一种无人机用的机体抗撞击结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机用的机体抗撞击结构。在无人机机体的四角部位设有四个圆柱形通孔，通孔为机翼(1)的放置空间，无人机机体内部设置有设备储存舱(7)，设备储存舱(7)下方设置有货物储存舱(8)，设备储存舱(7)上方设有可吸气膨胀形成气球的弹性气囊(2)。本实用新型专利技术能够减小无人机内部器件受到的冲击，提高无人机的飞行安全性。无人机的飞行安全性。无人机的飞行安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机用的机体抗撞击结构


[0001]本技术涉及无人机
，特别是一种无人机用的机体抗撞击结构。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机目前应用领域广泛，在军用和民用等方面均有普遍应用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、影视拍摄等方面有广泛的应用。
[0003]现有的货运配送无人机均采用多旋翼布局，垂直起降，需要长时间在遍布障碍物(高楼、树木)的环境中工作，易发生撞击事故。飞行或着陆过程中无人机机体撞击障碍物时，机体结构的缓冲能力不足，撞击产生的震动作用于无人机内部零件会造成零件损坏；外力使无人机姿态发生大幅度改变，超过飞控装置的调节范围，无人机无法稳定飞行而失控坠落。因此，现有的无人机在飞行过程中存在较大的限制，难以适应复杂飞行环境。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是：提供了一种无人机用的机体抗撞击结构。本技术能够减小无人机内部器件受到的冲击，提高无人机的飞行安全性。
[0005]本技术的技术方案是：一种无人机用的机体抗撞击结构，在无人机机体的四角部位设有四个圆柱形通孔，通孔为机翼的放置空间，无人机机体内部设置有设备储存舱，设备储存舱下方设置有货物储存舱，设备储存舱上方设有可吸气膨胀形成气球的弹性气囊。
[0006]前述的无人机用的机体抗撞击结构中，所述的设备储存舱和货物储存舱外周分别设有上气腔和下气腔，上、下气腔互通，并充有压缩气体。
[0007]前述的无人机用的机体抗撞击结构中，所述的上气腔与弹性气囊间经环形通气挡板隔开。
[0008]前述的无人机用的机体抗撞击结构中，所述的压缩气体的压力为1.5MPa。
[0009]前述的无人机用的机体抗撞击结构中，所述的下气腔上设有进气孔堵盖。
[0010]前述的无人机用的机体抗撞击结构中，所述的下气腔底部还设有环形着陆垫圈。
[0011]前述的无人机用的机体抗撞击结构中，所述的弹性气囊，上、下气腔由橡胶构成。
[0012]本技术的优点是：本技术针对现有的无人机撞击障碍物时，机体缓冲能力弱，而且姿态变化太大会失去平衡，导致失控坠落的问题，提供了一种适用于无人机用的机体抗撞击结构，具有无人机飞行、降落撞击障碍物时，机体气腔内部1.5MPa的压缩气体受到挤压实现缓冲减震，减小无人机内部器件受到的冲击；机体气腔内部的压缩气体冲入顶部的弹性气囊，弹性气囊膨胀成气球产生的浮力使得无人机能够悬浮于空中，无人机姿态
恢复稳定后继续调节旋翼可使其正常飞行，避免姿态变化过大导致失控坠落的风险；长时间飞行，由于机体气腔内填充压缩气体，气体导热较慢，具备保温能力；机体结构将旋翼、电机、机架等环绕于内部，降低了旋翼、电机、机架等直接受到撞击的风险，提高了无人机的飞行安全性。具体地，取得了如下技术效果：
[0013]1、机体结构将旋翼、电机、机架等环绕于内部，降低了旋翼、电机、机架等直接受到撞击的风险，提高了无人机的飞行安全性。
[0014]2、机体结构为橡胶材料，上下气腔内填充压缩气体。受到撞击时压缩气体受到橡胶的挤压起到缓冲作用。通过橡胶和压缩气体的双重缓冲，极大减小了设备存储舱内元器件受到的外力冲击，降低了元器件受到的损伤，减少维修次数，提高了无人机的可靠性。
