扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了扫地机器人，包括壳体，所述壳体的顶部固定安装有电池，所述壳体的底部设置有主轮，所述壳体的底部固定安装有主刷，所述壳体的底部固定安装有充电电极，所述壳体的内部一侧固定安装有滑轨，所述滑轨的一侧固定安装有支架，所述支架的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端转动安装有连接杆，所述连接杆的一侧固定安装有滑动板，所述滑动板的一侧表面固定安装有毛刷，所述壳体的外侧开设有散热口。通过设置的电机，在使用的时候，驱动电机，电机带动连接杆转动调节，连接杆转动带动滑动板可以进行往复运动，使得毛刷可以对散热口处的灰尘进行清理，防止灰尘进到壳体的内部，从而可以增加扫地机器人的使用寿命。从而可以增加扫地机器人的使用寿命。从而可以增加扫地机器人的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人


[0001]本技术属于家电清洁设备
，具体涉及扫地机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，它一般包括充电座和机器人本体，机器人本体在打扫完屋内卫生后，归位至充电座处进行充电，以等待下次打扫。充电座插装在电源处，用于对机器人本体充电。
[0003]扫地机器人一般包括吸尘系统，吸尘系统用于收集地面上的灰尘，行走系统用于带动扫地机器人移动，供电系统用于为吸尘系统及行走系统提供工作的能量。但是扫地机器人在吸尘的时候，灰尘很容易从散热口进入到壳体的内部，当灰尘过多积在壳体内部的各个零配件时，会影响散热和实用性能，甚至造成扫地机器人损坏。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供扫地机器人，解决了扫地机器人在吸尘的时候，灰尘很容易从散热口进入到壳体的内部，当灰尘过多积在壳体内部的各个零配件时，会影响散热和实用性能，甚至造成扫地机器人损坏的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：扫地机器人，包括壳体，所述壳体的顶部固定安装有电池，所述壳体的底部设置有主轮，所述壳体的底部固定安装有主刷，所述壳体的底部固定安装有充电电极，所述壳体的内部一侧固定安装有滑轨，所述滑轨的一侧固定安装有支架，所述支架的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端转动安装有连接杆，所述连接杆的一侧固定安装有滑动板，所述滑动板的一侧表面固定安装有毛刷，所述壳体的外侧开设有散热口。
[0006]优选的，所述壳体的顶部表面固定安装有显示器，所述壳体的顶部表面固定安装有开关。
[0007]通过采用上述技术方案，优点在于通过设置的开关，在使用的时候，通过打开开关，使得扫地机器人开始工作，在工作的过程中显示器能清楚的观察到扫地机器的状态。
[0008]优选的，所述主轮的数量有两个，两个所述主轮转动安装在壳体的底部一侧，所述壳体的底部转动安装有万向滚轮。
[0009]通过采用上述技术方案，优点在于通过设置的主轮，在使用的时候，使得扫地机器人在移动的时候更加轻松，在万向滚轮的作用下，使得扫地机器人可以根据实际的行进方向灵活的调整主轮的轴向，移动起来也会更加便捷。
[0010]优选的，所述壳体的底部表面固定安装有边刷，所述壳体的底部表面固定安装有传感器。
[0011]通过采用上述技术方案，优点在于通过设置的传感器，在使用的时候，扫地机器人通过传感器来感知物体的大小和距离，在扫地机器人无法抵近墙边与角落，这时通过边刷可以将灰尘清扫出来，能够有效的清理角落里面的灰尘。
[0012]优选的，所述连接杆通过电机构成转动调节结构，所述滑动板通过连接杆的转动调节构成往复运动。
[0013]通过采用上述技术方案，优点在于通过设置的电机，在使用的时候，驱动电机，电机带动连接杆转动调节，连接杆转动带动滑动板可以进行往复运动，使得毛刷可以对散热口处的灰尘进行清理，防止灰尘进到壳体的内部。
[0014]优选的，所述滑轨的数量有两个，两个所述滑轨之间滑动安装有滑动板，所述滑动板通过滑轨构成滑动调节结构。
[0015]通过采用上述技术方案，优点在于通过设置的滑轨，在使用的时候，使得滑动板可以在两个滑轨之间滑动调节。
[0016]优选的，所述散热口的数量有两个，两个所述散热口分别开设在壳体的两侧。
