一种除草机制造技术

本发明专利技术涉及除草机技术领域，且公开了一种除草机，包括无人驾驶除草机，负压收集装置，设置于所述无人驾驶除草机的尾端；洒水喷药装置，设置于所述无人驾驶除草机的一侧；割草盘，设置于所述无人驾驶除草机的底部，该除草机，通过无人驾驶除草机，其具备无人驾驶功能及组件，同时带有可调高度的割草盘，用于割草，当设备不需要割草作业时，通过升降架将割草盘收回，尾部设有电源连接线束公插头，用于给负压收集装置或洒水喷药装置提供工作电源，通过拖挂连接装置b和电源母插头a与无人驾驶除草机的电源连接线束公插头和拖挂连接装置a相连接，连接后在无人驾驶除草机动力带动下通过四个行走轮a行走。个行走轮a行走。个行走轮a行走。

【技术实现步骤摘要】
一种除草机


[0001]本专利技术涉及除草机
，具体为一种除草机。

技术介绍

[0002]除草机又称割草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成,刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源,草坪、绿地作为城市公园、学校、小区、球场等公共设施常见的资源，其养护的好坏直接影响着一个区域的形象和管理水平,垃圾、落叶清除：一定时期内，草坪上将产生较多的落叶和垃圾，严重影响草坪的观感；杀虫、施肥、洒水：绿地需要定期施肥和定期杀虫。
[0003]根据专利申请号“CN200410022556.7牧草联合收获机”中说明书记载的描述涡轮吸草机机构，涡轮吸草机(7)，由升降轮(29、30)吸草斗(31)涡轮机体(32)送草软管(8)和一组复合杠杆构成；升降轮(29、30)安装在底架(28)两侧，吸草斗(31)安装在底架(28)上面，吸草斗(31)与涡轮机体(32)接合；吸草斗(31)通过悬挂装(33、34)上的联结杆(37)使悬挂装置(33、34)联动，往复式割草机(6)割下的草，从吸草斗(31)吸进，经涡轮机体(32)、送草软管(8)将草送入集草斗车(5)，吸草斗(31)通过悬挂装置(33、34)上的联结杆(37)和操作杆(38)联合，可以操作吸草斗(31)和往复式割草机(6)的升降，操作杆(38)是一根杠杆与悬挂装(33、34)结合构成一组复合杠杆，即重点(39、42)、支点(40、43)、力点(41、44)；涡轮吸草机(7)的涡轮机体(32)一端的滚珠轴承(45)的外壁(46)与吸草斗(31)的筒壁接合，内壁(47)与涡轮机体(32)的外壁接合，涡轮机体(32)的另一端的滚珠轴承(49)的外壁(50)与送草软管(8)接合、内壁(51)与涡轮机体(32)的外壁接合，使从吸草斗(31)、涡轮机体(32)到送草软管(8)的内壁平顺光滑、密封性好、利于涡轮吸草机吸草和送草；涡轮机体(32)圆筒体外壁按装有一个齿轮，与分动箱(3)的驱动轮啮合，驱动涡轮机体(32)旋转，涡轮叶片(48)产生涡流吸力，通过吸草斗(31)将草料吸进，旋转的涡轮叶片(48)同时起着涡轮输送机的作用，将草料推进集草斗车(5)，集草的效率高。
[0004]根据上述专利可知现有的自动除草机功能单一，主要针对除草功能，而一种除草机只具备某一种功能，是对园林、草坪管理者和社会资源的极大浪费，同时搭载几种功能，往往导致整机过重，能耗过高，而且该装置主要针对牧场，大型车辆和设备应用于城市草坪、绿地维护，将对绿地造成毁坏，后续清理仓内垃圾的时候也较为不便，人为操作的方式也增加了劳动力。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种除草机，具备便于处理草坪的优点，解决了现有的除草机功能单一不方便对草地进行一系列处理，需要多种机器的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种除草机，包括无人驾驶除草机；
[0009]割草盘，设置于所述无人驾驶除草机的底部；
[0010]所述无人驾驶除草机的尾部设置有连接机构A，所述连接机构A一端设置有负压收集装置或洒水喷药装置；
[0011]负压收集装置，设置于所述无人驾驶除草机的尾端；
[0012]控制器a，设置于所述负压收集装置的内部一侧；
[0013]风机驱动电机，设置于所述控制器a的顶部；
[0014]涡轮风机，设置于所述风机驱动电机的一侧；
[0015]负压吸盘，设置于所述负压收集装置的底部；
[0016]吸管，设置于所述负压吸盘的顶部，一端插入所述负压收集装置的内部；
[0017]集料箱体，设置于所述负压收集装置的内侧一边；
