本发明专利技术公开了一种卸料装置及使用该卸料装置的电极板自动整平设备，包括机架及安装于机架上的落料机构和接料机构，用于落料和中转产品的落料机构安装于接料机构的上方，所述接料机构设置为升降式，其下降方式为连续性或/和间歇性。产品先是滑动到落料位置，待产品静止后将产品卸下由接料机构接住，产品掉落位置统一，也避免了落在接料机构上的产品参差不齐而倾倒，当接料机构上叠放的产品达到一定数量后再进行下一道工序，结构简单，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种卸料装置及使用该卸料装置的电极板自动整平设备
[0001]本专利技术涉及一种自动化生产设备
，更具体地说，它涉及一种卸料装置及使用该卸料装置的电极板自动整平设备。
技术介绍
[0002]自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
[0003]目前，市场上的电极板自动化生产设备中，卸料装置是其重要的组成装置之一，卸料装置的结构设计是否合理也直接影响到电极板的生产效率和良品率。如专利号CN201420667751.4的技术专利，申请人为上海胜信金属制品有限公司，公开了一种蓄电池极板落料装置，它包括整形腔和驱动整形腔上下移动的驱动单元，产品先是掉落到整形腔内，经过整形后再次掉落进行下一道工序，但是，存在有以下问题，一是产品是直接掉落，容易撞击变形，降低良品率；二是没有公开产品是如何掉落到整形腔内，常规的操作是在平移的过程中直接滑落，根据产品滑动速度、在滑动平台上的摆放角度，致使产品的落下位置容易失控，从而降低了生产效率。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题是：产品直接滑落，落下位置失控不方便进行下一道工序，影响生产效率的问题，从而提供一种产品在静止状态下掉落，掉落位置固定的卸料装置及使用该卸料装置的电极板自动整平设备。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种卸料装置，包括机架及安装于机架上的落料机构和接料机构，用于落料和中转产品的落料机构安装于接料机构的上方，所述接料机构设置为升降式，其下降方式为连续性或/和间歇性。
[0007]优选地：所述接料机构与落料机构间的距离S＝N
×
T+D；
[0008]其中，N为产品的数量，T为产品的厚度，D为初始距离。
[0009]优选地：所述落料机构包括支架和安装于支架上的联动组件、第一翻转组件及第二翻转组件，产品滑动进入平行间隔设置的第一翻转组件和第二翻转组件之间，所述联动组件用于驱动第一翻转组件和第二翻转组件对开式翻转。
[0010]优选地：所述第一翻转组件和第二翻转组件的翻转角度均小于180
°
。
[0011]优选地：所述第一翻转组件包括翻板、立柱及转轴，所述转轴转动连接于支架的底部，所述立柱的顶端与转轴键连接，其底端与翻板固定连接；
[0012]所述第二翻转组件的结构与第一翻转组件的结构相同。
[0013]优选地：所述联动组件包括直线驱动器、联板及桥臂，所述联板与直线驱动器的活
动部件固定连接，所述桥臂分为第一桥臂和第二桥臂，所述第一桥臂和第二桥臂活动连接于联板的两端，所述第一桥臂的自由端和第二桥臂的自由端分别与第一翻转组件中的转轴和第二翻转组件中的转轴键连接。
[0014]优选地：所述接料机构包括电机、滑动承接台、传动组件及用于控制电机旋转的传感器，所述滑动承接台与传动组件连接，所述传动组件由电机驱动工作。
[0015]优选地：所述接料机构还包括竖立设置的边板，所述边板与机架固定连接，并且从滑动承接台中穿过。
[0016]优选地：所述卸料装置还包括挡边机构，所述挡边机构与边板围拢形成供产品叠放的区域，该区域空间可调。
[0017]优选地：所述挡边机构包括第一U型边框、第二U型边框、挡板及横杆，所述第一U型边框与第二U型边框平行间隔设置，所述挡板设置在第一U型边框与第二U型边框之间，所述挡板、第一U型边框及第二U型边框通过横杆固定连接，所述滑动承接台上开设有供挡板移动的避让缺口，所述挡板靠近滑动承接台的一侧弯折有与边板平行的翻边；
[0018]所述机架上对应第一U型边框与第二U型边框的位置分别设置有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一U型边框与第二U型边框上均开设有多个卡槽，所述第一支撑杆的自由端卡接于第一U型边框的其中一个卡槽内，所述第二支撑杆的自由端卡接于第二U型边框的其中一个卡槽内。
[0019]一种电极板自动整平设备，包括如前项所述的卸料装置。
