【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械臂，更具体的是一种远程控制的内涝清污用移动式机械臂。
技术介绍
1、该远程控制的内涝清污用移动式机械臂，是一种具有清污功能的机械臂装置，其自身通过脚轮驱动，配合其臂状弯折结构，使得其可以灵活在管道内移动，同时其配备有多种清污工具，提升其管道清污效率。
2、专利号cn106311691a的专利文件公开了一种管道清污机器人，壳体内部安装有单片机，单片机通过导线与wifi模块、测速模块、云台、稳压模块和电机驱动模块相连接，wifi模块通过无线连接的方式与外部上位机相连接，wifi模块通过导线与摄像头相连接，稳压模块通过导线与安装在壳体内的电池组相连接，电池组与led灯相连接，在壳体上部活动安装有盖体；实现了可升降操作用来实现对管道底部污泥的高效清理和清除，清污角度和清污力大，克服了国内机器人只能在管道内进行简单的操作以及稳定性及功能性较差的弊端，整体成本低，适合大规模推广使用。
3、上述管道清污机器人在使用时存在一定的不足，传统管道清污机器人通过脚轮或者履带驱动，而管道内管路复杂，管道的管路结构可分为...
【技术保护点】
1.一种远程控制的内涝清污用移动式机械臂，其特征在于，包括第一折臂（3）、第二折臂（6）、第三折臂（7）和第四折臂（8），所述第一折臂（3）、第二折臂（6）、第三折臂（7）和第四折臂（8）均呈首尾活动对接，所述第二折臂（6）、第三折臂（7）和第四折臂（8）的一端内侧均活动安装有用来驱动其转动的转向杆（17），所述第一折臂（3）的一端外表面活动安装有旋转块（4），且旋转块（4）的端部拼接安装有清污件（5），所述清污件（5）包括输料转板（9）、碎料转筒（12）和喷管套（13），输料转板（9）、碎料转筒（12）和喷管套（13）之间呈三角形分布。
2.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种远程控制的内涝清污用移动式机械臂，其特征在于，包括第一折臂（3）、第二折臂（6）、第三折臂（7）和第四折臂（8），所述第一折臂（3）、第二折臂（6）、第三折臂（7）和第四折臂（8）均呈首尾活动对接，所述第二折臂（6）、第三折臂（7）和第四折臂（8）的一端内侧均活动安装有用来驱动其转动的转向杆（17），所述第一折臂（3）的一端外表面活动安装有旋转块（4），且旋转块（4）的端部拼接安装有清污件（5），所述清污件（5）包括输料转板（9）、碎料转筒（12）和喷管套（13），输料转板（9）、碎料转筒（12）和喷管套（13）之间呈三角形分布。
2.根据权利要求1所述的一种远程控制的内涝清污用移动式机械臂，其特征在于，所述第一折臂（3）、第二折臂（6）和第三折臂（7）的一端中部均设有对接卡头（24），所述第二折臂（6）、第三折臂（7）和第四折臂（8）的另一端中部设有配合对接卡头（24）使用的凹槽。
3.根据权利要求2所述的一种远程控制的内涝清污用移动式机械臂，其特征在于，所述转向杆（17）的外表面中部位置固定安装有限位卡套（18），所述对接卡头（24）的内侧设有配合限位卡套（18）使用的矩形卡槽（26），所述第二折臂（6）、第三折臂（7）和第四折臂（8）的内部均设有配合转向杆（17）使用的第一电机（19），第一电机（19）和转向杆（17）之间通过第一齿轮（20）驱动。
4.根据权利要求2所述的一种远程控制的内涝清污用移动式机械臂，其特征在于，所述第一折臂（3）、第二折臂（6）和第三折臂（7）的另一端内侧均活动安装有驱动杆（25），所述驱动杆（25）的两端设置有驱动轮（1），所述第一折臂（3）、第二折臂（6）和第三折臂（7）的内部均设有配合驱动杆（25）...
【专利技术属性】
技术研发人员：易兵，李潺，易莎，邹志红，
申请(专利权)人：湖南湘江城市运营管理有限公司，
类型：发明
国别省市：
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