的缓冲件、设于所述本体上电磁发生组件和感应组件，所述缓冲件上设有与所述电磁发生组件相斥的磁性件；所述缓冲件受到使所述缓冲件靠近所述本体的冲击力时，通过所述感应组件判断所述磁性件的偏移情况以调节所述电磁发生组件与所述磁性件之间的斥力大小，从而减少了缓冲件与本体之间的物理接触面积，进而减少扫地机因碰撞引起的整机振动，进一步提升缓冲性能。
附图说明
[0017]图1为本技术磁悬浮缓冲结构整体结构示意图；
[0018]图2为图1中A
‑
A向的剖面图；
[0019]图3为本技术磁悬浮缓冲结构整体结构示意图(不包括缓冲件)；
[0020]图4为本技术电磁发生组件一角度结构示意图；
[0021]图5为本技术电磁发生组件另一角度结构示意图；
[0022]图6为本技术压紧件结构示意图；
[0023]图7为本技术缓冲件结构示意图。
[0024]图中所标各部件的名称如下：1、本体；11、收纳部；111、限位凸起；12、电磁发生组件；121、铁芯；122、线圈；123、电路板；124、第一螺钉；13、霍尔元件；14、第一凹陷部；2、缓冲件；21、磁性件；22、第二凹陷部；23、第一连接部；24、第一抵接部；25、第二抵接部；3、压紧条；31、第二连接部；32、第二螺钉；33、纵向部；34、横向部。
[0025]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0026]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0030]参照图1至图3，一种磁悬浮缓冲结构，包括本体1、与所述本体1活动连接的缓冲件2、设于所述本体1上电磁发生组件12和感应组件，所述缓冲件2上设有与所述电磁发生组件12相斥的磁性件21；所述缓冲件2受到使所述缓冲件2靠近所述本体1的冲击力时，通过所述感应组件判断所述磁性件21的偏移情况以调节所述电磁发生组件12与所述磁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮缓冲结构，其特征在于，包括本体、与所述本体活动连接的缓冲件、设于所述本体上电磁发生组件和感应组件，所述缓冲件上设有与所述电磁发生组件相斥的磁性件；所述缓冲件受到使所述缓冲件靠近所述本体的冲击力时，通过所述感应组件判断所述磁性件的偏移情况以调节所述电磁发生组件与所述磁性件之间的斥力大小。2.根据权利要求1所述的磁悬浮缓冲结构，其特征在于，所述感应组件为霍尔元件，所述本体的周侧面上均匀间隔地形成有若干个第一凹陷部，所述霍尔元件和所述电磁发生组件设于所述第一凹陷部内。3.根据权利要求2所述的磁悬浮缓冲结构，其特征在于，所述电磁发生组件包括铁芯、饶接于所述铁芯上的线圈、与所述线圈电连接的电路板，所述电路板与所述第一凹陷部的底部抵接，第一螺钉依次旋拧进入所述电路板和所述铁芯，将所述电磁发生组件固定于所述第一凹陷部内。4.根据权利要求3所述的磁悬浮缓冲结构，其特征在于，所述霍尔元件与所述电路板电性连接。5.根据权利要求1所述的磁悬浮缓冲结构，其特征在于，所述缓冲件与所述本体相对的内壁面上形成有第二凹陷部，所述磁性件设于所述第二凹陷部内。6.根据权利要求1所述的磁悬浮缓冲结构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃贵彬，
申请(专利权)人：深圳市无限动力发展有限公司，
类型：新型
国别省市：