用于生成多个线结构光特征的VCSEL阵列制造技术

技术编号:36868344 阅读:29 留言:0更新日期:2023-03-15 19:27
一种深度摄像头组件DCA确定局部区域的深度信息。该DCA包括摄像头组件和至少一个照明器,该至少一个照明器包括多个VCSEL的阵列。该DCA可以选择多个VCSEL的子集以在任何给定时间提供照明。该照明器可以包括多个近场VCSEL和多个远场VCSEL,这些近场VCSEL被配置为生成用于近场中的深度检测的结构光SL图案,这些远场VCSEL被配置为生成用于远场中的深度检测的SL图案。这些近场VCSEL可以包括比这些远场VCSEL的线形发射区短的线形发射区。该DCA可以生成准正弦SL图案并使该准正弦SL图案相移。该DCA可以通过改变照明器上有效的迹线来使该准正弦SL图案相移。正弦SL图案相移。正弦SL图案相移。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于生成多个线结构光特征的VCSEL阵列


[0001]本公开总体上涉及深度确定系统,并且更具体地涉及用于生成多个线结构光特征的垂直腔面发射激光器(vertical cavity surface emitting laser,VCSEL)阵列。

技术介绍

[0002]深度传感系统确定描述局部区域的深度信息。深度传感系统可以利用照明器,该照明器将多个结构光(structured light,SL)图案投射到局部区域中。然而,对于近场中的对象与远场中的对象,SL图案的期望特性可以不同。另外,VCSEL芯片的设计局限性可能限制该芯片上的多个VCSEL的密度。

技术实现思路

[0003]深度摄像头组件(depth camera assembly,DCA)确定局部区域的深度信息。DCA包括至少一个摄像头和至少一个照明器。照明器包括垂直腔面发射激光器VCSEL阵列。DCA可以选择多个VCSEL的子集以在任何给定时间提供照明。照明器可以包括多个近场VCSEL和多个远场VCSEL,这些近场VCSEL被配置为生成用于近场中的深度感测的结构光(SL)本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种垂直腔面发射激光器(VCSEL)阵列,包括:位于衬底上的一个或多个第一线形VCSEL,其中,所述一个或多个第一线形VCSEL中的每个第一线形VCSEL具有长为第一长度的相应线形发射区;以及位于所述衬底上的一个或多个第二线形VCSEL,其中,所述一个或多个第二线形VCSEL中的每个第二线形VCSEL具有长为第二长度的线形发射区,所述第二长度比所述第一长度长,其中,所述一个或多个第二线形VCSEL中的至少一个第二线形VCSEL的所述线形发射区平行于所述一个或多个第一线形VCSEL中的相应第一线形VCSEL的相邻线形发射区。2.根据权利要求1所述的VCSEL阵列,其中,所述相应第一线形VCSEL被配置为生成由所述VCSEL阵列服务的局部区域中的近场部分中的结构光图案,并且其中,所述一个或多个第二线形VCSEL被配置为生成所述局部区域中的远场部分中的结构光图案。3.根据权利要求1或2所述的VCSEL阵列,其中:所述一个或多个第一线形VCSEL被定位在所述衬底的第一部分上;所述一个或多个第二线形VCSEL被定位在所述衬底的第二部分上;以及所述衬底的所述第一部分和所述衬底的所述第二部分被中间部分隔开;并且优选地,其中,所述中间部分的宽度小于各相邻VCSEL之间的最小间距。4.根据权利要求1、2或3所述的VCSEL阵列,其中,所述一个或多个第一线形VCSEL与所述一个或多个第二线形VCSEL以最小间距隔开;并且优选地,其中:所述一个或多个第一线形VCSEL中的第一线形VCSEL被定位在所述一个或多个第二线形VCSEL中的两个线形VCSEL之间,并且所述一个或多个第一线形VCSEL中的所述第一线形VCSEL与所述一个或多个第二线形VCSEL中的所述两个线形VCSEL的每个至少以所述最小间距隔开。5.根据权利要求1至4中任一项所述的VCSEL阵列,其中,由所述一个或多个第一线形VCSEL和所述一个或多个第二线形VCSEL发射的光的通量与相应VCSEL的长度成比例。6.根据权利要求1至5中任一项所述的VCSEL阵列,其中,所述一个或多个第一线形VCSEL中的每个第一线形VCSEL平行于所述一个或多个第二线形VCSEL中的每个第二线形VCSEL。7.根据前述权利要求中任一项所述的VCSEL阵列,其中,所述一个或多个第一线形VCSEL被配置为,响应于深度摄像头组件控制器检测到由所述VCSEL阵列服务的局部区域中的近场中的对象,被所述深度摄像头组件控制器激活。8.根据前述权利要求中任一项所述的VCSEL阵列,其中,所述VCSEL阵列被配置为,使由所述VCSEL阵列生成的...

【专利技术属性】
技术研发人员:迈克
申请(专利权)人:元平台技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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