一种结构光双目视觉检测平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种结构光双目视觉检测平台，包括呈水平放置的检测平台基座；支撑架体，设于检测平台基座的一侧且呈竖直布置；双目相机组件，连接于支撑架体，用于采集检测平台基座上被测物的表面图像，双目相机组件包括两个相机及投影仪，并且两个相机分别布置在投影仪的两侧；光源组件，其连接于支撑架体且位于双目相机组件之下；其中，所述检测平台基座具有相接的上下层结构，上层结构的热膨胀系数α1小于下层结构的热膨胀系数α2。本申请的检测平台基座不仅保证上层和下层连接处的机械强度，而且检测平台基座的稳定性得到增强，使得双目相机组件能够采集到检测平台基座上被测物的高精度图像数据。被测物的高精度图像数据。被测物的高精度图像数据。

【技术实现步骤摘要】
一种结构光双目视觉检测平台


[0001]本技术涉及机器视觉检测
，尤其是涉及一种结构光双目视觉检测平台。

技术介绍

[0002]双目视觉技术是一种三维立体成像系统，一般采用两个相机及投影仪的结构，两个相机分别放置在投影仪的两侧。该系统测量原理为：首先采用投影仪投射设计的光栅编码图案到测量对象表面，然后被双目相机同步采集，两个相机分别对光栅图像做相位解包算法，利用相位信息对双目视觉进行匹配，然后通过双目视觉的重建方式对测量物体重建三维点云。
[0003]可是在长时间光源照射情况下，检测平台会因温度变化而发生形变，造成检测平台上测量物体的位置发生偏差，从而影响到检测结果。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种结构光双目视觉检测平台，为大面积检测平台提供很好的温度变化稳定性。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下内容：
[0006]本技术提供的一种结构光双目视觉检测平台，包括：
[0007]呈水平放置的检测平台基座；
[0008]支撑架体，设于检测平台基座的一侧且呈竖直布置；
[0009]双目相机组件，连接于支撑架体，用于采集检测平台基座上被测物的表面图像，双目相机组件包括两个相机及投影仪，并且两个相机分别布置在投影仪的两侧；
[0010]光源组件，其连接于支撑架体且位于双目相机组件之下；
[0011]其中，所述检测平台基座具有相接的上下层结构，上层结构的热膨胀系数α1小于下层结构的热膨胀系数α2。
[0012]根据本技术提供的一种结构光双目视觉检测平台，所述检测平台基座的上层材质采用铁，下层材质采用铜。
[0013]根据本技术提供的一种结构光双目视觉检测平台，所述检测平台基座的上层材质采用铁，下层材质采用铝。
[0014]根据本技术提供的一种结构光双目视觉检测平台，所述检测平台基座的上层材质采用铜，下层材质采用铝。
[0015]根据本技术提供的一种结构光双目视觉检测平台，所述检测平台基座的上层材质采用铸铁，下层材质采用碳钢。
[0016]根据本技术提供的一种结构光双目视觉检测平台，所述双目相机组件通过侧支架连接于支撑架体一侧。
[0017]根据本技术提供的一种结构光双目视觉检测平台，所述光源组件包括与所述
支撑架体相连的中间架，于中间架的两侧各铰接一光源支架，光源支架上设置朝下发射的光源件。
[0018]本技术的检测平台基座由上下两层热膨胀系数不同的材质制成，如此，在检测平台基座受到上方光源的长时间照射后，正常情况下上层升温后的温度要明显高于下层升温后的温度，而由于上层的热膨胀系数要小于下层的热膨胀系数，这时上层的膨胀变形量与下层的膨胀变形量能保持基本一致，不仅保证上层和下层连接处的机械强度，而且检测平台基座的稳定性得到增强，使得双目相机组件能够采集到检测平台基座上被测物的高精度图像数据。
附图说明
[0019]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0020]图1是本技术一种结构光双目视觉检测平台的整体结构示意图；
[0021]图2是关于检测平台基座的相关示意图；
[0022]1‑
被测物，10
‑
