一种轻量化球型无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轻量化球型无人机包括球型外框；中心框架可拆卸设置于所述球型外框的中部；主控设备设置于所述中心框架的上方的端面中部；多个电机分别设置于所述中心框架且与所述主控设备电控连接；多个旋翼分别一对一同轴连接于各所述电机的输出端；电池，设置于所述中心框架的下方且靠近所述球型外框的底部，所述电池还与所述主控设备电控连接。主控设备、电机和旋翼设置于球型外框内，球型外框能够起到保护的作用，当发生碰撞或者跌落时，能够有效的提高安全性能，电池设置于球型外内的底部，使得整个无人机的重心下层在底部，当发生碰撞或者跌落时，在重力的作用下，无人机会自动摆正位置，保持正常的状态，一旦跌落，可以再次起飞。可以再次起飞。可以再次起飞。

【技术实现步骤摘要】
一种轻量化球型无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种轻量化球型无人机。

技术介绍

[0002]随着无人机的发展越来越成熟，对无人机驾驶员的培训变得更加的常态化。在教育行业，在对学员进行无人机培训时，起初需要目视操控无人机进行悬停飞行，而传统的培训无人机设备对桨叶没有保护机制，设备的动力上也比较迅猛，以至于培训中可能存在一定的不安全因素。且随着无人机足球竞技的发展，面向青少年的竞技比赛，在无人机的安全性也有了更高的要求。同时，无人机飞行中，一旦发生碰撞，设备以非正常状态跌落，设备损坏率极高，并且无法再次起飞。