[0015]3、受到较大撞击时，上、下气腔内1.5MPa的压缩气体压力瞬时增大冲开环形通气挡板进入弹性气囊中，弹性气囊膨胀形成气球产生的浮力使得无人机能够悬浮于空中，无人机姿态恢复稳定后继续调节旋翼可使其正常飞行，避免了撞击导致无人机姿态变化过大超出飞控调节范围，引起失控坠落的危险。
[0016]4、货物储存舱被填充压缩气体的下气腔环绕，由于气体导热较慢，极大减缓了内部货物的散热速度，对温度敏感货物具备保温作用。尤其适用于远距离、长时间的货运配送。
[0017]5、本专利技术中的无人机机体结构为环形通气挡板、上气腔、下气腔、环形着陆垫圈通过胶接形成的一个整体，材料均为橡胶。无人机机体结构组件少，整体性强，连接方式简单，易于维修、替换。
附图说明
[0018]图1为本技术的俯视结构示意图；
[0019]图2为本技术的正视结构示意图；
[0020]图3为本技术的侧视结构示意图；
[0021]图4为本技术的A
‑
A剖面结构示意图。
[0022]图中：1
‑
机翼；2
‑
弹性气囊；3
‑
上气腔；4
‑
下气腔；5
‑
环形着陆垫圈；6
‑
环形通气挡板；7
‑
设备储存舱；8
‑
货物储存舱；9
‑
口盖；10
‑
进气孔堵盖。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明，但并不作为对本技术限制的依据。
[0024]实施例1。一种无人机用的机体抗撞击结构，构成如图1
‑
4所示，在无人机机体的四角部位设有四个圆柱形通孔，通孔为机翼1的放置空间，无人机机体内部设置有设备储存舱7，设备储存舱7下方设置有货物储存舱8，设备储存舱7上方设有可吸气膨胀形成气球的弹性气囊2。
[0025]前述的设备储存舱7和货物储存舱8外周分别设有上气腔3和下气腔4，上、下气腔互通，并充有压缩气体。
[0026]前述的上气腔3与弹性气囊2间经环形通气挡板6隔开。
[0027]前述的压缩气体的压力为1.5MPa。
[0028]前述的下气腔4上设有进气孔堵盖10。
[0029]前述的下气腔4底部还设有环形着陆垫圈5。
[0030]前述的弹性气囊2，上、下气腔由橡胶构成。
[0031]使用前，拧下口盖9，拔出进气孔堵盖10，往进气孔输入压缩气体，使得在压紧环形通气挡板6的情况下，无人机机体内气腔的压力维持在1.5MPa左右。这时停止输气，塞入进气孔堵盖10，拧回口盖9。
[0032]无人机轻微撞击障碍物时，机体结构上下气腔内的压缩气体受到橡胶的挤压起到缓冲作用。橡胶受到撞击也起到缓冲作用。通过橡胶和压缩气体的双重缓冲，极大减小了设备存储舱内元器件受到的外力冲击，降低了元器件受到的损伤，减少维修次数，提高了无人机的可靠性。
[0033]无人机受到较大撞击时，机体结构内1.5MPa的压缩气体受到挤压后从撞击点开始向四周扩散，受到气腔空间限制，气腔内部压强增大，压缩气体冲开环形通气挡板进入弹性气囊中，如图4所示。弹性气囊膨胀成气球产生的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机用的机体抗撞击结构，其特性在于，在无人机机体的四角部位设有四个圆柱形通孔，通孔为机翼(1)的放置空间，无人机机体内部设置有设备储存舱(7)，设备储存舱(7)下方设置有货物储存舱(8)，设备储存舱(7)上方设有可吸气膨胀形成气球的弹性气囊(2)。2.根据权利要求1所述的无人机用的机体抗撞击结构，其特性在于，所述的设备储存舱(7)和货物储存舱(8)外周分别设有上气腔(3)和下气腔(4)，上、下气腔互通，并充有压缩气体。3.根据权利要求2所述的无人机用的机体抗撞击结构，其特性在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱锦堂，熊忠春，赵壮，张炜翔，高辉，张维，阳晶昇，梅志成，毕鲲，闫君丹，普睿铁，马庆跃，
申请(专利权)人：江西洪都航空工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：