检测平台基座，20
‑
支撑架体，30
‑
侧支架，40
‑
相机，50
‑
投影仪，60
‑
中间架，70
‑
光源支架，80
‑
光源件。
具体实施方式
[0023]为了更清楚地说明本技术，下面结合优选实施例对本技术做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本技术的保护范围。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以通过可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]基于目前的双目视觉技术，本申请设计出如下技术方案，一种结构光双目视觉检测平台，如图1所示，主要包括检测平台基座10、支撑架体20、双目相机组件和光源组件。
[0026]检测平台基座10一般呈长方体构造，当然也可以是其他形状，面积大于A4纸尺寸，它的正面及背面均作水平设计，检测平台基座需呈水平放置，以确保被测物能被较为水平地摆放在其表面，基于一般考虑，技术人员可以想到在检测平台基座上再加装某种定位工装以对被测物进行固定，以确保检测过程中被测物的位置不发生偏差。
[0027]支撑架体20竖直布置在检测平台基座10的一侧，其底端与检测平台基座10的侧面可通过焊接的方式固定连接。
[0028]双目相机组件，装设在支撑架体20的中上部，主要用于采集检测平台基座10上被测物1的表面图像，双目相机组件包括两个相机40及投影仪50，并且两个相机40分别布置在投影仪50的两侧，两个相机40及投影仪50布置在一横向的侧支架30上，侧支架30连接于支撑架体20，并使得两个相机40、投影仪50的镜头朝向下方的检测平台基座10表面。
[0029]光源组件，同样装设在支撑架体20上，其处在双目相机组件的下方，具体地说，其通过一中间架60与支撑架体20相连，在中间架60的两侧各铰接一光源支架70，光源支架70
上安装光源件80，这里，光源支架与中间架之间通过铰接销轴转动连接，使得光源支架的角度可调，从而使得其上光源件的照射角度发生变化，保证两个光源件发射的光线可以全面覆盖检测平台基座表面的被测物，并且还要保证光源件的布置位置不遮挡两个相机的拍摄路线。
[0030]其中，检测平台基座10呈现上下层结构，参照图2，即它由两层不同的材质复合而成，上层结构的热膨胀系数α1要小于下层结构的热膨胀系数α2，上下层之间可通过粘结或者焊接的手段进行复合。
[0031]检测平台基座可采用如下的材质复合而成：铁
‑
铜、铁
‑
铝、铜
‑
铝、铸铁
‑
碳钢。
[0032]工作时，检测平台基座受到上方光源件的长时间照射，一段时间后检测平台基座上层的温度正常是要高于下层的温度的，而由于上层的热膨胀系数α1是要小于下层的热膨胀系数α2的，这时，上层的膨胀变形量ΔL
上
＝(T1
上
‑
T1
始
)*α1，T1
上
为测试一段时候后上层的温度，T1
始
为起始阶段上层的初始温度，下层的膨胀变形量ΔL
下
＝(T2...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种结构光双目视觉检测平台，其特征在于，包括：呈水平放置的检测平台基座；支撑架体，设于检测平台基座的一侧且呈竖直布置；双目相机组件，连接于支撑架体，用于采集检测平台基座上被测物的表面图像，双目相机组件包括两个相机及投影仪，并且两个相机分别布置在投影仪的两侧；光源组件，其连接于支撑架体且位于双目相机组件之下；其中，所述检测平台基座具有相接的上下层结构，上层结构的热膨胀系数α1小于下层结构的热膨胀系数α2。2.根据权利要求1所述的一种结构光双目视觉检测平台，其特征在于，所述检测平台基座的上层材质采用铁，下层材质采用铜。3.根据权利要求1所述的一种结构光双目视觉检测平台，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛崇祜，薛乐山，
申请(专利权)人：苏州虚怀智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：