[0020]本专利技术的有益效果是：产品先是滑动到落料位置，待产品静止后将产品卸下由接料机构接住，产品掉落位置统一，也避免了落在接料机构上的产品参差不齐而倾倒，当接料机构上叠放的产品达到一定数量后再进行下一道工序，结构简单，提高生产效率。
附图说明
[0021]图1为电极板自动整平设备的立体图；
[0022]图2为送料装置的示意图；
[0023]图3为定形模组与底板的示意图；
[0024]图4为解锁模组的示意图；
[0025]图5为直线滑动模组的示意图；
[0026]图6为冲压模具的示意图；
[0027]图7为卸料装置的示意图；
[0028]图8为接料机构的示意图；
[0029]图中：100、送料装置；1、底板；11、V型开口槽；2、定形模组；21、定形框；22、推板；221、第一推板；222、第二推板；23、顶板；24、滚轴；3、直线滑动模组；31、无杆气缸；32、导向组件；321、导向杆；322、直线轴承；4、解锁模组；41、导向台；42、滑台；43、压块；200、冲压模具；201、导柱；202、动模固定板；203、动模座；204、整平板；300、卸料装置；5、落料机构；51、支架；52、联动组件；521、直线驱动器；522、联板；523、桥臂；5231、螺杆；53、第一翻转组件；531、转轴；532、翻板；533、立柱；54、第二翻转组件；6、接料机构；61、电机；62、滑动承接台；621、底座；6211、避让缺口；622、滑座；63、边板；64、导轨；65、传动组件；651、主动轮；652、从动轮；653、同步带；7、挡边机构；71、第一U型边框；711、卡槽；72、第二U型边框；73、挡板；
731、翻边；74、横杆；75、第一支撑杆；76、第二支撑杆；400、机架；8、基板。
具体实施方式
[0030]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0031]需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0032]本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本专利技术。
[0033]根据图1所示，一种电极板自动整平设备，包括机架400和固定在机架400上的送料装置100、冲压模具200及卸料装置300，冲压模具200本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卸料装置，其特征是：包括机架(400)及安装于机架(400)上的落料机构(5)和接料机构(6)，用于落料和中转产品的落料机构(5)安装于接料机构(6)的上方，所述接料机构(6)设置为升降式，其下降方式为连续性或/和间歇性；所述落料机构(5)包括支架(51)和安装于支架(51)上的联动组件(52)、第一翻转组件(53)及第二翻转组件(54)，产品滑动进入平行间隔设置的第一翻转组件(53)和第二翻转组件(54)之间，所述联动组件(52)用于驱动第一翻转组件(53)和第二翻转组件(54)对开式翻转。2.根据权利要求1所述的卸料装置(300)，其特征是：所述接料机构(6)与落料机构(5)间的距离S＝N
×
T+D；其中，N为产品的数量，T为产品的厚度，D为初始距离。3.根据权利要求2所述的卸料装置，其特征是：所述第一翻转组件(53)和第二翻转组件(54)的翻转角度均小于180
°
。4.根据权利要求3所述的卸料装置，其特征是：所述第一翻转组件(53)包括翻板(532)、立柱(533)及转轴(531)，所述转轴(531)转动连接于支架(51)的底部，所述立柱(533)的顶端与转轴(531)键连接，其底端与翻板(532)固定连接；所述第二翻转组件(54)的结构与第一翻转组件(53)的结构相同。5.根据权利要求4所述的卸料装置，其特征是：所述联动组件(52)包括直线驱动器(521)、联板(522)及桥臂(523)，所述联板(522)与直线驱动器(521)的活动部件固定连接，所述桥臂(523)分为第一桥臂和第二桥臂，所述第一桥臂和第二桥臂活动连接于联板(522)的两端，所述第一桥臂的自由端和第二桥臂的自由端分别与第一翻转组件(53)中的转轴(531)和第二翻转组件(54)中的转轴(531)键连接。6.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄祝庆，王波，卿宏军，冯宏伟，赖明辉，
申请(专利权)人：常州湖南大学机械装备研究院，
类型：发明
国别省市：
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