[0018]收集草料和垃圾，设置于所述负压收集装置的内侧底部；
[0019]箱门，设置于所述负压收集装置的尾部；
[0020]行走轮a，对称安装于所述负压收集装置的底部；
[0021]电机，设置于所述控制器a的一侧；
[0022]丝杆，设置于所述电机的输出轴；
[0023]活动板，设置于所述丝杆的外侧壁；
[0024]刷子，设置于所述活动板的底部；
[0025]套管，设置于所述活动板的一侧；
[0026]海绵垫，设置于所述套管的内侧壁。
[0027]优选的，所述洒水喷药装置包括；
[0028]控制器b，设置于所述洒水喷药装置的内侧一边；
[0029]水泵，设置于所述控制器b的一侧；
[0030]出水管，设置于所述水泵的输出端；
[0031]吸水管，设置于所述水泵的输入端；
[0032]溶液，设置于所述洒水喷药装置的内侧底部；
[0033]溶液箱，设置于所述洒水喷药装置的内侧；
[0034]加液口，设置于所述洒水喷药装置的顶部；
[0035]喷杆，设置于所述洒水喷药装置的尾部
[0036]喷嘴，设置于所述喷杆的一端；
[0037]行走轮b，对称设置于所述洒水喷药装置的底部。
[0038]优选的，所述负压收集装置的内侧顶部一边设置有过滤网板。
[0039]优选的，所述负压收集装置的内侧顶部设置有满箱传感器。
[0040]优选的，所述洒水喷药装置的顶部一侧设置有电磁控制阀。
[0041]优选的，所述喷杆通过固定螺栓与所述洒水喷药装置连接。
[0042]优选的，所述洒水喷药装置的内侧一侧设置有液位传感器。
[0043]优选的，所述无人驾驶除草机与所述割草盘通过升降架相连接。
[0044](三)有益效果
[0045]与现有技术相比，本专利技术提供了一种除草机，具备以下有益效果：
[0046]该除草机，通过无人驾驶除草机，其具备无人驾驶功能及组件，同时带有可调高度的割草盘，用于割草，当设备不需要割草作业时，通过升降架将割草盘收回，连接机构A，包括电源连接线束公插头、拖挂连接装置a、拖挂连接装置b、电源母插头a、拖挂连接装置c以及电源母插头b，尾部设有电源连接线束公插头，用于给负压收集装置或洒水喷药装置提供工作电源，通过拖挂连接装置b和电源母插头a与无人驾驶除草机的电源连接线束公插头和拖挂连接装置a相连接，连接后在无人驾驶除草机动力带动下通过四个行走轮a行走，其主要用于切割下来的草料收集和草坪垃圾杂物的吸除，接通电源后，负压收集装置上控制器a得电启动，通过控制风机驱动电机驱动涡轮风机旋转。在涡轮风机旋转的带动下，气流先后经负压吸盘、吸管、集料箱体、过滤网板形成气流，过滤网板可以有效的避免杂物进入到涡轮风机内部，最后经风机吹出，在气流的作用下集料箱体内形成负压，草料和垃圾经负压吸盘、吸管进入集料箱体，在过滤网板过滤后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种除草机，包括无人驾驶除草机(1)；割草盘(4)，设置于所述无人驾驶除草机(1)的底部；其特征在于：所述无人驾驶除草机(1)的尾部设置有连接机构A，所述连接机构A一端设置有负压收集装置(2)或洒水喷药装置(3)；负压收集装置(2)，设置于所述无人驾驶除草机(1)的尾端；控制器a(9)，设置于所述负压收集装置(2)的内部一侧；风机驱动电机(10)，设置于所述控制器a(9)的顶部；涡轮风机(11)，设置于所述风机驱动电机(10)的一侧；负压吸盘(12)，设置于所述负压收集装置(2)的底部；吸管(14)，设置于所述负压吸盘(12)的顶部，一端插入所述负压收集装置(2)的内部；集料箱体(15)，设置于所述负压收集装置(2)的内侧一边；收集草料和垃圾(17)，设置于所述负压收集装置(2)的内侧底部；箱门(18)，设置于所述负压收集装置(2)的尾部；行走轮a(19)，对称安装于所述负压收集装置(2)的底部；电机(35)，设置于所述控制器a(9)的一侧；丝杆(36)，设置于所述电机(35)的输出轴；活动板(37)，设置于所述丝杆(36)的外侧壁；刷子(38)，设置于所述活动板(37)的底部；套管(39)，设置于所述活动板(37)的一侧；海绵垫(40)，设置于所述套管(39)的内侧壁。2.根据权利要求1所述的一种除草机，其特征在于：所述洒水喷药装置(3)包括；控制器b(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，黄艳波，袁丁，肖旭，
申请(专利权)人：湖南湘江城市运营管理有限公司，
类型：发明
国别省市：