技术实现思路

[0003]基于以上所述，本技术的目的在于提供一种轻量化球型无人机，以提高飞行安全性。
[0004]为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]本技术提供一种轻量化球型无人机，包括：
[0006]球型外框；
[0007]中心框架，可拆卸设置于所述球型外框的中部；
[0008]主控设备，设置于所述中心框架的上方的端面中部；
[0009]多个电机，分别设置于所述中心框架且与所述主控设备电控连接，各所述电机的输出端朝向所述中心框架的正上方；
[0010]多个旋翼，分别一对一同轴连接于各所述电机的输出端；
[0011]电池，设置于所述中心框架的下方且靠近所述球型外框的底部，所述电池还与所述主控设备电控连接。
[0012]进一步地，所述球型外框包括第一圆型外框和第二圆型外框，所述第一圆型外框和所述第二圆型外框交叉设置，所述中心框架的外周设置有多个中心框外卡槽，所述第一圆型外框和所述第二圆型外框分别一对一卡入所述中心框外卡槽内。
[0013]进一步地，所述第一圆型外框包括第一圆型外框左框、第一圆型外框右框、第一圆型外框中框和第一圆型外框底框，所述第一圆型外框中框的两侧分别连接所述第一圆型外框左框的中部和所述第一圆型外框右框的中部，所述第一圆型外框底框的两侧分别连接所述第一圆型外框左框的底部和所述第一圆型外框右框的底部；
[0014]所述第二圆型外框包括第二圆型外框左框、第二圆型外框右框、第二圆型外框中框和第二圆型外框底框，所述第二圆型外框中框的两侧分别连接所述第二圆型外框左框的中部和所述第二圆型外框右框的中部，所述第二圆型外框底框的两侧分别连接所述第二圆型外框左框的底部和所述第二圆型外框右框的底部；
[0015]所述第一圆型外框中框的中部设置有向下开口第一圆型外框卡槽，所述第二圆型
外框中框的中部设置有向上开口的第二圆型外框卡槽，所述第一圆型外框卡槽和所述第二圆型外框卡槽相互卡接；
[0016]所述第一圆型外框底框的中部设置有向上开口的第三圆型外框卡槽，所述第二圆型外框底框的中部设置有向下开口的第四圆型外框卡槽，所述第三圆型外框卡槽和所述第四圆型外框卡槽相互卡接。
[0017]进一步地，所述球型外框还包括有上卡环和下卡环，所述上卡环的外周均向外开设有多个卡环槽；
[0018]所述第一圆型外框的顶部设置有与所述上卡环的卡环槽相互卡接的第五圆型外框卡槽，所述第一圆型外框的底部设置有与所述下卡环的卡环槽相互卡接的第六圆型外框卡槽；
[0019]所述第二圆型外框的顶部设置有与所述上卡环的卡环槽相互卡接的第七圆型外框卡槽，所述第二圆型外框的底部设置有与所述下卡环的卡环槽相互卡接的第八圆型外框卡槽。
[0020]进一步地，所述球型外框还包括有两组对称的第一侧外框，所述第一侧外框的顶部和底部分别设置有第一侧卡槽，所述第一侧外框的中部设置有第二侧卡槽。
[0021]进一步地，所述球型外框还包括两组对称的第二侧外框，所述第二侧外框的顶部和底部分别设置有第三侧卡槽，所述第二侧外框的中部设置有第四侧卡槽。
[0022]进一步地，所述第一侧外框的底部还设置有电池卡接部，所述电池卡接部上设置有电池卡槽。
[0023]进一步地，所述球型外框还包括卡环固定板，所述卡环固定板开设有固定板卡槽。
[0024]进一步地，所述球型外框还包括有两组上限位环和两组下限位环，所述上限位环和所述下限位环上均设置有多个第一限位环卡槽；
[0025]所述第一圆型外框的中部和顶部之间设置有第二限位卡槽，所述第一圆型外框的中部和底部之间设置有第三限位卡槽；
[0026]所述第二圆型外框的中部和顶部之间设置有第四限位卡槽，所述第二圆型外框的中部和底部之间设置有第五限位卡槽；
[0027]所述第一侧外框的中部和顶部之间设置有第六限位卡槽，所述第一侧外框的中部和底部之间设置有第七限位卡槽；
[0028]所述第二侧外框的中部和顶部之间设置有第八限位卡槽，所述第二侧外框的中部和底部之间设置有第九限位卡槽。
[0029]进一步地，所述圆型外框还包括有电池固定块，所述电池固定块设置于所述电池卡接部的两侧，所述电池固定块上设置有电池固定孔。
[0030]本技术的有益效果为：
[0031]本技术提供一种轻量化球型无人机，主控设备、电机和旋翼设置于球型外框内，球型外框能够起到保护的作用，当发生碰撞或者跌落时，能够有效的提高安全性能，进一步地，电池设置于球型外内的底部，使得整个无人机的重心在底部，当发生碰撞或者跌落时，在重力的作用下，无人机会自动摆正位置，保持正常的状态，一旦跌落，可以再次起飞。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本技术实施例提供一种轻量化无人机的结构示意图；
[0034]图2为本技术实施例提供一种轻量化无人机从非正常状态摆正到正常状态的结构示意图；
[0035]图3为本技术实施例提供一种轻量化无人机的分解结构示意图；
[0036]图4为本技术实施例提供第一圆型外框的结构示意图；
[0037]图5为本技术实施例提供第二圆型外框的结构示意图；
[0038]图6为本技术实施例提供的中心框架的结构示意图；
[0039]图7为本技术实施例提供的上卡环的结构示意图；
[0040]图8为本技术实施例提供一种轻量化无人机上卡环和下卡环再组装前的结构示意图；
[0041]图9为本技术实施例提供一种轻量化无人机第一侧外框在组装前的结构示意图；
[0042]图10为本技术实施例提供一种轻量化无人机第二侧外框在组装前的结构示意图；
[0043]图11为本技术实施例提供一种轻量化无人机卡环固定板在组装前的结构示意图；
[0044]图12为本技术实施例提供的电池固定块的结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轻量化球型无人机，其特征在于，包括：球型外框(1)；中心框架(2)，可拆卸设置于所述球型外框(1)的中部；主控设备(3)，设置于所述中心框架(2)的上方的端面中部；多个电机(4)，分别设置于所述中心框架(2)且与所述主控设备(3)电控连接，各所述电机(4)的输出端朝向所述中心框架(2)的正上方；多个旋翼(5)，分别一对一同轴连接于各所述电机(4)的输出端；电池(6)，设置于所述中心框架(2)的下方且靠近所述球型外框(1)的底部，所述电池(6)还与所述主控设备(3)电控连接。2.根据权利要求1所述的一种轻量化球型无人机，其特征在于，所述球型外框(1)包括第一圆型外框(11)和第二圆型外框(12)，所述第一圆型外框(11)和所述第二圆型外框(12)交叉设置，所述中心框架(2)的外周设置有多个中心框外卡槽(21)，所述第一圆型外框(11)和所述第二圆型外框(12)分别一对一卡入所述中心框外卡槽(21)内。3.根据权利要求2所述的一种轻量化球型无人机，其特征在于，所述第一圆型外框(11)包括第一圆型外框左框(111)、第一圆型外框右框(112)、第一圆型外框中框(113)和第一圆型外框底框(114)，所述第一圆型外框中框(113)的两侧分别连接所述第一圆型外框左框(111)的中部和所述第一圆型外框右框(112)的中部，所述第一圆型外框底框(114)的两侧分别连接所述第一圆型外框左框(111)的底部和所述第一圆型外框右框(112)的底部；所述第二圆型外框(12)包括第二圆型外框左框(121)、第二圆型外框右框(122)、第二圆型外框中框(123)和第二圆型外框底框(124)，所述第二圆型外框中框(123)的两侧分别连接所述第二圆型外框左框(121)的中部和所述第二圆型外框右框(122)的中部，所述第二圆型外框底框(124)的两侧分别连接所述第二圆型外框左框(121)的底部和所述第二圆型外框右框(122)的底部；所述第一圆型外框中框(113)的中部设置有向下开口第一圆型外框卡槽(1131)，所述第二圆型外框中框(123)的中部设置有向上开口的第二圆型外框卡槽(1231)，所述第一圆型外框卡槽(1131)和所述第二圆型外框卡槽(1231)相互卡接；所述第一圆型外框底框(114)的中部设置有向上开口的第三圆型外框卡槽(1141)，所述第二圆型外框底框(124)的中部设置有向下开口的第四圆型外框卡槽(1241)，所述第三圆型外框卡槽(1141)和所述第四圆型外框卡槽(1241)相互卡接。4.根据权利要求3所述的一种轻量化球型无人机，其特征在于，所述球型外框(1)还包括有上卡环(13)和下卡环(14)，所述上卡环(13)的外周均向外...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄松峰，李汶佳，姚晓宇，
申请(专利权)人：深圳化骨龙科技有限公司，
类型：新型
国别省市：