[0017]通过采用上述技术方案，优点在于通过设置的散热口，在使用的时候，壳体是一个封闭的空间，使得散热口可以有效的对壳体的内部进行散热通风，防止温度过高导致扫地机器人损坏。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]1、通过设置的电机，在使用的时候，驱动电机，电机带动连接杆转动调节，连接杆转动带动滑动板可以进行往复运动，使得毛刷可以对散热口处的灰尘进行清理，防止灰尘进到壳体的内部，从而可以增加扫地机器人的使用寿命。
[0020]2、通过设置的散热口，在使用的时候，壳体是一个封闭的空间，使得散热口可以有效的对壳体的内部进行散热通风，防止温度过高导致扫地机器人损坏。
[0021]3、通过设置的边刷，在使用的时候，扫地机器人通过传感器来感知物体的大小和距离，在扫地机器人无法抵近墙边与角落，这时通过边刷可以将灰尘清扫出来，能够有效的清理角落里面的灰尘
[0022]4、通过设置的主轮，在使用的时候，使得扫地机器人在移动的时候更加轻松，在万向滚轮的作用下，使得扫地机器人可以根据实际的行进方向灵活的调整主轮的轴向，移动起来也会更加便捷。
附图说明
[0023]图1为本技术的立体外观结构示意图；
[0024]图2为本技术的底部结构示意图；
[0025]图3为本技术的壳体内部立体结构示意图；
[0026]图4为本技术的壳体内部侧视结构示意图；
[0027]图中：1、壳体；2、显示器；3、开关；4、电池；5、主轮；6、主刷；7、万向滚轮；8、边刷；9、传感器；10、充电电极；11、滑轨；12、支架；13、电机；14、连接杆；15、滑动板；16、毛刷；17、散热口。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施方案中的附图，对本技术实施方案中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方案仅仅是本技术一部分实施方案，而不是全部的实施方案。基于本技术中的实施方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方案，都属于本技术保护的范围。
[0029]如图1
‑
图4所示，扫地机器人，包括壳体1，壳体1的顶部固定安装有电池4，壳体1的底部设置有主轮5，壳体1的底部固定安装有主刷6，壳体1的底部固定安装有充电电极10，壳体1的内部一侧固定安装有滑轨11，滑轨11的一侧固定安装有支架12，支架12的一侧固定安装有电机13，电机13的输出端转动安装有连接杆14，连接杆14的一侧固定安装有滑动板15，滑动板15的一侧表面固定安装有毛刷16，壳体1的外侧开设有散热口17。
[0030]上述技术方案的工作原理如下：
[0031]首先打开开关3，使得扫地机器人开始工作，在工作的过程中显示器2能清楚的观察到扫地机器的状态，接着通过设置的主轮5，使得扫地机器人在移动的时候更加轻松，在万向滚轮7的作用下，使得扫地机器人可以根据实际的行进方向灵活的调整主轮5的轴向，移动起来也会更加便捷，通过设置的传感器9，在使用的时候，扫地机器人通过传感器9来感知物体的大小和距离，在扫地机器人无法抵近墙边与角落，这时通过边刷8可以将灰尘清扫出来，能够有效的清理角落里面的灰尘，在使用的时候壳体1是一个封闭的空间，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.扫地机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的顶部固定安装有电池(4)，所述壳体(1)的底部设置有主轮(5)，所述壳体(1)的底部固定安装有主刷(6)，所述壳体(1)的底部固定安装有充电电极(10)，所述壳体(1)的内部一侧固定安装有滑轨(11)，所述滑轨(11)的一侧固定安装有支架(12)，所述支架(12)的一侧固定安装有电机(13)，所述电机(13)的输出端转动安装有连接杆(14)，所述连接杆(14)的一侧固定安装有滑动板(15)，所述滑动板(15)的一侧表面固定安装有毛刷(16)，所述壳体(1)的外侧开设有散热口(17)。2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述壳体(1)的顶部表面固定安装有显示器(2)，所述壳体(1)的顶部表面固定安装有开关(3)。3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述主...

【专利技术属性】
技术研发人员：周逸捷，马乔瑞，洪林海，聂阳阳，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：